Есть коптер Diatone Roma F35 на 6s, пропы стоковые, летал себе и летать долго время спокойно. После нескольких падений и/или попыток тюнинга PID’ов летать начал плохо, переворачивался в воздухе при газе > 50%. Заметил что на одном из мотором потемнела обмотка, решил поменял мотор и заодно и регуль на Mamba F40 Mini чтобы уже и с RPM фильтром летать.
История
После замены мотора и регуля, прошли на BF 4.3, никакие настройки не копировал, решил настроить все с нуля. В настройке PID\фильтров я прям вообще не специалист, но посмотреть несколько обучающих видос как двигать слайдеры в BF. В общем, начала настраивать в поле. Вылет через вылет замечаю разные проблемы, порою даже они появлялись без изменения каких либо настроек. Основное что меня беспокоит:
На одном из двигателей на определенной кол-ве оборотов (примерно 10к RPM) появляется какой-то звук будто скрежета металла, на более высоких оборотах или пропадает или становится не слышим из-за шума пропов
При отрыве от земли коптер сильно трясет, хотя при дальнейшем полете все может быть ок
Иногда появляется такой эффект: при прямом полете на 30-40% газа коптер резко дергается на доли секунды в одну сторону и потом сам восстанавливает положение
“Вишенкой на торте” этого всегда дела стал внезапный краш в ровном полете, коптер просто начала некотролируемо вращаться во все стороны и упал на землю (с этого полета есть бэкбокс). По блэкбоксу видно что перед крашем ПК выкрутил один из моторов на максимум и не отпускал до самого конца. Почему так может происходить? Правильно ли я понимаю, что дело может быть либо в мотороне, либо в регуляторе? Мотор при этом визуально не поврежден и не издает посторнних звуков, когда крутишь его ругами.
Помогите, пожалуйста, разобраться.
Иногда появляется такой эффект: при прямом полете на 30-40% газа коптер резко дергается на доли секунды в одну сторону и потом сам восстанавливает положение
“Вишенкой на торте” этого всегда дела стал внезапный краш в ровном полете, коптер просто начала некотролируемо вращаться во все стороны и упал на землю
один из проводов мотора к регулятору плохо припаян
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5e561d793df95500776f607a":{"_id":"5e561d793df95500776f607a","hid":352471,"name":"Andrey70NSK","nick":"Andrey70NSK","avatar_id":null,"css":""},"602ad4753df95500776f38f2":{"_id":"602ad4753df95500776f38f2","hid":364857,"name":"DavyJohnes","nick":"DavyJohnes","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"62cc514d073f1bbfe651c2c7","hid":571312,"title":"Проблема с регулятором/мотором (Diatone Roma F35)","views_count":354,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"62cc514d073f1bbfe651c2c8","first_ts":"2022-07-11T16:35:25.847Z","first_user":"602ad4753df95500776f38f2","last_post":"62ccf6b3073f1bbfe66d1d2b","last_ts":"2022-07-12T04:21:07.795Z","last_post_hid":2,"last_user":"5e561d793df95500776f607a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
