Берешь в руки и начинаешь квадрика наклонять, моторы включаются, смущает только то, что при каких-то наклонах, некоторые моторы останавливаются полностью. Вроде так не должно быть.
Вполне может быть. Когда вы наклоняете квадр, он пытается выровняться, вследствие чего на одних моторах обороты растут, а на других наоборот падают вплоть до нуля.
В других контроллерах это поведение настраивается установкой минимальной тяги, при которой крутятся моторы.
Кажется я понял в чем дело. Проблему запуска решила настройка Idle Speed в софте. Когда я перевел ползунок ближе к середине, при отведении стиков вниз и разные стороны, моторы стартуют и работают на постоянных оборотах. Если ручку газа не трогать, то они через несколько секунд останавливаются. Кажется, я начинаю понимать логику.
Теперь остается не понятной режим Altitude, мне кажется, что переключении на него, моторы работают как раз со скоростью заданной в Idle Speed. Хотя может я и ошибаюсь.
режим Altitude
Вообще, аЛЬтитьюд это высота, полетный режим Altitude подразумевает удержание заданной высоты на момент его включения, поэтому моторы будут работать с той скоростью, какая была при включении.
Вообще, аЛЬтитьюд это высота, полетный режим Altitude подразумевает удержание заданной высоты на момент его включения, поэтому моторы будут работать с той скоростью, какая была при включении.
Вы меня не верно поняли. Что такое Altitude я знаю. Меня смущало, что при его включении обороты падали, но сейчас проверил, работает вроде.
Вот только никак не могу победить сохранение этой Idle Speed. Вроде выставляешь и сохраняешь, а они крутятся медленнее заданного значения.
И потом другой глюк. Стартуешь моторы, а один не запускается. Приходится выключать питание и ждать около минуты, потом включаешь, вроде запускается.
Никак не могу победить.
Стартуешь моторы, а один не запускается. Приходится выключать питание и ждать около минуты, потом включаешь, вроде запускается. Никак не могу победить.
Меняйте местами моторы, регуляторы, смотрите на повторяемость.
регуляторы откалиброваны?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42e483103df955007778feec":{"_id":"42e483103df955007778feec","hid":8323,"name":"UncleVic","nick":"UncleVic","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""},"590f34923df9550077706dfb":{"_id":"590f34923df9550077706dfb","hid":283028,"name":"MrCyberfan","nick":"MrCyberfan","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"5b34e0763df9550077c989e4","hid":525084,"title":"FC Shark X6","views_count":776,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"5b34e0763df9550077c98f52","first_ts":"2018-06-28T13:19:50.000Z","first_user":"42e483103df955007778feec","last_post":"5b388d333df9550077c98f6a","last_post_hid":13,"last_ts":"2018-07-01T08:13:39.000Z","last_user":"590f34923df9550077706dfb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":7},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}