STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
Практически всё заработало с первого раза. Была тряска по роллу, ПИДы вообще фиг его знает какие стояли, чуть уменьшил, всё пока стабильно. При 11В потребление 0,35-0,4А. Правда и камера всего 35грамм.
Погрузился в изучение ПИДов.
Согласно wiki 2-й ИМУ во время настройки ПИДов надо отключать. Я правильно понял гугл переводчик?
И второй вопрос. Все просмотренные схемы подвесов имеют “кубическое” строение. И сам такой сделал. Но для моего самолёта получается большой по высоте. Никто не пробовал выносить ось YAW в сторону(в моём случае назад)? Понимаю, что подвес по этой оси будет разбалансирован. Чем это грозит? Сильный износ подшипников? Непредсказуемое поведение?
Сейчас подвес выглядит так:
Обратил внимание, что в Mission Planner в меню настройки Gimbal есть параметр задающий тип контроллера, и там есть Storm 32 UART и Storm32 MAVLink. Для чего это? И как можно использовать?
Согласно wiki 2-й ИМУ во время настройки ПИДов надо отключать. Я правильно понял гугл переводчик?
не знал что его надо отключать… я наоборот включал. Или я не прав?
Но для моего самолёта получается большой по высоте.
Мне кажется на самолете ось YAW вообще не нужна… он и так плавно разворачивается, так что хватит и 2-х осей…
Или вы хотите чтобы камера могла оглядываться в полете?
Данный самолёт имеет особенность-небольшое рысканье по курсу и подвес должен это компенсировать.
Вот выдержка из wiki:
A 2nd IMU should be deactivated, i.e., in the [GUI:Setup] tab the parameter Imu2 Configuration should be set to “off”.
Данный самолёт имеет особенность-небольшое рысканье по курсу и подвес должен это компенсировать.
посмотрите ВОТ В ЭТОЙ ветке… думаю там ответят конкретнее…
возможно вам надо рассмотреть вариант вот такого расположения
двигателей подвеса…
Никто зуд моторов при наклонах так и не победил? Или только я обратил на это внимание, остальные не замечают или у них нет такого? (плата STorM32 v1.32). Жалко, без звука приходится записывать.
Никто зуд моторов при наклонах так и не победил?
нету зуда… плата STorM32 v1.31
Никто зуд моторов при наклонах так и не победил?
Никто зуд моторов при наклонах так и не победил?
Подвес при этом трясется или только моторы жужжат? У меня при больших наклонах по Роллу болтанка начинается. Но предполагаю у меня так потому что ПИДы еще не настроил.
При настройке столкнулся с такой фигнёй. Делаю по Вики, настроил питч и ролл, перехожу к Яву. Вообще не стыкуется по цифрам с другими осями. Есть огромное подозрение, что это жесткость проводов. Если по питчу провода не тормозят, всего один провод, то по яву провода питч, ролла, и датчика ИМУ. Избегнуть влияния проводов-увеличить их длину, но для самолёта это критично, трава при посадке будет присутствовать.
Я брал мотор с полым валом, и все гнал туда максимально тонкими проводами, иначе не представляю как.
иначе не представляю как.
А кто мешает использовать СлипРинг…?
Ну подумайте сами, пожалуйста.
у меня получилось… я использую…
там 12 проводов… 4 - на датчик, 3 - мотор питч, 3 - мотор ролл, 1 - выход AV (минус берем с датчика), 1 - питание +5v (для питания камеры, минус берем с датчика)…
и все в шоколаде…
Это отлично!
Слипринг. Объясните для тупого, все же русскоязычный форум. Ну или на языке оригинала, чтобы в гугле поискать.
Это переходная муфта с проводами и внутренними круговыми контактами на 360 градусов вращения. В моторы наших размеров они в принципе не влезут по диаметру. Забываем это слово. 😃
В моторы наших размеров они в принципе не влезут по диаметру. Забываем.
Напрасно… я с таким же успехом расположил данную муфту за мотором ( в частности ЯВ) и все… крутить можно не только на 360, а даже вращать с определенной скоростью…
единственное - мотор Яв должен быть с полым валом… и даже если вы засуните провода в натяг - все будет работать отлично…
З60 тут никому не нужно, а расположив слипринг за мотором, вы ничего больше не получили, кроме кучи пайки, лишнего веса муфты и 8ми долларов. Другими словами, пропустив тонкие силиконовые провода сквозь мотор, получаем вращение на 180 градусов, и без всех вышеперечисленных минусов.
Ни в одном моем подвесе даже места нет куда можно эту бочку воткнуть за мотором.
Слипринг должен быть в моторе.
Подвес при этом трясется или только моторы жужжат? У меня при больших наклонах по Роллу болтанка начинается. Но предполагаю у меня так потому что ПИДы еще не настроил.
Нет подвес не трясется, работает плавно. Зуд услышал только при просмотре видео, хорошо передается на камеру через подвес, так почти не слышно, и только при наклонах. На неподвижном подвесе или при отключенных моторах тишина. Настройками не убирается совсем. Как будто что-то возбуждается при движениях. Не знаю, куда копать дальше.
вы ничего больше не получили, кроме кучи пайки и лишнего веса муфты
получил самое главное - свободный ход по ЯВ… хотя здесь все зависит от размера и предназначение подвеса…
тонкие силиконовые провода
подскажите - какие вы используете силиконовые провода… а то я не могу найти хорошие
АВГ30 - есть на ибее.
есть на ибее.
пожалуйста дайте ссылку в лс
Анатолий, ну так можно и просьбу тогда написать в ЛС.
А вдруг еще кому-то будет интересно.
Нужно зайти наибей и написать в поиске 30awg silicone wire
Потом выбрать цвет, длину и цену.