Проблемы с ardupilot

McHummer1

Добрый день. У меня сразу 2 проблемы с arducopter:

  1. мотор на первом пине не работает (пробовал менять местами - не работает именно на первом пине). Пробовал залить скетч (как для ардуино) с шим - тогда на 1 пине напряжение на 1 вольт больше чем на других при аналогичном коефициенте скважности.
  2. моторы на здоровых пинах крутятся даже при крайнем нижнем положении стика газа
    Помогите пожалуйста

Помогите пожалуйста!