Полетный контроллер SmartAP 4,0

aviaks

Вот основные характеристики:

• Микроконтроллер, 32 бита 168 МГц STM32F4 ARM Cortex M4
• Поддержка спутниковой навигации GPS / ГЛОНАСС (U-Blox NEO 8, до 24спутников, 10 Гц)
• 12 ШИМ выходов
• Интерфейс USB для конфигурации / обновления программного обеспечения
• Различные интерфейсы (UART, I2C, SPI)
• MicroSD, 4-битный интерфейс SDIO для хранения логов / параметров
• Входы АЦП для мониторинга напряжения / тока батареи
• Звуковой аудио индикатор
• 3 канала LED (до 500 мА / канал)

Полётные характеристики:
• Высокая стабильность и точность полёта
• Различные режимы управления, включая удержание позиции, возврат домой и автоматический режим полёта по точкам
• Поддержка Наземной Станции Управления и Контроля SmartAP GCS для конфигурации системы и создания полётных заданий
• Точное удержание высоты и GPS-позиции
• Полностью автономный полёт по точкам с интеллектуальным контролем траекторий

Режимы полета:
• Стабилизация
• Удержание высоты
• Удержание позиции и высоты
• Возврат домой
• Автономный полёт по точкам
• Автоматический взлёт и посадка

Процессор:
• ST Microelectronics STM32F427VI
• 32 бит 168 МГц ARM Cortex M4
• Аппаратная поддержка FPU

Датчики:
• 1 9-осевая ИНС InvenSense MPU-9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• 2 Датчика давления MS5611 (встроенный и внешний)
• 1 3-осевой магнитометр HMC5883 (внешний)
• 1 GPS Модуль U-blox M8N (внешний)

Интерфейсы:
• 12 ШИМ выходов
• 1 PPM / SBUS вход
• 1 SBUS выход
• 1 вход питания
• 3 LED выходов
• 3 UART
• 2 I2C
• 1 SPI
• 1 USB Mini-B

alex_nikiforov

Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка

Конструктор
alex_nikiforov:

Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка

А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…

В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.

Главное буду смотреть на то, как летает и на “удобность” софта.
Пока на улице погода совсем не летная…

Cepreu
Конструктор:

Начал облетывать контроллер SmartAP 4,0

Установил на раму 650 размера
Моторы T-motor MN3110-17
Пропеллеры T-motor 12x4
Регуляторы Maytech 25A

Полетел можно сказать “из коробки” (настроился быстро).

Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.
Полетал в ветер - летает.
софт на русском.
Буду выкладывать информацию по мере накопления данных по испытаниям контроллера.

А что за модуль GPS на первом фото?

Конструктор
Cepreu:

А что за модуль GPS на первом фото?

Сильно опаздывает корпус для платы GPS.

Плата круглая 50 мм, в корпусе будет разъем для подключения проводов.
Изготовил временную защиту из пластика.
Как только появится корпус - “Колхоз” уберу.

ssilk

Самую главную характеристику так никто и не озвучил…)

aviaks
Cepreu:

А что за модуль GPS на первом фото?

GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.

Razek
aviaks:

GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.

Почем? и совместим ли Мишенпланер?

Конструктор
Razek:

Почем? и совместим ли Мишенпланер?

Модуль входит в комплект контроллера SmartAP

К Мишенпланер не подключал, к pixHawk у меня подключен модуль Ublox Neo-7M

DrWeiss

А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.

Конструктор
DrWeiss:

А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.

На сайте
Написал письмо и задал вопрос, магазин пока не работает.
По цене не скажу, брал не комплект, а запчасти впрок…

DrWeiss

Я так понимаю, что остались довольны? Сейчас стою перед выбором, что брать. Остался от разбитого коптера APM, но судя по комментариям, он не прост в настройке.

alex_nikiforov
Конструктор:

А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…

В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.

Так и в pixhack устройства так же подключаются.
Чего то я разницы никакой не вижу. Он совместим с МишенПланером. Пршивки свои или заливаются от Пикса?

Конструктор

Прошивки с Пикса по моему не заливаются и наземка своя полностью на русском.

Пиксы есть потом попробую.

Пока еще не во всем разобрался, настроил и полетал несколько раз.
Летает хорошо ( попробую “поиграть” с настройками).
Буду разбираться дальше, напишу (самому интересно).

надо будет потом попробовать заменить Пикс на SmartAP на 270 раме

Пикс на 270 раме летает хорошо.

lokanaft
Конструктор:

наземка своя полностью на русском

Какая то помесь qgroundcontrol с apmplanner2.
Главное с апм коннектится, потом когда всё же замечает, что это апм - отваливается)

nikotin

Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.

Интересно увидеть видео возврата домой с авто-посадкой.

SergDoc
lokanaft:

Какая то помесь qgroundcontrol с apmplanner2.

по секрету - это одного поля ягоды)))

lokanaft
SergDoc:

это одного поля ягоды

Даже вкус одинаковый, но цвет то разный, а здесь помесь интерфейсов какая то. Включил русский язык и нач. ток тчк посл. кажд. сл.)

aviaks
lokanaft:

Даже вкус одинаковый, но цвет то разный, а здесь помесь интерфейсов какая то. Включил русский язык и нач. ток тчк посл. кажд. сл.)

APM Planner 2.0 это MissionPlanner, но переделанный на Qt на скорую руку, чтобы можно было запускать кросс-платформенно. А Mission Planner написан на .NET, из-за чего запускается только на винде. Отсюда вам и кажется, что две проги одинаковые, но по сути так и есть.

Карта, авиагоризонт, статус и прочее - стандартные атрибуты наземной станции, а не “помесь”. Если в автомобиле, например, есть руль, приборная панель и педали, то это ведь не “помесь”?

А как быть если в русском все слова в 1.5 - 2 раза длиннее? Делать подписи в половину экрана? Как вариант, можете выключить русскую версию и использовать английскую, там всё лаконичнее и сокращений не будет 😃

Конструктор

Спаял 3-х цветную индикацию.
RGB светодиод и 3 резистора в термоусадке.

Теперь моргает-синим, после нахождения спутников - зеленым цветом