А есть ли какая-нибудь возможность обезопаситься от перегруза? Ну например, дрон еле-еле летит в перегруженном состоянии, типа газ даю, а он вяло набирает, но зато движки целы? Или например поставить аккумы 4s вместо 6s если такое возможно конечно? Ну хрен знает, как-то не кошерно, когда имущество портится.
где-то с высоты 10-15 метров сиватарик кувыркаясь грохнулся
т.е. подозрение что они в полете сгорели?
Подозреваю, что дело в настройках пидов
Такое может быть, вот я когда пиды настраивал (больше просто проверял что будет), то при больших значениях (в качестве примера например было 65) моторы просто обжигали руки после 30сек полета. Сделал например 45 и все нормализовалось, моторы холодные и полет нормальный. Т.е. разница в цифрах не такая большая была, при этом в температуре разница огромная.
Ну и перегруз тоже запросто, про это ничего сказать не могу
т.е. подозрение что они в полете сгорели?
Думаю, да. Дрон резко начал кувыркаться и никак не реагировал на управление. Я его сразу задизармил. Когда к нему подошел, от него шел запах гари.
Для начала надо разобраться с настройкой фильтров в бете - недостаточная фильтрация шума гироскопа + высокое значение D в пидах, как раз легко может спалить моторы, хоть все сразу. Кроме того, коптер у вас действительно перегружен, сильно. Моторы 1404 слишком маленькие для такого веса. Скорее всего сочетание всех факторов и привело к такому результату.
У меня моторы 1404 3600kv 6s. Подскажите знающие люди, если поставить 3000kv или 2700kv, как это повлияет на полет дрона и нагрев движков?
Вопрос: с какого хрена моторы сгорели?
причин может быть много.
они могли сгореть в полете, или уже после падения, из-за перегрузки, или из-за вибраций, т.е. для начала, если вы хотите понять, что вообще происходит,
моторы надо отдельно погонять на стенде, замерить тягу и потребление. Зная тягу, вы будете знать предел нагрузки. Зная потребление, будете знать возможный нагрев.
погонять моторы, давая резкий газ и другие управляющие воздействия без пропов. Если коптер реагирует с щелчками или начинает сильно вибрировать с самовозбуждением, проблема может быть в полетном контроллере или настройках прошивки. Когда начинаются вибрации, моторы могут перегреться буквально за полсекунды.
От перегрузки, или от просадки батареи, могли просто отключиться какие-то регули, соответственно квадрик теряет управление, а оставшиеся моторы разгоняются на максимум.
Необходимо делать короткие тестовые полеты и потом сразу щупать моторы рукой.
А есть ли какая-нибудь возможность обезопаситься от перегруза? Ну например, дрон еле-еле летит в перегруженном состоянии, типа газ даю, а он вяло набирает, но зато движки целы? Или например поставить аккумы 4s вместо 6s если такое возможно конечно?
Вообще говоря, в перегруженном состоянии дрону летать абсолютно противопоказано. Должен быть двойной запас тяги.
Ну и да, вы можете поставить 4s вместо 6s, только тогда максимальная тяга упадёт ещё ниже и перегруз станет ещё больше.
Плавность газа можно настроить с помощью экспоненты и через установку параметра типа max_throttle (точно не помню, как он называется).
У меня моторы 1404 3600kv 6s. Подскажите знающие люди, если поставить 3000kv или 2700kv, как это повлияет на полет дрона и нагрев движков?
6s, честно говоря, какое-то дикое значение для 3600kv. Они на 3s уже ощутимо греются. 2700 будет лучше. Но надо всё считать, используя реальный вес коптера.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"53aacf053df9550077727d7d":{"_id":"53aacf053df9550077727d7d","hid":203890,"name":"TheCluster","nick":"TheCluster","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5be35f603df95500776fbbcf":{"_id":"5be35f603df95500776fbbcf","hid":338734,"name":"dartlexx","nick":"dartlexx","avatar_id":null,"css":""},"60ca302b3df95500776f2ce7":{"_id":"60ca302b3df95500776f2ce7","hid":369367,"name":"nvvdesign","nick":"nvvdesign","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"60dc7e943df9550077bc399e","hid":566810,"title":"Научите, как перестать палить движки на дроне.","views_count":1342,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"60dc7e943df9550077bc3c04","first_ts":"2021-06-30T14:24:20.000Z","first_user":"60ca302b3df95500776f2ce7","last_post":"60ee91f63df9550077bc3c12","last_post_hid":8,"last_ts":"2021-07-14T07:27:50.000Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.