Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)
Деплом дадут, что-ль?
За деньги дадут цретификат. С ним все двери открыты. Даже в наса берут без испытательного срока на руководящие должности.
Боевых летающих робатов делать.
А если серьезно, то энтот курс стоит послушать. По слухам из непроверенных источников, из слушателей в том числе этого курса будет отбор в команду для подготовки экспедиции на Йупитер или Венеру, точно не известно.
По слухам из непроверенных источников, из слушателей в том числе этого курса будет отбор в команду для подготовки экспедиции на Йупитер или Венеру, точно не известно.
да-да прям на коптере, прям на Йупитер - забыли сообщить что через 200 лет только 😦
посмотрим что дальше будет, если не выгонят, а то я админам минусов (помидоров по нашему) навкатывал 😃
да-да прям на коптере, прям на Йупитер
Главное тушенки побольше взять с собой…
А вообще, я не понял как ты там слушаешь курс, ты же вроде английский не так хорошо знаешь? Просто я туда не стал соваться, потому как английский так себе знаю, тем более английскую речь.
А вообще, я не понял как ты там слушаешь курс
лекции есть в pdf
courses.edx.org/c4x/TUMx/…/lecture_1_part_1.pdf
courses.edx.org/c4x/TUMx/…/lecture_1_part_2.pdf
courses.edx.org/c4x/TUMx/…/lecture_1_part_3.pdf
courses.edx.org/c4x/TUMx/…/lecture_1_part_4.pdf
например…
могу выкладывать если надо…
давайте почитаем чего там есть
да ничего там нет. Вводная про квадрокоптер, два винта крутятся по часовой два против … если на этом больше летим туда, если на этих то сюда …
Ждем следующей недели, там будет вводная по линейной алгебре 😃
Дубль два:
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_1.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_2.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_3.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_4.pdf
Я, признаться, застрял на последнем задании, но не по причине того что надо интегрировать скорости дабы записать путь в массив, а из-за незнания самого этого интерфейса - что как куда пишеться, правила написания и т.п. плюс разобраться с переменными что есть что…
кстати в 4-й части тупо статистика по ученикам…
Ну и усё приплыли pdf-фок не дали, может позже - хорошо хоть хром переводит субтитры если смотреть не в полном окне…
Ну так уже лучше
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_3_part_1.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_3_part_2.pdf
Долго не мог понять почему не работает мой гениальный код 😃 оказалась что питон в симуляторе не поддерживает запись в массив по индексу.
например так:
import numpy as np
mVec = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 1]])
mVec[0][0] = 999
присвоение ошибку не вызовет, но и значение не присвоится.
😵 для меня этот питон вообще как серпом по…
зато математику прикрутил не как у всех:
import math
#а дальше по коду
math.cos()
# ну так далее....
а ещё напрягает перевод очень сильно 😦
кто в курсе тот поймёт 😃
stable after: 1.93 overshoot: 0.000726265606008
PID’ы штоле настраиваешь?
да там задание написать ПД регуль и дабы выводил из 0 в 5м за 10 сек с погрешностью не больше метра… ну как видно 1.93сек и погрешность 0.7мм - можно и лучша, но скучно…
Короче: теория вероятности и всякая ересь 😃
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_1.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_2.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_5_part_3.pdf
блиин, как давно это было я уже не помню ничего…
Ждал-ждал когда они про Калмана расскажут, а они общую информацию выдали, которой на каждом углу куча и ничего нового.
Саапсем забыл 😃
Visual Odometry
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_7_part_1.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_7_part_2.pdf