STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Да, ровно такая же проблема была. Мощность снизил, дабы снять нагрев (думаю ваши 45, вполне нормально), а пидами убирал биения.
Мощность снизил
Если я снижаю мощность, то при лёгком постукивании по камере сбоку в неё появляется тряска. Не постоянная, а как бы её слабо удерживает мотор.
Т.е. я с виброразвязкой боролся, а тут просто камера трясётся как оказалось. Мощность поднял - стало лучше. Задрал еще чуть пиды (кстати, ПИД тут не наоборот случайно работают?) - стало еще лучше, но иногда начинается очень мелкая дрож (о чём писал ранее), которая создаёт желе на видео. Не понимаю, толи мотор слабый толи одно из двух. (
Как тут грустно… Все уже профи, у всех всё хорошо… Классно конечно.
Тем не менее я со своими “шашками” снова.
Пытался победить возникающую мелкую вибрацию при отклонении коптера на большой угол. Не очень успешно. ПИДы крутить пытался, но или не возникает вибрация но камера срывается или камера держится, но …
Приличный шум (камера в тишине записывает) возникает почти всё время при наклоне переднего левого луча вниз. Примерно градусов на 45-50. Влево не возникает. Жужжит мотор питча почему-то (стоит камеру чуть придержать/прикоснуться шум/вибрация пропадает).
Это лечится и какими средствами?
Или на такие углы коптер в воздухе в принципе не должен наклоняться и можно забить? Ветер сильный какой день, не могу проверить т.к. толку от этого будет вероятно мало. Опять свернёт камеру или трясти будет (
п.с. забыл спросить:
Как наклонить немного камеру после инициализации? По роллу офсет задаю - реагирует, а по питчу нифига (сколько бы не ставил - не наклоняется):
я наклонил вперёд камеру, по моему задав в rc control разделе смещение
Это здесь?
Мне показалось, что после задания тут параметра, камера продолжает смещаться не останавливаясь…
Попробовал здесь
, вроде после старта камера наклоняется, но не может ли это влиять на завал горизонта в итоге?
да я вбил в RC pitch trim сдвигается на нужную величину и её считает уровнем нейтрали, сдвигается один раз после инициализации
(стоит камеру чуть придержать/прикоснуться шум/вибрация пропадает).
Это лечится и какими средствами?
Я думаю добавлением веса?!, вы же не озвучили что подвес самопал!,или я ошибаюсь? у меня так было с разными камерами,одну ставлю нормально,другую которая легче на 10гр дрожит.
вы же не озвучили что подвес самопал!
Дык вроде и озвучивал и видео (пост 2738 чуть выше) с фото тут на каждой странице уже накидал (как и на апмфоруме 😃 ).
Мож действительно камера лёгкая… Думал как-то вскользь, но не придал значения, ведь на алексмосе всё чётко было .
да я вбил в RC pitch trim
понял, попробую и так и так. Во второй закладке, что я показал, вроде тоже это работает, но я лучше перепроверю, т.к. горизонт немного уплывал сегодня во время теста. Может по этому.
Была у меня ситуация: настраивал подвес вечером, на аккуме было чуть меньше 4 вольт на банку, естественно, никаких дрожаний не было, всё чётко отрабатывает. Утром зарядил батарею и со спокойной душой прибыл на место. Подсоединяю аккум и подвес дрожит! Батарея 4s. Вот думаю, а может, стабилизатор в питании подвеса поставить, или понижайку? Читал где-то, что на 9 вольтах довольно хорошо работает шторм.
Я сразу поставил понижайку на 9В, это по всей теме часто встречается как рекомендация (понижать питание), но пока не добился идеала в картинке. Вероятно не только питание играет роль )
п.с. подумываю попробовать поднять напряжение. Может мотор яв просто не справляется при питании 9В.
Наконец-то, на мой взгляд, победил “желе” камеры подвеса.
Балансировка двигателей и винтов. Подбор амортизаторов подвеса.
Коптер - Reptile 500-V2
Подвес - двухосевой
Винты - 9х4,7
2 аккумулятора 5200-4S (ходовая и АПМ) + 2200-3S (видео и подвес).
Три камеры - курсовая (Foxeer Night Wolf V2 700TVL), GoPro-2 (на подвесе), Маленькая - такого типа - для вертикальной посадки.
del
победил “желе” камеры подвеса
желе не видно, а тряски нет? Нет попытки полететь прямо с разной скоростью? При простом “тюлюпании” по сторонам сложно увидеть “мелочи”, да и горизонт лучше смотреть по горизонту земли, т.е. повыше. Не уплывает?
Желе на нормальном коптере отсутствует по умолчанию. Проблема наших коптеров с подвесами - резонансы и тряска. И это еще внятно никто не победил.
Курсовую можно было сделать в три раза меньше, 4:3 и засадить в угол, а не на пол экрана. Ничего не видно. И с кадрами там тоже какой-то строб.
И конечно проверка качества осуществляется в полете коптера вперед. Видимо не все знают, что так можно. 😁
Желе на нормальном коптере отсутствует по умолчанию.
Согласен. Не считаю свой идеальным, но желе нет, а вот тряска, зараза… никак не победЮ ))
Видимо не все знают, что так можно.
Наверное просто не дошло до реального эксперимента ) А может жуть была, как у меня когда-то, когда моторы кривые были ))
По теме: Сегодня подлетнул. Правда опять ветер, но нет сил ждать спокойной погоды. Был перекручен угол по роллу (1град), сделал 0,5 - и тут снова перекрутил. Жаль по 0,5 только регулировка. Мне бы 0,7 поставить. Наверное надо датчик подкрутить на камере.
Такое ощущение, что у моей камеры после прежних не хилых падений матрица не ровно установлена. Хотя по идее она же на плате. Покручу еще. Это не самое страшное.
Ещё вопрос по параметру АХДС (или как там его…) по умолчанию там было 15. Я ставил 18 - немного, но уплывает. Вернул на 15 - вроде так же осталось. Совсем чуть, но уводит. Ктонить пробовал этот параметр крутить, ведь по идее и он в том числе отвечает за возврат завала?
И конечно проверка качества осуществляется в полете коптера вперед. Видимо не все знают, что так можно.
Наверное просто не дошло до реального эксперимента
На ваш суд:
Судить особо нечего, все сильно трясется. Двухосевой подвес годится для идеально остроенных аппаратов. Иначе еще и по яву мотыляет.
Для сравнения:
Не скажу, что идеально на 100%, но на 99% 😃
При этом, этот результат получен без малейших усилий. Два полета на отстройку пидов.
этот результат получен без малейших усилий. Два полета на отстройку пидов.
Чота после не одного дня мучений (у меня) , в подобное верится с большим трудом 😃 Если говорить о РТФ типа фантома, то согласился бы.
На ваш суд:
Про тряску уже написали выше, а я лишь дополню, что у меня, даже без опыта сборки самосбора, как-то везло и на двухосевом алексмосе рыскания по ЯВ практически вообще небыло. Здесь же прямо хорошо заметно. Но да, на мой взгляд дилетанта, желе вы победили. )
Чота после не одного дня мучений (у меня) , в подобное верится с большим трудом Если говорить о РТФ типа фантома, то согласился бы.
Это как пойдет. Второй коптер я тоже не смог отстроить до сих пор. Чистая магия!
Как оказалось, коптер довольно сложная инженерная конструкция, и просто воткнуть палки и лететь - не получается. Точнее лететь получается, а снимать нет.
и на двухосевом алексмосе рыскания по ЯВ практически вообще небыло
А что за рама?
У меня вот тоже рыскает.
Рама клон дискавери, 3х осевой подвес “на носу”. Пиды далеко не идеальные, но погода и работа не позволяют крутить дальше.