Добрый день друзья! Как то я обращался вам с проблемой квадрокоптера на DJI A2. Теперь я подкопил деньжат и перешел на DJI A3 контроллер. Комплектующие у меня такие:
Контроллер - DJI A3
Передатчик - DJI Datalink 3(+iPad)
ESC - T-Motor Alpha 80A
Моторы - T-Motor P80
Когда я впервые собрал аппарат на А3, то все было хорошо. Летал просто сказочно. Стоял ровно на месте, не дергался. Летал шустро, в ветер не болтался. Но один раз всё пошло не по плану. У него сел аккумулятор и он приземлился прямо в деревья(защита была отключена, RTH не сработал). После жесткой посадки сломаны были все лопасти. Все остальное осталось целым. И когда я купил и поставил новые лопасти - дрон начал вот так подпрыгивать. Он ведет себя в целом ± стабильно, можно летать. Но этих прыжков раньше не было. И иногда он может немного заваливаться на разные стороны. Я гейны перенастраивал, сбрасывал настройки контроллера, купил новые моторы и ESC, но ничего не помогло. И летает иногда лучше, иногда хуже, но всегда с такими прыжками. В чем может быть проблема? Спасибо за все ответы.
Есть конечно подозрения, что у A3 частота ESC 400 должна быть, а на т-мотор регулях она 500, и поэтому так прыгает. НО! Раньше, до падения, такого не было.
У меня при падении в гираскопе MPU6050 сдох аксель Z .
У нас в чипе есть три гираскопа X Y Z и три акселерометра X Y Z .
Так вот ось Z акселя стала выдавать постоянное число -32000 , а должна
от -2100 до 2100 в зависимости от поворота. Все другие данные с MPU6050
нормальные. Пришлось менять, плата 10DOF . И ПК был в поролоне.
Надо проверить исправность чипа гираскопа.
У меня при падении в гираскопе MPU6050 сдох аксель Z .
У нас в чипе есть три гираскопа X Y Z и три акселерометра X Y Z .
Так вот ось Z акселя стала выдавать постоянное число -32000 , а должна
от -2100 до 2100 в зависимости от поворота. Все другие данные с MPU6050
нормальные. Пришлось менять, плата 10DOF . И ПК был в поролоне.
Надо проверить исправность чипа гираскопа.
Хм. Спасибо, буду пробовать.
Всем привет! Проблема была решена. Оказалось я не до конца прочитал документацию к A3 контроллеру, виноваты были всё таки гейны. Наконец то оседлал A3 и N3 полётные контроллеры 😎
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5370cf323df9550077729451":{"_id":"5370cf323df9550077729451","hid":201587,"name":"Samer","nick":"Samer","avatar_id":null,"css":""},"5efb16ba3df95500776f4ee5":{"_id":"5efb16ba3df95500776f4ee5","hid":356335,"name":"gitikx","nick":"gitikx","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370847,"last_post":"673f9cf9200b45fd39e05397","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-21T20:50:01.030Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"5f887cb23df9550077be1daf","hid":560087,"title":"DJI A3 прыгает","views_count":1008,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"5f887cb23df9550077be2098","first_ts":"2020-10-15T16:45:38.000Z","first_user":"5efb16ba3df95500776f4ee5","last_post":"5fd0fd2d3df9550077be209e","last_post_hid":4,"last_ts":"2020-12-09T16:37:01.000Z","last_user":"5efb16ba3df95500776f4ee5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
