JIYI P2 Flight control Flight control

M_Sasne

я сдесь писал что у меня коптер недержыт высоты. Моторы RCTimer BC2830/14 750KV, ESC DJI OPTO 30A. ESC поменял на RCTimer 30A OPTO Brushless ESC Speed Controller SimonK Firmware и контролер поставил на демфер, которого banggood продает для CC3D контролера. Тепер работает отлично. Подумал это информация кому небудь пригодится.

а теперь вопрос: как запрограмировать failsafe? Хочу чтобы при потери сигнала, коптер вернулся домой. Теперь при отключения пульта коптер поднимается и летит черт знает куда.
turnigy 9XR
FRSky V8FR-II

flygreen
M_Sasne:

контролер поставил на демфер

Я думаю это все с вибрациями связанно. Жесткая рама, хорошие моторы и пропы нужны. У меня тож висит норм, но как скорости наберешь-высота может скакануть метров на 10-20…Говнорама от рцтаймера дает о себе знать.

Salex80
M_Sasne:

а теперь вопрос: как запрограмировать failsafe?
turnigy 9XR
FRSky V8FR-II

Насколько я помню, на аппе выставляются нужные положения стиков и переключателей, а на приемнике кратковременно нажимается кнопочка FS. Приемник должен пару раз мигнуть, что конфигурация запомнена. Думаю, в мануале к приемнику можно найти описание этого процесса.

flygreen
Salex80:

Насколько я помню

Именно так и делается. Потом аппу когда отрубаешь, надо в ГУИ проверить что все ОК и ФС включился. Я настроил как на видео.Добавил еще РТХ.
rcopen.com/forum/f123/topic386953/582

hotspb

Мда, забыл я отписаться… Вобстчем так. Собрал раму, поставил мозг на демпферную площадку, все подключил и без лишних домов взлетел на ещё более ласковых пропах… ( в начале были 10#4,7, потом 9#6, теперь 9#4,5. Это на моторах NTM2826 1000KV)
Знаю, что не правильно выбрал ВМГ, и для гекса 650 слишком много об/в при 4$, но что было то было. Гекса поднимается в небо, ещё даже не доведя стика газа до середины. Итак же висит. В жпс моде, при 50%, улетает в небо, при снижении газа, плавно садится, постепенно набирая скорость посадки. Что не даёт возможность его плавно посадить. Либо падает, либо снова прыгает вверх.
В итоге, один мотор сгорел просто в полете. Мягкий краш и гекса пятый день отдыхает в багажнике.

Вопрос ко всем. Зависит ли поведение мультиротора на этой Жучке, если стик газа в середине, а пропы и моторы будут разные? Или мозги все ж должны стабилизировать высоту независимо от ВМГ?

П.с. Ищу 6 моторов для гексы 650… ( неспешно… Я ещё в отпуске и не в городе)

M_Sasne

Я так и делал. Подключил коптер к компютеру, потом на пульте включил кнопку RTH и стик тротла поставил на 50 %. На приемнике коротко нажал кнопку. Замигал диод. Потом отключил пулт. В програме слайдер переключился на RTH позицию а тротла на 50 %. Но как и писал, когда отключаеш пулт, то коптер набирает высоту и летит в другую сторону.
Если пулт включен, то коптер возвращается без проблем.
Я подумал а может быть при отключение пулта слайдер должен переходить на положение FS? Там в мануале так странно написанно. Может быть кто то пробовал:
Adjust the CH5 remote control transmitter green progress bar to “lost control”, after that
follow the Remote control instruction manual, do the proper setting on receiver lost
control FS, then adjust the CH5 remote control back to the original range. After that
switch off the remote control, the green progress bar shall be showing “Lost Control”,
with this, the FS setting is successfully configured.

Salex80

Возврат домой работает работает только в GPS режиме, не забываем. На пропадание связи лучше настроить ПК в FS режим, как мне кажется. У меня так сделано. Домой возвращается.

Кста, Jiyi, выложила обновленную иструкцию от августа месяца (pdf).

hotspb:

Вопрос ко всем. Зависит ли поведение мультиротора на этой Жучке, если стик газа в середине, а пропы и моторы будут разные? Или мозги все ж должны стабилизировать высоту независимо от ВМГ?

Я пробовал ставить разные пропы перед/зад - 1045/1047, как-то не срослось. Мне еще не повезло, сгорел один регуль, так что мои кскрименты с разными пропами не продлились более 5 минут. Но ровно взлететь за это время мне не удалось. Сильный крен вперед опрокидывал коптер. Ща пока на приколе. Как отремонтируюсь, буду еще пробовать, но как мне кажется, результат будет таким же.

M_Sasne

спасибо, переделал в GPS режиме. Все работает отлично.

Simkamak

Так как же калибруется акселерометр в ГУИ. Кто нибудь подскажите? Раньше были картинки, теперь при нажатии на кнопку калибрэйт только время бежит и все. не понятно откалибровался он или нет…

Salex80

Я выше привёл ссылку на инструкцию - 11 стр.

Simkamak
Salex80:

Я выше привёл ссылку на инструкцию - 11 стр.

Смысл в том, что при калибровке акселерометра ГУИ не выдает подробную пошаговую инструкцию с картинками как необходимо поставить жуй. Поэтому невозможно понять откалибровался он или нет…

Salex80

Попробовал на своей жучке, выявилась аналогичная проблема. Отписался в суппорт.

Simkamak

теперь его еще жутко тянет вправо в любом режиме. приходится стиком корректировать где-то на 50% чтоб ровно висел…Беда, беда

brat002
Simkamak:

теперь его еще жутко тянет вправо в любом режиме. приходится стиком корректировать где-то на 50% чтоб ровно висел…Беда, беда

Балансить пропы/моторы до посинения.

Salex80

Да ну! Я первый раз взлетел вообще тупо 4 алю рейки изолентой скручено, ничего не балансировал. Балансировка пропов и моторов больше сказывается на четкости изображения, нежели на перекосе. Когда ПК нормально откалиброван, он даже с перекосом веса на одну сторону нормально взлетает.

Кста, пришел ответ от от Jiyi насчет калибровки акселя: типа не беспокойтесь, это такая фича новой прошивки. Как должен проходить процесс калибровки - не написали. Спросил еще раз. Че они там курят 😃

Simkamak

Мне вообще теперь не понятно как его калибровать. Абсолютно не видно когда и насколько надо фиксировать положение

Salex80

Я могу лишь предположить, что в каждом положении его нужно просто подержать примерно 5 секунд. Последовательность положений как в инструкции.

Simkamak

Он летал отлично до обновления прошивки. Черт меня дернул обновить его…

Salex80

Может попробовать запустить старую версию GUI и откатиться на предыдущее ПО?

Simkamak
Salex80:

Может попробовать запустить старую версию GUI и откатиться на предыдущее ПО?

А где ж ее взять. Я же не менял версию гуи. Я просто запустил uploader и прошил жуй свежей прошивкой.

Salex80

После нескольких писем и изнурительного общения, суппорт наконец врубился в чем проблема с калибровкой. В общем, закачалась, какая-то бета-версия, в которой был баг с калибровкой акселя. Сказали, скачивай приложение с сайта, прошивайся заново, и все будет работать. И картинки-подсказки с кнопочкой “Next” во время калибровки. Только что проверил. Да, действительно все заработало. Так что у кого была проблема, прошиваемся и калибруемся.