Осцилляции коптера

Caesium137

На днях закончил настройку коптера и решил сделать тестовый полет. Прошивка стоит MultiWii 2.4. Когда я ставил стик газа на половину или больше, коптер начинал взлетать, но начались сильные осцилляции, и он перевернулся. Из-за чего это могло быть? Датчики не откалиброваны или ПИДы не настроены?

rc468
Caesium137:

ПИДы не настроены

Да, уменьшайте P.
Либо еще вариант - что-то открутилось и болтается (луч, мотор, контроллер…)