Ну так-то нет ничего криминального, тяга висения 358 грамм, а моторы в норме должны выдавать до 700-800 грамм тяги, правда если 700, то это уже на пределе для комфортного полета, особенно при разряженной батарее.
Стоит тогда проверить моторы на стенде.
Летать такая махина и должна вяло, может вы от нее просто чего-то другого ожидаете?
Простейший путь - сменить батарею 3S на 4S с сохранением веса и потерей емкости. Коптер станет заметно резче.
делает, в принципе все, но вяло и “не надежно”.
ПИДы настраивались ?
ПИДы настраивались ?
Настраивались. Не автотюн. Вручную. Честно сказать, так и не нашел параметра для комфортного управления. То катастрофически вяло и с вектором вниз, то очень остро. Середины не получилось. Собственно это и натолкнуло меня на мысль о моторах.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cc45ac23df955007775ad37":{"_id":"4cc45ac23df955007775ad37","hid":73809,"name":"Dok555","nick":"Dok555","avatar_id":null,"css":""},"59cbeba03df955007770317f":{"_id":"59cbeba03df955007770317f","hid":303273,"name":"Alebel","nick":"Alebel","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5a826e403df9550077700340":{"_id":"5a826e403df9550077700340","hid":323716,"name":"MarsOne","nick":"MarsOne","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"5d5454603df9550077c2baca","hid":545524,"title":"Прошу помощи в подборе моторов","views_count":714,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"5d5454603df9550077c2be50","first_ts":"2019-08-14T18:35:12.000Z","first_user":"59cbeba03df955007770317f","last_post":"5d55830d3df9550077c2be5c","last_post_hid":7,"last_ts":"2019-08-15T16:06:37.000Z","last_user":"59cbeba03df955007770317f"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
