Полетный контроллер SmartAP 4,0
Вот основные характеристики:
• Микроконтроллер, 32 бита 168 МГц STM32F4 ARM Cortex M4
• Поддержка спутниковой навигации GPS / ГЛОНАСС (U-Blox NEO 8, до 24спутников, 10 Гц)
• 12 ШИМ выходов
• Интерфейс USB для конфигурации / обновления программного обеспечения
• Различные интерфейсы (UART, I2C, SPI)
• MicroSD, 4-битный интерфейс SDIO для хранения логов / параметров
• Входы АЦП для мониторинга напряжения / тока батареи
• Звуковой аудио индикатор
• 3 канала LED (до 500 мА / канал)
Полётные характеристики:
• Высокая стабильность и точность полёта
• Различные режимы управления, включая удержание позиции, возврат домой и автоматический режим полёта по точкам
• Поддержка Наземной Станции Управления и Контроля SmartAP GCS для конфигурации системы и создания полётных заданий
• Точное удержание высоты и GPS-позиции
• Полностью автономный полёт по точкам с интеллектуальным контролем траекторий
Режимы полета:
• Стабилизация
• Удержание высоты
• Удержание позиции и высоты
• Возврат домой
• Автономный полёт по точкам
• Автоматический взлёт и посадка
Процессор:
• ST Microelectronics STM32F427VI
• 32 бит 168 МГц ARM Cortex M4
• Аппаратная поддержка FPU
Датчики:
• 1 9-осевая ИНС InvenSense MPU-9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр)
• 2 Датчика давления MS5611 (встроенный и внешний)
• 1 3-осевой магнитометр HMC5883 (внешний)
• 1 GPS Модуль U-blox M8N (внешний)
Интерфейсы:
• 12 ШИМ выходов
• 1 PPM / SBUS вход
• 1 SBUS выход
• 1 вход питания
• 3 LED выходов
• 3 UART
• 2 I2C
• 1 SPI
• 1 USB Mini-B
Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка
Уж очень он мне напоминает всем известную модификацию пиксхавка
А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…
В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.
Главное буду смотреть на то, как летает и на “удобность” софта.
Пока на улице погода совсем не летная…
Начал облетывать контроллер SmartAP 4,0
Установил на раму 650 размера
Моторы T-motor MN3110-17
Пропеллеры T-motor 12x4
Регуляторы Maytech 25AПолетел можно сказать “из коробки” (настроился быстро).
Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.
Полетал в ветер - летает.
софт на русском.
Буду выкладывать информацию по мере накопления данных по испытаниям контроллера.
А что за модуль GPS на первом фото?
А что за модуль GPS на первом фото?
Сильно опаздывает корпус для платы GPS.
Плата круглая 50 мм, в корпусе будет разъем для подключения проводов.
Изготовил временную защиту из пластика.
Как только появится корпус - “Колхоз” уберу.
Самую главную характеристику так никто и не озвучил…)
А что за модуль GPS на первом фото?
GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.
GPS модуль SmartAP GPS, чипсет UBlox M8N (GPS + GLONASS), частота обновления 10 Гц.
Почем? и совместим ли Мишенпланер?
Почем? и совместим ли Мишенпланер?
Модуль входит в комплект контроллера SmartAP
К Мишенпланер не подключал, к pixHawk у меня подключен модуль Ublox Neo-7M
А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.
А покупали где? Жму на сайте ссылку “Buy now”, выкидывает на главную страницу.
На сайте
Написал письмо и задал вопрос, магазин пока не работает.
По цене не скажу, брал не комплект, а запчасти впрок…
Я так понимаю, что остались довольны? Сейчас стою перед выбором, что брать. Остался от разбитого коптера APM, но судя по комментариям, он не прост в настройке.
А все контроллеры прямоугольные, если в корпусе…
В этом контроллере каждое устройство подключается к отдельному разъему.
Так и в pixhack устройства так же подключаются.
Чего то я разницы никакой не вижу. Он совместим с МишенПланером. Пршивки свои или заливаются от Пикса?
Прошивки с Пикса по моему не заливаются и наземка своя полностью на русском.
Пиксы есть потом попробую.
Пока еще не во всем разобрался, настроил и полетал несколько раз.
Летает хорошо ( попробую “поиграть” с настройками).
Буду разбираться дальше, напишу (самому интересно).
надо будет потом попробовать заменить Пикс на SmartAP на 270 раме
Пикс на 270 раме летает хорошо.
наземка своя полностью на русском
Какая то помесь qgroundcontrol с apmplanner2.
Главное с апм коннектится, потом когда всё же замечает, что это апм - отваливается)
Пока настроил возврат домой с посадкой - работает.
Интересно увидеть видео возврата домой с авто-посадкой.
Какая то помесь qgroundcontrol с apmplanner2.
по секрету - это одного поля ягоды)))
Интересно увидеть видео возврата домой с авто-посадкой.
Вот нашел видео возврата и посадки
это одного поля ягоды
Даже вкус одинаковый, но цвет то разный, а здесь помесь интерфейсов какая то. Включил русский язык и нач. ток тчк посл. кажд. сл.)
Даже вкус одинаковый, но цвет то разный, а здесь помесь интерфейсов какая то. Включил русский язык и нач. ток тчк посл. кажд. сл.)
APM Planner 2.0 это MissionPlanner, но переделанный на Qt на скорую руку, чтобы можно было запускать кросс-платформенно. А Mission Planner написан на .NET, из-за чего запускается только на винде. Отсюда вам и кажется, что две проги одинаковые, но по сути так и есть.
Карта, авиагоризонт, статус и прочее - стандартные атрибуты наземной станции, а не “помесь”. Если в автомобиле, например, есть руль, приборная панель и педали, то это ведь не “помесь”?
А как быть если в русском все слова в 1.5 - 2 раза длиннее? Делать подписи в половину экрана? Как вариант, можете выключить русскую версию и использовать английскую, там всё лаконичнее и сокращений не будет 😃
Спаял 3-х цветную индикацию.
RGB светодиод и 3 резистора в термоусадке.
Теперь моргает-синим, после нахождения спутников - зеленым цветом