Мне нравятся мелкие тинивупики по типу Happymodel Mobula 6/7 1s с камерой HD. У таких аппаратов куча преимуществ:
1.Маленький размер, позволяющий реально летать повсюду, среди людей, дома и т.д. Он не опасен из-за защищенных пропов и малого веса.
2. Тихий. Не привлекает ненужного внимания. Даже собаки и дети в парках не всегда за ними гоняются чтобы погрызть. 😃
3. Компактный. За счет того, что летает на 1-2S не нужны какие-то тяжелые и объемные батарейки и зарядки к ним. Можно таскать с собой везде без особого обременения.
4. Вполне неплохая камера. Приятно потом смотреть снятое видео в приемлемом качестве.
Но! Самый существенный минус - время полета. На электро-шоколадках 380mAh летает 2-3 мин, на 450mAh 3-4 мин.
Итак вопрос:
Возможно ли сегодня для тинивупиков найти решение как-то преодолеть этот минус не в ущерб перечисленным преимуществам?
Я так понимаю, что реальный способ продлить время полета это батарейка 18650. И даже уже есть что-то типа Happymodel Crux3 NLR. Но на таком дроне по квартире не полетаешь.
Какой нужен минимальный мотор и пропеллер, чтобы поднять такую батарейку и лететь хотя-бы на 60% тяги? Будет ли работать HD камера при просадке напряжения батарейки 18650? Какой минимальный вес получится у такого дрона с батарейкой и защитой пропов?
Или все-же сегодня это пока не реально?
Это уже дает полностью автономный квадрик с полноценными полетными режимами и авто миссиями.
По электронике пара ньюансов:
в ESC нужно паять перемычку на питание чтобы он не отрубался при напряжении менее 5.5 вольт
VTX нужно подбирать чтобы работал от 5в иначе видео гаснет раньше чем моторы
У меня есть 4-дюймовый квадЫр с GPS. Он летает на 6s 1000mAh около 12 минут. Думаю при литийионной сборке 4s эдак на 2500mAh будет летать долго. Но мне так долго на нем не нужно. На таком дроне кроме как на полигоне в безлюдных местах не полетаешь безопасно.
Тут фишка именно в том, чтобы мобулу7, или хотя бы что-нибудь сравнимое по безопасности и шуму заставить летать около 10-15 минут, да еще и HD камерой все поснимать. А она у меня вырубается уже при 2,9 вольтах. Я пока решения не вижу. Но может есть чудеса на свете?
У меня вот такой сетап летает 30+ минут:
А Вы можете показать как выглядит ваш квадрик, и какие у него размеры?
да ничего необычного, диаметр по лучам что-то около 15-16 см
