FC Shark X6
Здравствуйте!
Ухватил тут как-то на распродаже в HK этот контроллер.
Все вроде бы хорошо и по кабелю к ПО подключается, и калибруется, но не делает самого простого - не крутит моторы.
Причем если из ПО тест запустить, то моторы будут крутиться, а а вот с передатчика никак.
Никто с таким не сталкивался? Может с регуляторами проблема? Если напрямую регуляторы в приемки подключить, то они работают.
например а Айнаве нужно поставить галочку Enable PWM Output - без нее не армится, по умолчанию снята
, а а вот с передатчика никак
Судя по всему, Вы с коптерными мозгами дела раньше не имели…) Чтобы моторы начали крутиться, мозгу надо “разрешить” включать моторы. Арминг называется… Чаще всего это делается комбинацией стиков, реже тумблером(для этого в софте есть соответствующая настройка), иногда для арминга необходимо соблюдение некоторых условий, например, ровная поверхность, некоторое количество спутников и прочая… Все это тоже отражается в софтине, и соответствующим образом настраивается.
Опишите, что Вы делаете для запуска моторов?
На счет того, что опыта у меня с этими мозгами никакого, вы правы.
Я сделал все, как указано на роликах по настройке. Вот ссылка
На счет комбинации стиков, в документации ничего не нашел.
Но спасибо за совет. Стиками ничего не включилось, а вот двумя тумблерами как-то получилось, моторы стали запускаться вроде. Сейчас еще попробую, определю точную комбинацию.
Но как-то странно они работают без пропеллеров на столе. Вроде запускаются все 4, а потом один останавливается полностью. Берешь в руки и начинаешь квадрика наклонять, моторы включаются, смущает только то, что при каких-то наклонах, некоторые моторы останавливаются полностью. Вроде так не должно быть.
В софте нет ничего ни о PWM Output, ни о арминге.
Короче, после нескольких экспериментов я так и не понял как их запускать. Без вашей помощи не справлюсь.
Попробуйте оба стика вниз и наружу…
как-то странно они работают без пропеллеров
Так и должно быть, не обращайте внимания, с пропеллерами все будет правильно.
после нескольких экспериментов я так и не понял как их запускать.
А Вы смотрите что в аппаратуре дисплей показывает, если есть. Должна быть вкладка servo или аналогичная, где показаны положения всех стиков и тумблеров. А чтобы два раза не ходить, заодно установите все триммеры в 0, расходы, конечные точки и экспоненты тоже в дефолтное состояние.
Попробуйте оба стика вниз и наружу…
Ок, сейчас акки заряжу и проверю. Пока с бубном танцевал, все посадил. 😃
Так и должно быть, не обращайте внимания, с пропеллерами все будет правильно.
Ок
А Вы смотрите что в аппаратуре дисплей показывает, если есть. Должна быть вкладка servo или аналогичная, где показаны положения всех стиков и тумблеров.
Не понял зачем это.
А чтобы два раза не ходить, заодно установите все триммеры в 0, расходы, конечные точки и экспоненты тоже в дефолтное состояние.
Это сделано изначально.
Ну, стартовать моторы я его научился.
Все же остается непонятным вопрос, почему стартуют и останавливаются 2 задних мотора. Передние работают стабильно. Пробовал с пропеллерами и без.
Берешь в руки и начинаешь квадрика наклонять, моторы включаются, смущает только то, что при каких-то наклонах, некоторые моторы останавливаются полностью. Вроде так не должно быть.
Вполне может быть. Когда вы наклоняете квадр, он пытается выровняться, вследствие чего на одних моторах обороты растут, а на других наоборот падают вплоть до нуля.
В других контроллерах это поведение настраивается установкой минимальной тяги, при которой крутятся моторы.
Кажется я понял в чем дело. Проблему запуска решила настройка Idle Speed в софте. Когда я перевел ползунок ближе к середине, при отведении стиков вниз и разные стороны, моторы стартуют и работают на постоянных оборотах. Если ручку газа не трогать, то они через несколько секунд останавливаются. Кажется, я начинаю понимать логику.
Теперь остается не понятной режим Altitude, мне кажется, что переключении на него, моторы работают как раз со скоростью заданной в Idle Speed. Хотя может я и ошибаюсь.
режим Altitude
Вообще, аЛЬтитьюд это высота, полетный режим Altitude подразумевает удержание заданной высоты на момент его включения, поэтому моторы будут работать с той скоростью, какая была при включении.
Вообще, аЛЬтитьюд это высота, полетный режим Altitude подразумевает удержание заданной высоты на момент его включения, поэтому моторы будут работать с той скоростью, какая была при включении.
Вы меня не верно поняли. Что такое Altitude я знаю. Меня смущало, что при его включении обороты падали, но сейчас проверил, работает вроде.
Вот только никак не могу победить сохранение этой Idle Speed. Вроде выставляешь и сохраняешь, а они крутятся медленнее заданного значения.
И потом другой глюк. Стартуешь моторы, а один не запускается. Приходится выключать питание и ждать около минуты, потом включаешь, вроде запускается.
Никак не могу победить.
Стартуешь моторы, а один не запускается. Приходится выключать питание и ждать около минуты, потом включаешь, вроде запускается. Никак не могу победить.
Меняйте местами моторы, регуляторы, смотрите на повторяемость.
регуляторы откалиброваны?