3-х осевой подвеc DYS Marcia для Gopro4

Dynamitry

Может не хватать, требуется еще шлифовка в полете, а у нас дожди и день короткий, вечером не полетать. Но я не сдамся, буду биться до победы.
Александр, может перейдем на “ты”?

2 months later
Dynamitry

PPM SUM для марсии.
Известно, что дураки, которые проектировали этот подвес, не вывели вход RC ROLL наружу и, тем самым, лишили нас возможности получить все плюшки 32х-битного Алексмоса. Проблема решаема, но операция требует акуратности.
Все сводится к замыканию 40-го вывода контроллера на 39-й, который выведен как RC YAW. Дорожная карта:

  • выставить мощность моторов на 0, сохранить настройки, обесточить подвес, извлечь камеру.
  • открыть крышку YAW мотора, 2 винта со звездообразными головками.
  • открутить плату контроллера, 2 винта с крестообразными головками.
  • отсоеденить от платы 2 шлейфа с двух сторон.
  • аккуратно распрямляя лакированые провода перевернуть плату. На стороне, противоположной разъему USB, живет контроллер STM 32.
  • очистить STM от наклейки и клея.
  • замкнуть пайкой 40-ю и 39-ю ножку контроллера.

    картинка не моя. Черный провод припаяный к контроллеру и есть 40-й вход, 39й тот который над ним.
  • подключить приемник к каналу YAW, дать питание и убедиться, что сигнал канала YAW теперь приходит и на ROLL вход
  • осторожно собрать устройство в обратном порядке.
  • сказать Спасибо мне на форуме 😃

Я теперь с удовольствием сижу и настраиваю автоматическую съемку сферических панорам.

Dynamitry

такой скрипт :

RESET
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(90.0)
ANGLE YA(0.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)

ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(0.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(60.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(120.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(180.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(240.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(300.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(45.0)
ANGLE YA(0.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)

ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(0.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(60.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(120.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(180.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(240.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(300.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)
ANGLE RA(0.0)
ANGLE PA(-15.0)
ANGLE YA(0.0)
DELAY TIMEOUT(2.0)

3 months later
alex_nikiforov

Кто-нибудь летает с этим подвесом? Какую мощность моторов ставили?

1 month later
7777
alex_nikiforov:

Кто-нибудь летает с этим подвесом? Какую мощность моторов ставили?

Я летал, так же экспериментирую, мощность мотора подставляю от 80 до 140.
На последних полетушках, через 2 минуты подвес начал “заводиться”, даже если он на земле. Возможно, это перегрев, при мощности моторов 140…
Так что начинаю его настраивать с нуля 😎

alex_nikiforov

Еще весной пробовал настройки, приведенные несколькими постами ранее, там мощность за 120. У меня моторы грелись достаточно прилично, пришлось убавить, но идеально настроить так и не сумел. С большим подвесом вообще никаких трудностей не возникло, а тут не складывается. В следующем месяце будет побольше свободного времени, буду экспериментировать.

7777
alex_nikiforov:

Еще весной пробовал настройки, приведенные несколькими постами ранее, там мощность за 120. У меня моторы грелись достаточно прилично, пришлось убавить, но идеально настроить так и не сумел. С большим подвесом вообще никаких трудностей не возникло, а тут не складывается. В следующем месяце будет побольше свободного времени, буду экспериментировать.

У меня такая же история, предлагаю объеденить усилия 😃 можно организовать совместные экспериментальные полетушки, поскльку в одном городе обитаем.

alex_nikiforov

Я только за.
Мне вообще показалось странным, что подвес продается не настроенным.

7777

эх, печаль. Мой подвес при работе судорожно затрясся и умер. Вскрытие показало, что сгорел конденсатор (надеюсь, что только он один сгорел)

7777
alex_nikiforov:

Восстанавливать планируете?

Попробую, сегодня-завтра раздобуду танталовый конденсатор и перепаяю

7777
7777:

Попробую, сегодня-завтра раздобуду танталовый конденсатор и перепаяю

печаль, походу сдох не только конденсатор, замена его не помогла (