Пытается выровняться но не может

IRVarta

После разборки и чистки связанной с небольшим падением и заменой кабеля от видео до антенны, квад после взлёта не может стабилизироваться, гоняет моторы на максимум. Прошу помощи… Log не стабильного и стабильного полёта прилагаю + настройки betaflight (последние с нестабильного. От стабильного изменений практически нет… немного поправил PIDs). Регулятор работает нормально проверил в BLHeliSute как на отдельных моторах так и на всех вместе.

IRVarta

Решено. Прошу закрыть тему. Интегрированный Yaw со старыми настройками PID привел к невозможности стабилизации. После отключения данной функции полёт нормальный!