JIYI P2 Flight control Flight control
Кстати, вычитал в мануале, что гейны по умолчанию 5 5 5 выставлены для 450го квадрика, для рам большего размера следует повышать значение гейнов по pitch и roll. А я на штатных гейнах и не пробовал летать.
только что сменил гейны на 5,5 5,5 6,0 ( подлетнул) ) - вроде ничего не изменилось 😦 может надо нагрузить коптер… - а то пока как пушинка летает 😃
и ещё - в гпс моде - у меня 50% - это висение - а в стаб моде ~ 30%-40% - висение.
в гпс моде - у меня 50% - это висение - а в стаб моде ~ 30%-40% - висение.
Ну это логично. Тут с назой схожи режимы, но p2 мне нравится немного больше именно этим нюансом. Я никак не могу настроить свой аппарат, чтобы осциляций вообще не было.
Рама у меня, оказывается, с диагональю 500, rc timer spider (он же reptile 500). Развесовка такова, что ось roll нагружена меньше, чем pitch.
Сегодня выехал в поле, подготовил гексу к воскресным съемкам мотокросса и потестил перебранный после второго падения квадрик.
Как писал выше, раньше p2 стоял внутри рамы и был жестко прикреплен скотчем к раме. Сейчас вынес p2 наверх, установив его на демпферную площадку от apm. Теперь все провода доступны, а развесовка получилась чуть лучше, т к аккум теперь можно крепить не только в хвосте (предусмотренное место в раме), а хоть посередине, или даже ближе к морде в нутри рамы. А тут еще новые аккумуляторы 4 штуки Gens Ase 5500 mah 4S приехали вчера. А они по форме длинные и тонкие, как раз в раму лезут. Будут универсальными и для гексы и для квадрика.
Еще заметил, что после перепайки контактов GPS у меня изоляция стала вылазить из корпуса модуля. Залил резиновым клеем и пайку и изоляцию, чтобы не вылазила. Так как в последнем краше стойка GPS разлетелась в щепки, нашел родную не складную низкую стойку от назы, поставил модуль на неё. Каково же моё удивление, что теперь GPS стал ловить сигнал вдвое быстрее назы. Включаю, проигрывает мелодия, успевает пройти только три двойных вспышки лед модуля и потом одинарные, что говорит о фиксации GPS позиции. В общем от подачи питания до фиксации позиции всего секунд 10.
Что касается сегодняшних полетов на квадрике с p2:
Первоначальное значение гейнов установил по усолчанию 5 5 5 - бешенные осциляции, коптер раскачивает.
Но ввиду формы рамы и положения камеры с подвесом спереди, а аккума сзади, сделал вывод, что pitch нагружен намного больше, чем roll. Путем еще нескольких экспериментов добился полета почти без осциляций с гейнами roll 2.8 ,pitch 3,8 , yaw 4.
Осциляции у меня идут именно по оси roll, то есть раскачки всегда только поперечные. Такими низкими значениями гейнов получил снова затупы, задержки в командах управления. После подачи газа в пол думает еще секунды 2-3, потом начинает плавно подниматься.
Вообще я заметил, что задержки в управлении не столько зависят от гейнов, сколько от их правильности. То есть поставь даже гейны все на 6, аппарат будет трястись и тупить, не особо слушаться команд в GPS режиме. Моментальный отклик на команды управления в режиме GPS мы получаем только тогда, когда нет осциляций. В режиме стабилизации же аппарат слушается моментально даже если ему грозит переворотом. И взлет по вертикали, а также спуск никак не ограничены в скорости, в отличии от GPS режима, в котором всё очень плавно.
И еще сегодня прям покайфовал от новых аккумов. Время активного полета на каждом теперь превышает 18 минут, а время висения больше 25 минут.
Напомню конфиг:
рама Rctimer spider (клон дискавери) 500 мм
моторы: sunnysky 2216-12 kv800
пропы: 1045
аккумы: gens ace 5500 4S
подвес: Feiyu Tech 2 axis FY-G3
камера: gopro 4 black
снаряженный вес: 1900 грамм
время полета 18 минут, висение 25 минут
Огромная просьба у всех, кто добьется полета без осциляций, выкладывать свои конфиги и параметры gain!!!
Огромная просьба у всех, кто добьется полета без осциляций, выкладывать свои конфиги и параметры gain!!!
Если недельку потерпишь,то дам свой конфиг гейнов. Вроде питч-рол 3,8 яв 6.0 было,но точно скажу когда домой в отпуск приеду. Летал без осцилляций,конфиг квадра почти идентичный.
Летал без осцилляций,конфиг квадра почти идентичный.
Да, У Вас на видео гейны 3.8 3.8 6. Я тоже пробовал ставить себе такие. Осциляции бешенные, аппарат неадекватен. За что отвечает yaw параметр? Никак не могу сообразить ведь pitch и roll - это реакция на продольные и поперечные наклоны. А Yaw отвечает просто за скорость вращения относительно вертикальной оси, или тоже как-то влияет на эти раскачки?
И еще сегодня прям покайфовал от новых аккумов. Время активного полета на каждом теперь превышает 18 минут, а время висения больше 25 минут.
Напомню конфиг:
рама Rctimer spider (клон дискавери) 500 мм
моторы: sunnysky 2216-12 kv800
пропы: 1045
аккумы: gens ace 5500 4S
время полета 18 минут, висение 25 минут
Григорий не подскажите где брали аккумы?
Григорий не подскажите где брали аккумы?
С аккумами повезло, взял с рук совсем новые. Знакомый распродает всё свое оборудование, чтобы купить инспаер. До этого для гексы на барахолке тоже купил пару нулевых GensAce 6200 mah 4S по адекватной цене, но они короткие и более широкие и высокие, в квадрик не полезут.
Вчера впервые запускал Р2, было мало времени на тест, летал минут 10
ставил на раму 500мм, гейны по умолчанию 5 - трясется, поставил 4 тоже небольшая тряска, думаю надо ставить 3,8-3,5 но не успел проверить
в целом поведение нравится, позже будут еще испытания т.к. жду детали когда прилетят
настроил буквально за минут 10-15 и полетел, контроллер заслуживает внимания…
И еще сегодня прям покайфовал от новых аккумов. Время активного полета на каждом теперь превышает 18 минут, а время висения больше 25 минут.
Напомню конфиг:
рама Rctimer spider (клон дискавери) 500 мм
моторы: sunnysky 2216-12 kv800
пропы: 1045
аккумы: gens ace 5500 4S
подвес: Feiyu Tech 2 axis FY-G3
камера: gopro 4 black
снаряженный вес: 1900 грамм
время полета 18 минут, висение 25 минут
подскажите это вес со всеми навесами и уже с акумом или без акума 1900гр ??
я собираю со схожими параметрами на раме S500, моторы Саннискай x3508S 700кв, пропы 1238, акум 5500 4S - калькулятор выдает результат 11-16 мин - далекий от ваших 18-25 минут.
это погрешность калькулятора или правда где-то просчет?
подскажите это вес со всеми навесами и уже с акумом или без акума 1900гр ??
У меня 1900 грамм- это вес с аккумулятором, подвесом и камерой.
Посчитал Вашу конфигурацию, калькулятор действительно выдает параметры 11-16 минут. И это нормально. Мне калькулятор показывать 13-17 минут. На деле до просадки питания 3,4 вольта на банке время полета и висения получилось больше.
Только в Вашем конфиге мне очень не нравятся пропы 1238. Хоть они и есть в таблице производителя для данных моторов, я бы лучше поставил пропы с большим шагом. На 1238 я дважды перевернул свою первую гексу. Не хватало шага и не получалось бороться с раскачками. В теме про краши перевороты в воздухе чаще всего по статистике именно на пропах 1238. Я бы взял 1255 лучше. Чуть увеличится время полета, правда газ висения будет всего 28%. Но он и на 1238 получается чуть больше 30%.
кстати, может кто-то проводил эксперементы или видел на зарубежных форумах, можно ли не к Про версии как-то ОСД приделать?
осчитал Вашу конфигурацию, калькулятор действительно выдает параметры 11-16 минут. И это нормально. Мне калькулятор показывать 13-17 минут. На деле до просадки питания 3,4 вольта на банке время полета и висения получилось больше.
Только в Вашем конфиге мне очень не нравятся пропы 1238. Хоть они и есть в таблице производителя для данных моторов, я бы лучше поставил пропы с большим шагом. На 1238 я дважды перевернул свою первую гексу. Не хватало шага и не получалось бороться с раскачками. В теме про краши перевороты в воздухе чаще всего по статистике именно на пропах 1238. Я бы взял 1255 лучше. Чуть увеличится время полета, правда газ висения будет всего 28%. Но он и на 1238 получается чуть больше 30%.
вообще странно что у меня 700кв и больше пропы, а у вас меньше кв и меньше пропы, но при том же весе и акуме - ваш летает дольше по калькулятору… дело в потреблении тока моторами?? или какая причина может быть?
по поводу 1238 буду иметь введу, может возьму для теста еще и 1255… у меня еще есть 13х4 карбоновые… в общем-то моторы их судя по калькулятору тянут без проблем, может на них буду летать… или нашел 12х6 куплю
кстати, может кто-то проводил эксперементы или видел на зарубежных форумах, можно ли не к Про версии как-то ОСД приделать?
Взять ОСД модуль, на который можно завести сигнал от GPS. Координаты, скорость, высота будут вычисляться по нему.
к примеру китайская версия ОСД для Назы подойдет?
вот такой, только дешевле найти можно ru.aliexpress.com/item/…/32336831872.html
Не знаток Назы, но где-то читал, что у них свой протокол передачи данных с GPS (пусть знающие подскажут/поправят). Я не уверен, что будет совместим с GPS модулем от P2.
дело в потреблении тока моторами?? или какая причина может быть?
Сложный вопрос. Слишком много факторов. Фантом 2 на 3S 5000 аккумах, моторах (кажется) 930 kv и пропах 9445 летает с камерой и 3 осевым подвесом 22-25 минут. Вес 1400 грамм.
Моя гекса на моторах sunnysky v3508 kv580, пропах 1255 с подвесом, камерой и FPV на аккумах 6200 mah со снаряженным весом 3500 грамм (газ висения 47%), летает 12-13 минут. С аккумулятором 8000 4S - суммарный вес 3800 грамм, газ висения 52%, время полета всего на 1 минуту больше, то есть максимум 14 минут.
Но я думаю, что это всё не по теме P2.
Что касается OSD, то вряд-ли можно прикрутить. По крайней мере сейчас информации нет нигде.
Я тоже потестил P2. Попробовал все режимы. FS настроен на ch5. Возврат домой и FS отрабатывает нормально. IOC угарно работает: разгоняешь(что вперёд, что назад), стик бросаешь, он как на дыбы встаёт-тормозит почти в точку. В других режимах такой амплитуды не заметил. Гейны roll-3, Pitch-3.8, Yaw-5. По крену осцилляций не заметил, можно попробовать добавить, по roll немного вялый, точно добавлю. Вот рама
Вес пустого 964г. С 4500 turnigy nanotech отвисел 16 минут в режиме GPS при постоянных порывах ветра 4-5м/с. Позицию держит при порывах в пределах 1-1,5 м. от точки взлёта. Тут я его и приложил : летал на открытом месте, а время висения решил засечь на лесной дороге. Ветром его побалтывало, решил скорректировать положение к центру дороги, подальше от деревьев. При небольшом ветре это нормально получалось. А когда порывы усилились, очевидно, получился неадекватный микс от ручного управления с внутренней стабилизацией, и он рванул к ближайшему дереву. Рухнул метров с 4, ничего не повредил, только стяжка фиксации луча лопнула.
Протестировать перехват управления при появлении сигнала пульта(FS) не получилось. Я тестировал путём выключения пульта. У меня 9XR, чтобы его запустить опять, газ в ноль, выключатели вперёд, а коптер на высоте 20м, что-то мне не захотелось…
Господа, раньше имел дело только с АМП, подскажите, а как вообще понять как правильно настроить Гейны. Допустим если при спуске трясется, то это какую цифру из roll, Pitch, Yaw менять? на сколько понял по логике это Рол и Пич? а как понять какую цифру больше какую меньше в связке Рол-Пич ставить?
ser65, как вы поняли что Рол-3 Пич 3.8 просто экспериментировали?
и еще подскажите. если настроить без подвеса, а потом подвес повесить - настройки придется менять?
Ну, я рассуждал так: одинаковые питч и ролл скорее для крестолёта, где основная масса(не центр масс!) равноудалена от моторов. У меня вытянутый, значит по крену плечо моторов больше, соотв. усиление меньше. По элеватору плечо меньше, значит в канале усиление должно быть больше. Может не прав?
Кстати, особого запаздывания по управлению в режиме GPS не заметил.
На вертикальном снижении его конечно колбасит, но это вроде у многих коптеров…
Несколько дней вел с представителями JIYI Р2 переписку, вот, что они мне отвечали по выходу новой прошивки и совместимости с другими ESC. Выкладываю текст в оригинале и переведенного при помощи Google переводчика. Может кому-то пригодиться.
****
ЗАПРОС
I beg to announce the release of new firmware for JIYI P2. With respect.
(Прошу сообщить о выходе новой прошивки для JIYI Р2. С уважением.)
ОТВЕТ
Hi, Sorry for late reply. New firmware of P2 will be released soon. So do you meet any problem with P2? Sincerely (support@jiyiuav.com)
(Google перевод Привет, Извините за поздний ответ. Новые прошивки Р2 будет выпущен в ближайшее время. Поэтому вы сталкиваетесь с любой проблемой с Р2? С уважением)
ЗАПРОС
I ran into a compatibility issue JIYI P2 and speed controllers ESC Skywalker. With respect.
(У меня возникли проблемы совместимости JIYI Р2 с регуляторами скорости ESC Skywalker. С уважением.)
ОТВЕТ
Hi, Is your ESC is simonk firmware? P2 does have some compatible problem with simonk firmware. We are writing new firmware for P2 to fix the problem. However, it may take some times.
The temporary solution is:
- Flash ESC firmware to BLheli firmware or newest Simonk firmware.
- Power P2 with USB cable first, and then power the aircraft, after ESC self-test successfully, remove the USB cable from P2.
3.Disconnect the POW cable of P2 flight controller, power on the aircraft, and then connect the POW cable to P2.
We are sorry about this problem, and we will try to fix it as soon as we can.
Sincerely,
(Google перевод Привет, это ваше ESC является прошивкой simonk? Р2 имеет некоторые совместимые проблема с прошивкой simonk. Мы пишем новые прошивки, для Р2 исправить проблему. Однако, это может занять некоторое время.
Временное решение: - ЭКУ флеш прошивки для прошивки BLheli или новейшей прошивкой Simonk.
- Мощность Р2 с помощью USB-кабеля, а затем сила самолета, после ЭКУ самотестирование успешно, отсоедините USB-кабель от Р2.
3.Отсоедините кабель военнопленных Р2 регулятор полета, мощности на летательном аппарате, а затем подсоедините кабель для военнопленных до Р2.
Мы сожалеем об этой проблеме, и мы постараемся исправить это, как только мы можем. С уважением,).
ЗАПРОС
Hi and thanks for the reply. Could you provide a link to a proven ESC which can be purchased on eBay.
Привет и спасибо за ответ. Не могли бы вы дать ссылку на проверенный ЭКУ, который можно приобрести на eBay.
ОТВЕТ
Hi,We suggest to use BLheli firmware ESC, such as Multistar 20A
(Google перевод Привет, Мы рекомендуем использовать прошивку BLheli ESC, таких как Multistar 20А)
(ссылка на где можно приобрести контроллер ESC
hobbyking.com/…/__65155__Turnigy_Multistar_20A_V2_…).
****
ЗАПРОС
Thank you very much. With impatience I will wait for the new firmware.
(Спасибо большое. С нетерпением буду ждать новую прошивку).
ОТВЕТ
Hi, We just release our new firmware, please see below link: Please try to upgrade te firmware and check if solve your problem. Hi, Sorry, this is the correct link:
Привет, мы просто релиз нашей новой прошивки, пожалуйста, попробуйте обновить прошивку ТЭ и проверить, если решить вашу проблему.
Привет, извините, вот правильная ссылка:
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
И кто уже ставил эту прошивку? хуже не стало все остальное работать после нее, есть смысл ставить или придется потом откат делать?
Последний ответ с ссылкой пришел сегодня около 16 часов. Я и хотел узнать у понимающих (знающих) людей как её устанавливать на JIYI Р2, я в программировании ничего не понимаю.
Если добрые люди объяснять алгоритм установки прошивки я сам попробую.
В видео от Юлиана все есть. Подключил по USB, запустил upgrade, проша скачивается, потом USB кабель передергивается и проша заливается. Как-то так. Это по памяти, ща нет под рукой большого компа.
так это официальные прошивки, а то что выше - ссылка на скачивание, это не то…
надо узнать у производителя как и что…