Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

Sir_Alex
SergDoc:

да-да прям на коптере, прям на Йупитер

Главное тушенки побольше взять с собой…

А вообще, я не понял как ты там слушаешь курс, ты же вроде английский не так хорошо знаешь? Просто я туда не стал соваться, потому как английский так себе знаю, тем более английскую речь.

SergDoc

Мля - главное пару матерных слов аглицких знать 😃 Дали продолжить курс после ругани - дети ейбогу (наехал немного и я уже прав), 100% первая неделя (ой она ж только началась:) ) - посмотрим что далей будет… Если что надеюсь mahowik с переводом поможет 😃

WETErok

да ничего там нет. Вводная про квадрокоптер, два винта крутятся по часовой два против … если на этом больше летим туда, если на этих то сюда …
Ждем следующей недели, там будет вводная по линейной алгебре 😃

SergDoc

Дубль два:
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_1.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_2.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_3.pdf
autonav.in.tum.de/handouts/lecture_2_part_4.pdf
Я, признаться, застрял на последнем задании, но не по причине того что надо интегрировать скорости дабы записать путь в массив, а из-за незнания самого этого интерфейса - что как куда пишеться, правила написания и т.п. плюс разобраться с переменными что есть что…
кстати в 4-й части тупо статистика по ученикам…

WETErok

Долго не мог понять почему не работает мой гениальный код 😃 оказалась что питон в симуляторе не поддерживает запись в массив по индексу.

например так:

import numpy as np

mVec = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 1]])
mVec[0][0] = 999

присвоение ошибку не вызовет, но и значение не присвоится.

SergDoc

😵 для меня этот питон вообще как серпом по…
зато математику прикрутил не как у всех:


import math
#а дальше по коду
math.cos()
# ну так далее....

а ещё напрягает перевод очень сильно 😦

SergDoc

кто в курсе тот поймёт 😃

stable after: 1.93 overshoot: 0.000726265606008

SergDoc

да там задание написать ПД регуль и дабы выводил из 0 в 5м за 10 сек с погрешностью не больше метра… ну как видно 1.93сек и погрешность 0.7мм - можно и лучша, но скучно…

7 days later
Geniok

Ждал-ждал когда они про Калмана расскажут, а они общую информацию выдали, которой на каждом углу куча и ничего нового.

SergDoc

Только сегодня и только сейчас:
Смотрите Фильтр Калмана - 2D, а серьёзно это муть, а не задача 😦

7 days later
7 days later
SergDoc

Вот и сказке конец, а кто слушал - молодец 😃
Честно - как-то не то 😦