Как правильно поставить компас? (GY-271/HMC5883L)
Как правильно поставить компас? (GY-271/HMC5883L)
Как правильно поставить компас? (GY-271/HMC5883L)
Всем привет!
Интереса ради собрал что-то GPS-ное под iNav. На компасе GY-271 нарисованы стрелочки с X/Y/Z – нужно ли какую-нибудь буковку направлять на нос коптера? Знаю, что он должен быть горизонтальным, а где у него “верх”? Где все детальки, да? Смутило то, что в айнавовской документации приведен пример с компасом, для которого в CLI нужно прописывать флип по горизонтали да еще и градусы поворота (не magnetic declination для конкретной зоны, а именно поворот самого компаса). Дык как его ставить-то, чтобы по дефолту, например? Нигде не нашел инфы ))
Спасибо!
romangorchakov
Дык как его ставить-то, чтобы по дефолту, например?
Детальками вверх, дырками вперед. Тогда будет флип = 0 и ротейшн = 0. Если поставите дырками назад - ротейшн = 180. А если детальками вниз - флип = 180. И так далее…
ssilk
Детальками вверх, дырками вперед
Супер! Спасибо!!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"57f4d6203df955007770ceb8":{"_id":"57f4d6203df955007770ceb8","hid":258576,"name":"romangorchakov","nick":"romangorchakov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"593ab9343df9550077d27dd1","hid":498681,"title":"Как правильно поставить компас? (GY-271/HMC5883L)","views_count":1544,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"593ab9343df9550077d28264","first_ts":"2017-06-09T15:05:24.000Z","first_user":"57f4d6203df955007770ceb8","last_post":"593ae5873df9550077d28268","last_post_hid":3,"last_ts":"2017-06-09T18:14:31.000Z","last_user":"57f4d6203df955007770ceb8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
