перехватывайте управление и садите вручную, никто же не запрещает 😃
4.2.5 летал, вчера поставил 4.2.9 были глюки с точкой дома, потом вроде полетал, вроде норм.
Возврат в бете предназначен только для подтягивания квада поближе. Эта прошка не предназначена для навигации и посадки домой. Плюс можно летать без торчащего компаса. С настройкой особых проблем нет
Я смотрел что айнав садит коптер на туже табуретку, с которой взлетел. Вы серьезно про 30 метров?
Айнав использует компас для ориентации, поэтому коптер может спускаться вертикально.
Бетафлайт компас не использует, поэтому коптер должен всё время лететь вперед, как самолёт, чтобы определять направление движения. Соответственно, сесть с точностью до метра у него никак не получится.
Но опять же, посадка в автоматическом режиме не особо нужна. Как только коптер появился в пределах видимости - брать его на ручное управление, и всё. Я так делаю даже с Айнавом.
О. Невероятно просто и понятно объяснили, Большое спасибо! я честно искал и толком нигде это не написано или невнятно написано, что без опыта не понять, одна вода. а сейчас все устаканилось в голове. Значит летать блинчиком с камерой нужен айнав именно по причине работы с GPS … а агрессивно летать на бетафлае, чтоб пипка GPS не торчала и не мешала… век живи век учись 😃))
Не пипка gps, а именно отдельно компас. Гпс можно в любое место поставить. А вот компас должен быть на стойке сантим 5 над квадом. Так что лучше покупать отдельно гпс и отдельно компас. Для беты хватит и гпс, а в айнав я так понял навигационные режимы не работают без компаса
Добавлю по настройке sanity chek. Если она включена и коптеру в режиме фс не хватает сил или скорости, короче не получается у него лететь домой, то он через несколько сек дизармится. Это про бетафлай, по айнав хз
У меня стояла скорость подлета 2м/с и он не мог лететь против ветра и бахнулся. Может и угол влиять и макс газ наверно
У меня стояла скорость подлета 2м/с
а зачем такую низкую скорость ставить? 7 км в час, это его любой ветерок тормознет и даже в безветрие 300 метров он 2,5 минуты пыхтеть будет, по умолчанию стоит 20 м/с(74 км в час) вполне норм скорость.
Во первых чтобы знать для неопытных, это были первые разы испытаний фс, во вторых сыкатно 72 кмвч)))
а зачем такую низкую скорость ставить? 7 км в час, это его любой ветерок тормознет
это же скорость движения коптера с учетов всех ветров и пр., нет? Как он высчитывает-то скорость, если не по гпс?
с учетов всех ветров и пр
да, высчитывает по gps, но километр будет 10 минут лететь
да, высчитывает по gps, но километр будет 10 минут лететь
ну да, это понятно, но ветер-то его не должен останавливать, он будет просто наращивать мощность, пока не получит необходимую скорость.
Тож вроде верно, скорее всего пиды навигации бетафлая слабоваты для моего квада. Ошибка по скорости мала и пиды не тянут. А вот будет он лететь 72 или 76 км/ч будет не заметно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""},"5f5495683df95500776f482b":{"_id":"5f5495683df95500776f482b","hid":358264,"name":"Donkrat","nick":"Donkrat","avatar_id":null,"css":""},"60bcc0373df95500776f2f2c":{"_id":"60bcc0373df95500776f2f2c","hid":368813,"name":"Megavolt42rus","nick":"Megavolt42rus","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"5f918fbc3df9550077be0f69","hid":560313,"title":"Failsafe, его настройка на Betaflight/Inav","views_count":2241,"last_post_counter":17,"cache":{"post_count":17,"first_post":"5f918fbc3df9550077be122d","first_ts":"2020-10-22T13:57:16.000Z","first_user":"5f5495683df95500776f482b","last_post":"610996463df9550077be124d","last_post_hid":17,"last_ts":"2021-08-03T19:17:26.000Z","last_user":"5f5495683df95500776f482b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":5},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
