STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

ua0ldk
ExIM:

зы. Идея со стабилизатором провалилась, он слаботочный.
моторы остывают и начинаются осцилляции…

Трехамперного достаточно. Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.

vankinvenik
ua0ldk:

Мне пришлось поменять все провода на силиконовые, с обычными подвес работать не хотел.

Как Вы это объясняете?

ua0ldk
vankinvenik:

Как Вы это объясняете?

Дубеют на морозе.

ExIM

Еще заметил, что мотор питча у меня почти раскручен был, один болт вылетел, два оставшихся были почти откручены. Не удивительно что он так болтался…
Видимо придется фиксатором пользоваться, поскольку на этих болтиках я все шестигранники посрывал. Жидкий фиксатор - это уже наверное обыденность в этом деле, так? 😃

Invertor
ExIM:

Жидкий фиксатор - это уже наверное обыденность в этом деле, так?

На фиксатор нужно садить буквально всё.

AndyGr

Сделал и уже “обкатал” небольшой стедикам на основании подвеса от GLB

По большому счету сделал только ручку. Сам подвес универсальный, быстросъемный, используется теперь как на коптере, так и “в руке”.

Доволен как слон. Подробнее в дневнике.

Grec

Будет ли для ручки стедика хорошим такой вот выбор контроллера?

ExIM
AndyGr:

Сделал и уже “обкатал” небольшой стедикам на основании подвеса от GLB

Красота…!

Народ, не подскажет кто? В тепле всё нормально, а на улице (на холоде) высокочастотные вибрации начинаются. Подвес держит горизонт, но с сильным гулом, да так, что вибрации видны на видео. Исправляется занижением параметра D до такого состояния, что начинаются качания в стороны (как на видео, что выложил выше)
Мотор ролла (тот, что слабо держит), разогревается дома градусов до 40-45 по ощущениям. Хотя держит сравнительно слабо!
Как быть? Storm32 1.3.1 вроде как, подвес вот этот

Arkady68

www.aliexpress.com/snapshot/6929994874.html?orderI…

sergrlager:

Сообщение от vankinvenik
Эта плата не рекомендована нашим немецким другом. Разве что для особых случаев, о которых должно быть известно больше Вам, а не участникам форума. Тогда да.
хотел использовать ее для стедикама как на предыдущем видео - засунуть плату в ручку а двигатель прямо на ручку посадить- как сделано в заводских стэдиках для go pro и для легких камер там нет площадки под плату обычно- от куда делаю вывод что используются платы на подобие мини.

Вот Глеб опытом делился, жаль что отошел от дел уже…
rcopen.com/forum/f123/topic352885/505
А я такой мучаю, когда домучаю опубликую…

sergrlager

Подскажите можно ли вывести на экранчик режим работы? и можно ли вывести управление режимами не на одну кнопку - а на несколько - по количеству режимов?

ua0ldk
AndyGr:

Сделал и уже “обкатал” небольшой стедикам на основании подвеса от GLB

Забавно. Практически брат-двойняшка. В свободное от стедикамства время работает подвесом с ногами, коптер прищелкивается сверху.

Retriever
ua0ldk:

В свободное от стедикамства время работает подвесом с ногами, коптер прищелкивается сверху.

А какой вес получился подвеса, ног и камеры?

ua0ldk

360 грамм вместе с видеопередатчиком (TS351) и платой OSD. Без них грамм на 30-35 меньше.

Gapey
sergrlager:

кто что думает по этой плате?
ru.aliexpress.com/item/NEW-Ke...8-0aa29c9cff84

плата предназначена совершенно для других целей , в данном проекте (Storm32) неприменима …
те модули что ставятся в эту плату вообще непригодны для управления 3х фазными бесколлекторными моторами , ими можно только шаговики крутить …

sergrlager

Подскажите -если использовать зарядное устройство на 3x 1860 и напрямую подключить к ему плату -то во время зарядки ничего не сгорит? и вообще можно ли такую схему использовать? или же только после зарядки можно использовать данное устройство с батареями отключенное от основной сети для запитки платы?? заранее спасибо!

cfyz

Это повербанк. Там три банки 18650 соединённые параллельно. На выходе 5 вольт. Этого мало.

sergrlager
cfyz:

Это повербанк. Там три банки 18650 соединённые параллельно. На выходе 5 вольт. Этого мало.

тоесть если я их соединю последовательно то зарядное устройство должно 12 в быть? и сколько ампер? 12В … A?
и еще момент нашел решения по определению заряда 3-х параллельных батарей например как в приведенном повер банке. можно ли как то по аналогии измерять заряд 3-х последовательных батарей
и еще может ли как то пригодится для данных целей данная вещица
ru.aliexpress.com/item/…/32506926830.html
или эта
ru.aliexpress.com/item/…/32435635036.html

cfyz

У Вас нет зарядника для литиевых аккумуляторов?
Следить за разрядом аккумуляторов может плата storm32. При достижении напряжения заданного уровня (2.9V на банку, к примеру), плата сама отключит питание.
Поэтому нужен только заряд.
Самый дешёвый вариант. На один аккумулятор одна плата. Зарядили, отсоединили, сунули в storm32.

Ваш вариант.
Дёшево и практично. Можно использовать не только как зарядник для аккумуляторов, но и как повербанк.

В этих случаях пригодится такой держатель.

Ещё вариант купить i-max b6. Кинул балансировочный кабель и нет проблем.

neoi

народ, есть пара вопросов.
1 припаял блютус. прошивка шторма крайняя, а софт на андройд есть? не смог найти на последние прошивки.
2 переключение режимов кнопкой, возможно переключать не 2 а 4 режима? там 3 настройки, вкл и выкл,нажатие, а третий режим?
3 управление камерой sony 5n по irled. нужно просто припаять (какой?) икдиод?, или как на пиксе диод через дорогущий контроллер для управления камерой?