SDK для управления дроном

KAMIKAZEUA

Хотел спросить, есть ли sdk или api для какого либо полетного контроллера с возможностью задавать маршрут полета? Требует это для возможности управления дроном с компьютера. Навигацию выполняет комп, анализируя видео изображению, которое постоянно передается с дрона и управляет ним. Дрон лишь держиться по высоте, курсу. GPS не нужен, нужно летать в здании.
Сразу возникает вопрос - как комп по видео сможет понять куда лететь - уже имеется карта изображений здания, а сравнивая её с поступающим видео можно ориентироваться.

Artteth

Знакомый как раз разрабатывает систему чтоб коптер мог по камере(без жпс) летать и по точкам и в здании(пока что в разработке)

bezus

У dji есть sdk под iOS и Android, правда, пока только для Phantom 2 Vison+
dev.dji.com/api_doc/android

В частности есть следующий функционал:

Ground Station & Flight Control
A long range aerial piloting platform, with route planning and full flight telemetry.
SDK Controls:
Upload and download waypoints, set longitude and latitude, altitude, and flight speed. Setup automatic return and one-tap takeoff and landing. Access full flight data and joystick control mode.


фотохостинг бесплатный

Типы лицензи:

  1. Бесплатный L2 SDK лицензии
    ) Для некоммерческих целях, таких, как сохранение, поисково-спасательных, и в научных исследованиях.
    б) Для развития бесплатных приложений.
    в) Для особо инновационные предложения, сочтены достойными свободной лицензией.

  2. Платные L2 SDK лицензии
    Все разработчики могут подать заявку на вступление в платформе DJI SDK и сотрудничать с DJI в создании решений для своего бизнеса. DJI стремится создать взаимовыгодные экосистему и обеспечить профессиональную техническую поддержку и высоко настроенный API. Пожалуйста, свяжитесь с DJI с помощью sdk@dji.com обсудить любые возможности для бизнеса.

Обратите внимание:
Для обеспечения безопасности Уровень 2 SDK, DJI даст пять лицензий для отдельных пользователей и десять лицензий на корпоративных пользователей в процессе разработки. Если будет более необходимых лицензий, вы можете отправить запрос, чтобы увеличить количество лицензий с Вашего зарегистрированного счета SDK. DJI будет ответить на ваш запрос в течение 2 рабочих дней.

KAMIKAZEUA
Artteth:

Знакомый как раз разрабатывает систему чтоб коптер мог по камере(без жпс) летать и по точкам и в здании(пока что в разработке)

Хы, у меня друг разрабатывает, вернее его компания, занимаются дополненной реальностью.

Dji выглядит многообещающе. Остается только видео передавать на комп… Тут просится lightbridge, ведь нужно цифровое качественное видео, выбора по идее друго нету? Еще немного оффтоп, но все же если собирать оборудование то нужно знать. Вот на видео

youtu.be/prAjaShh3dM

подключили к фантому лайтбридж, но почему не используют стандатрную аппу? Вообще тут и родной хватит с головой, коптер ведь должен сам летать…