JIYI P2 Flight control Flight control
Итак, получил OSD от Jiyi. Коробочка 30х30х12. С одной стороны разъем micro USB, с другой 4 пары штырьков под разъемы типа Дюпон: 5В, Tx, Rx, Vin и Vout.
Соединяется все просто, как показано на картинке. Но у меня завелось, когда Tx и Rx перекрестил. То есть с вернего штырка OSD на нижний ПК и наоборот.
Через USB, похоже, можно будет что-то обновлять или подстраивать картинку под себя, но пока никакого ПО к нему в наличии нет.
Как видите по картинке, OSD показывает следующие параметры:
- напряжение бортовой сети;
- Наклоны по 3-м осям;
- горизонтальная скорость;
- количество пойманных спутников;
- фиксация позиции;
- искусственный горизонт;
- направление на “дом”;
- расстояние до “дома”;
- высота;
- полетный режим;
- время с момента включения ЛА.
Параметр отмеченный знаком вопроса - не знаю, что такое. Не летал. Может быть вертикальная скорость и направление. Стрелка там то вниз, то вверх показывает.
Если позиция не зафиксирована, рядом со спутниками горит звездочка. После фиксации появляется треугольничек.
На экране полетный режим отображается как ATT, когда переключатель в позиции Stable, и GPS - в позициях IOC и GPS. При включении функции “Возврата домой” появляется надпись RTN. При фейлсейве - FS.
Когда ПК армится, параметры D и H сбрасываются на ноль, если до этого показания были не нулевыми. Как я понимаю, фиксируется текущая точка взлета.
GPS координат нет. Вероятно, что наборы параметров можно будет менять. Попробую попытать суппорт на эту тему.
При работе модуль греется, по ощущениям, корпус градусов 40-45.
Пока не летал, так что более ничего рассказать не могу. По мне бы, заменить углы на координаты и будет то, что надо.
Похоже на кастомизированную таротовскую ОСД TL300L…
Я правильно понял, что к Р2 она тоже подключается после прошивки? Ещё раз, не ради рекламы, ссылочку на аптеку для душевно больных 😉, где это лекарство продаётся)))
Думаю, и без прошивки будет работать. С P2 стыкуется. Купить можно здесь.
Видео, как выглядит OSD в работе:
Параметр справа, что я отметил знаком вопроса - вертикальная скорость и направление.
Ктото может поделится как настроил парпметры акумулятора и как сделали калибровку. У меня акумулятор 4S.
У меня первое оповещение стоит на 11В, второе - на 10.6. Калибруется очень просто. Измеряете тестором напряжение на батарее под нагрузкой (питание на ПК подается с батареи, а не с USB-) и вписываете значение в ячейку “Measured Voltage”. Нажимаете “Calibrate”.
У меня первое оповещение стоит на 11В, второе - на 10.6. Калибруется очень просто. Измеряете тестором напряжение на батарее под нагрузкой (питание на ПК подается с батареи, а не с USB-) и вписываете значение в ячейку “Measured Voltage”. Нажимаете “Calibrate”.
провод USB отключаешь на время? Или параллельно батарею включаешь?
Параллельно.
самая последняя прошивка для обычного p2 от 26.01.2015? или есть какие беты по свежей
to Salex80: спасибо, сегодня вечером попробую сделать калибровку для акумулятора
последняя прошивка для обычного p2 от 26.01.2015?
Графическая оболочка январская, какая версия прошивки скачивается во время обновления - хз. Китайцы не информируют. Об исправлении каких-либо багов и новой прошивке иногда можно узнать лишь из частной переписки с поддержкой.
спустя 3 месяца отдыха от дела, решил взяться снова, попробовал прошить контроллер - прошился, но помучился с алгоритмом подключения к компьютеру
п.с. контроллер раньше не шился ни в какую
прошился, но помучился с алгоритмом подключения к компьютеру
Можете рассказать как проходил процесс прошивки. Может кому пригодиться, у кого схожая проблема.
Можете рассказать как проходил процесс прошивки. Может кому пригодиться, у кого схожая проблема.
точно сказать не могу, но было так, подключил к компьютеру контроллер, запустил программу настройки контроллера соединился там, вышел от туда, перестал гореть красный диод внутри контроллера, запускаю программу прошивки, жму “ок”, сообщение убралось, вытаскиваю УСБ провод которым подключен контроллер, и вставляю обратно, и тут неожиданно слово Download поменялось на Update и попёр процесс.
Это всё при условии, что не вылезают ошибки с красным крестом (фатальные)
[QUOTE=Salex80;5913840]Видео, как выглядит OSD в работе:
Вопрос. При посадке над GPS появилась надпись FS. Это что потеря связи, или был включен переключатель?
На другом видео автора, где он снимал с земли, видно, что он отключил передатчик для проверки функции FS.
Собрал коптер на 6 моторов. Поднимается когда газа даешь, а отпускаешь газ - опускается вниз. А должна висеть. Опускается вниз, касается земли и опять вверх, как мячик. Такое ощущение что тяжело моторам. На раме с 4мя моторами летал нормально. В чем может быть причина? Где копать? А то опасно и камеру повесить.
Собрал коптер на 6 моторов. Поднимается когда газа даешь, а отпускаешь газ - опускается вниз. А должна висеть. Опускается вниз, касается земли и опять вверх, как мячик. Такое ощущение что тяжело моторам. На раме с 4мя моторами летал нормально. В чем может быть причина? Где копать? А то опасно и камеру повесить.
такая же проблема… словно недогружена гекса.
моторы у меня слабые, а вольтаж большой для них. сначала попробую моторы поменять, потом буду думать. так, даже на слабых винтах (9х4,5) он не висит и мотор сгорел один все же.
У меня моторы 920kv. На ютюбе у всех такие летают без проблем. Вот пример
Они поддерживают 3s-4s аккумуляторы, драйверы моторов DYS тоже поддерживают 3s-4s аккумуляторы. У меня явно не с этим проблемы.
ПИДы же? или я не прав? у меня была проблема в акро режиме на кк2,0 коптер рвал резко вверх когда стик чуть больше половины отклоняешь вверх