Всем доброе время суток, уважаемые мастера! Я полный нуб в этом деле, собрал свой первый квадро по гайду от Юлиана, соответственно ПК - Matek F405SE, GPS - RadioLink TS100 (ссылочка на али, если это важно) и столкнулся с такой проблемой: когда включаю режим удержания позиции по GPS (POSHOLD) квадрик начинает вести себя странно: начинает выписывать круги, причем каждый следующий с бОльшим диаметром, поскольку все запуски были в ограниченных условиях, то дать ему полную волю не могу и постоянно корректирую его стиками, но как только отпускаю, то его начинает колбасить по кругу. В остальных режимах полета все вроде как в порядке (ALTHOLD, ANGLE, HORIZON). Спутники вроде как ловит (минимум 10), координаты на OSD отображает, но позицию не держит. Повторную калибровку компаса/акселя проводил несколько раз - безрезультатно. Магнитометр ориентирован правильно (в iNav Configurator модель коптера не вращает при наклонах/повоторах).
Помогите, пожалуйста, понять в чем дело? В какую сторону копать? Как отладить?
Проверил только что по видосу в соседней теме. Да уж, проблема у меня та же самая, поле от Li-Ion аккумов сводит с ума компас. Это ж на сколько мне надо подымать GPS модуль, учитывая что у меня верхнее расположение аккумов 😦
Так есть же тема по айнаву. Лучше туда задать вопрос.
Меняй конструкцию: аккумы вниз, компас как можно выше от всего…
Либо переходи на арду и там делай компомост. Как раз для таких случаев фишка сделанна
Спасибо за ответ! Тут наверное не столько iNav специфично, скорее вопрос по железу, как оказалось 😃
Либо переходи на арду и там делай компомост. Как раз для таких случаев фишка сделанна
А что такое “арда” и “компомост”?) Можно какие-то ссылочки на почитать? Заранее спасибо.
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.