STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

omegapraim

motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))

GrafSher
omegapraim:

motor V max Когда уже начнем инструкции читать?)))))

Я подозревал что это оно. Но название параметра смутило.

По умолчанию стояло 150. Поставил 70. Двигатели холодные.

omegapraim

нагрев двигателей это нормально, но вот 70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает. У меня движки при работе теплые. Ща нарегулируешь потом в ветер держать не будет. Лучшая инструкция по настройке у алексмоса. Все на русском.

GrafSher
omegapraim:

70 мало, надо добиться баланса между нагревом и силой с которой двигатель работает.

70 я поставил просто для пробы. Как предельно низкое значение. Для проверки. Конечно это не окончательное значение.

omegapraim:

Лучшая инструкция по настройке у алексмоса.

Спасибо. Почитаю.

1 month later
omegapraim

Работает нормально в сравнении с немецкой как по мне настраивается проще работает стабильнее. По ссылке которую вы прислали разводка 1.31 эту разводку химичили китайци на непонятных драйверах на сайте разработчика версия 1.3 конечная. А что там китаезы сваяли непонятно…

omegapraim

ага только цена уже на 20 баксов дороже)))))

Shuricus

Ну так потому что нормальная

Да и на 14-ть всего, а не на 20!

omegapraim

Теперь когда бакс не 30р, а 50 не всего, а на целых. Она 20 бачей стоит если самому собирать))))

vankinvenik

Привет! Ткните ленивца носом, где приложение для смартфонов, чтобы по бдютузу связаться с платой.

vankinvenik

Видимо, еще не сделали, ага. Это еще в перспективе. Просто модуль блютуза можно прицепить, а его актуальный функционал для меня пока непонятен. Может, для настройки к гуи можно цепляться?

GrafSher
vankinvenik:

Просто модуль блютуза можно прицепить, а его актуальный функционал для меня пока непонятен. Может, для настройки к гуи можно цепляться?

Ну да. Точно так же как через USB.

22 days later
Elnur

есть ли какие то кардинальные изменения в плане стабилизации между 1.1 и 1.3 версиями?
думаю купить вот такую плату www.ebay.com/itm/191462962868

GrafSher
Elnur:

есть ли какие то кардинальные изменения в плане стабилизации между 1.1 и 1.3 версиями?

Changelog
v1.3:
voltage regulator in DPak/TO-252 package
AUX2 instead of 3.3V pin at AUX port
solder jumper to disconnect bluetooth led
values of resistors R12, R13, R22 changed (not critical)
v1.2 rev2:
cream pad added to DFN packages
silk for DFN packages a bit imporved
v1.2 rev1:
value of R11 changed to 1.5k
v1.2:
minor errors in v1.1 corrected (order of pins of I2C#2 connector reversed, SWD port labelling corrected, stop mask added to big battery solder holes)
USB disconnect pin network changed (as suggested by ala42, THANKS)
XOR gate added to RC-0 pin to support Futaba S bus
Spektrum satellite port added
“cooling pad” for LDO added
reinserted Vbat reverse voltage protection diode as in v0.17, using smaller diodes though
all parts named/valued properly to produce a good BOM
further smaller changes in the scheme and layout
v1.1:
reverse voltage protection using p channel fet (SOIC8)
large solder pads and holes for battery connection
layout allows using TC4452 motor drivers in DFN package
I2C#2 connector
high-side open collector (pnp) port for driving a IR led
sequence of pins changed for the RC and SWD ports
further smaller changes in the scheme and layout

(с) www.olliw.eu/2013/storm32bgc/

Elnur

GrafSher спасибо, но ответ на свой вопрос так и не получил…

Shuricus

Вполне себе ответ. Все же понятно.
А вообще нужно бы читать ветку, где уже есть все ответы - rcopen.com/forum/f123/topic352885/45
Или 3 страницы - много? 😉

Elnur
Shuricus:

Вполне себе ответ. Все же понятно.
А вообще нужно бы читать ветку, где уже есть все ответы - STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Или 3 страницы - много?

извините, не заметил))) Спасибо!) тогда беру 1.1
Всех с наступающим!

14 days later
igorek76yaroslavl

Товарищи, кто пробовал и облетал китайскую версию платы с драйверами DRV8313? Как они по нагреву, какие моторы у вас? Хочу свой подвес для мыльницы переделать в трех осевой и перейти с китайского двух осевого Alexmoss на шторм32, это мой выбор, я так понимаю? Заранее спасибо!

12 days later