Интереса ради собрал что-то GPS-ное под iNav. На компасе GY-271 нарисованы стрелочки с X/Y/Z – нужно ли какую-нибудь буковку направлять на нос коптера? Знаю, что он должен быть горизонтальным, а где у него “верх”? Где все детальки, да? Смутило то, что в айнавовской документации приведен пример с компасом, для которого в CLI нужно прописывать флип по горизонтали да еще и градусы поворота (не magnetic declination для конкретной зоны, а именно поворот самого компаса). Дык как его ставить-то, чтобы по дефолту, например? Нигде не нашел инфы ))
Спасибо!
Дык как его ставить-то, чтобы по дефолту, например?
Детальками вверх, дырками вперед. Тогда будет флип = 0 и ротейшн = 0. Если поставите дырками назад - ротейшн = 180. А если детальками вниз - флип = 180. И так далее…
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.