JIYI P2 Flight control Flight control

brat002
Simkamak:

теперь его еще жутко тянет вправо в любом режиме. приходится стиком корректировать где-то на 50% чтоб ровно висел…Беда, беда

Балансить пропы/моторы до посинения.

Salex80

Да ну! Я первый раз взлетел вообще тупо 4 алю рейки изолентой скручено, ничего не балансировал. Балансировка пропов и моторов больше сказывается на четкости изображения, нежели на перекосе. Когда ПК нормально откалиброван, он даже с перекосом веса на одну сторону нормально взлетает.

Кста, пришел ответ от от Jiyi насчет калибровки акселя: типа не беспокойтесь, это такая фича новой прошивки. Как должен проходить процесс калибровки - не написали. Спросил еще раз. Че они там курят 😃

Simkamak

Мне вообще теперь не понятно как его калибровать. Абсолютно не видно когда и насколько надо фиксировать положение

Salex80

Я могу лишь предположить, что в каждом положении его нужно просто подержать примерно 5 секунд. Последовательность положений как в инструкции.

Simkamak

Он летал отлично до обновления прошивки. Черт меня дернул обновить его…

Salex80

Может попробовать запустить старую версию GUI и откатиться на предыдущее ПО?

Simkamak
Salex80:

Может попробовать запустить старую версию GUI и откатиться на предыдущее ПО?

А где ж ее взять. Я же не менял версию гуи. Я просто запустил uploader и прошил жуй свежей прошивкой.

Salex80

После нескольких писем и изнурительного общения, суппорт наконец врубился в чем проблема с калибровкой. В общем, закачалась, какая-то бета-версия, в которой был баг с калибровкой акселя. Сказали, скачивай приложение с сайта, прошивайся заново, и все будет работать. И картинки-подсказки с кнопочкой “Next” во время калибровки. Только что проверил. Да, действительно все заработало. Так что у кого была проблема, прошиваемся и калибруемся.

meDvEAD

А кто-нибудь ставил osd? Может есть какой-то альтернативный вариант, или только родная osd подходит? По дешевле нет ничего?

Salex80

Да можно любую ставить со своим GPS-модулем. Я вот Таротом пользуюсь. У родной фишка в том, что для нее не надо доподнительного GPS’а. Втыкается в Com порт между “RC” и “GPS-1”. Помимо данных с GPS показывает еще углы наклона и полетный режим. Думаю, что скоро смогу выложить более подробную инфу.

Salex80

Завтра на почте получу, узнаем 😃

Simkamak

Да. У меня наконец-то тоже полетел жуй. Перепрошился и все ок.

Salex80

Итак, получил OSD от Jiyi. Коробочка 30х30х12. С одной стороны разъем micro USB, с другой 4 пары штырьков под разъемы типа Дюпон: 5В, Tx, Rx, Vin и Vout.

Соединяется все просто, как показано на картинке. Но у меня завелось, когда Tx и Rx перекрестил. То есть с вернего штырка OSD на нижний ПК и наоборот.

Через USB, похоже, можно будет что-то обновлять или подстраивать картинку под себя, но пока никакого ПО к нему в наличии нет.

Как видите по картинке, OSD показывает следующие параметры:

  • напряжение бортовой сети;
  • Наклоны по 3-м осям;
  • горизонтальная скорость;
  • количество пойманных спутников;
  • фиксация позиции;
  • искусственный горизонт;
  • направление на “дом”;
  • расстояние до “дома”;
  • высота;
  • полетный режим;
  • время с момента включения ЛА.

Параметр отмеченный знаком вопроса - не знаю, что такое. Не летал. Может быть вертикальная скорость и направление. Стрелка там то вниз, то вверх показывает.

Если позиция не зафиксирована, рядом со спутниками горит звездочка. После фиксации появляется треугольничек.

На экране полетный режим отображается как ATT, когда переключатель в позиции Stable, и GPS - в позициях IOC и GPS. При включении функции “Возврата домой” появляется надпись RTN. При фейлсейве - FS.

Когда ПК армится, параметры D и H сбрасываются на ноль, если до этого показания были не нулевыми. Как я понимаю, фиксируется текущая точка взлета.

GPS координат нет. Вероятно, что наборы параметров можно будет менять. Попробую попытать суппорт на эту тему.

При работе модуль греется, по ощущениям, корпус градусов 40-45.

Пока не летал, так что более ничего рассказать не могу. По мне бы, заменить углы на координаты и будет то, что надо.

ssilk

Похоже на кастомизированную таротовскую ОСД TL300L…

hotspb

Я правильно понял, что к Р2 она тоже подключается после прошивки? Ещё раз, не ради рекламы, ссылочку на аптеку для душевно больных 😉, где это лекарство продаётся)))

Salex80

Думаю, и без прошивки будет работать. С P2 стыкуется. Купить можно здесь.

Salex80

Видео, как выглядит OSD в работе:

Параметр справа, что я отметил знаком вопроса - вертикальная скорость и направление.

M_Sasne

Ктото может поделится как настроил парпметры акумулятора и как сделали калибровку. У меня акумулятор 4S.

Salex80

У меня первое оповещение стоит на 11В, второе - на 10.6. Калибруется очень просто. Измеряете тестором напряжение на батарее под нагрузкой (питание на ПК подается с батареи, а не с USB-) и вписываете значение в ячейку “Measured Voltage”. Нажимаете “Calibrate”.