Проверяю мотор на стенде, получаю максимум 600 грамм тяги, допустим.
Ставлю мотор на коптер, коптер весь с батарейкой весит 600 грамм, то есть для висения в воздухе нужно 150 грамм на мотор. Получается, что есть 4-кратный запас тяги.
Но при этом тяга висения получается 50-60% и объективно коптер плохо тянет, неохотно подрывается вверх при увеличении газа (режим Angle, в сравнении с другими коптерами в том же режиме). Как будто его реальная максимальная тяга вдвое меньше. С чем это может быть связано?
Экспоненты в пульте не заданы никакие. Регуляторы калибровал значениями от полетного контроллера.
Токи, напряжения сравнивал?
А коптер настроенный?
статика и динамик это “две большие разницы”
Регуляторы калибровал значениями от полетного контроллера.
Попробуйте откалибровать регуляторы напрямую от приемника.
У меня есть два квадрика. Один 3 дюймовый, весом 150 грамм с моторами тягой 220 грамм каждый, по данным производителя. Второй 5 дюймовый весом 650 грамм с моторами тягой по 1500 грамм по данным теста сайта miniquadtestbench.com/hypetrain-le-drib-2306-2650k…. Так вот оба требуют примерно 20-25 процентов газа чтобы висеть или плавно лететь вперёд.
Так что , мне кажется, у вас вполне нормальные данные.
А какие у вас моторы и пропы?
А какие у вас моторы и пропы?
Tarot 2208 1500kv и HQ 6035x3
Токи, напряжения сравнивал?
ну на стенде напряжение фиксированное 11.1 вольта, от батареи даже больше
А коптер настроенный?
в каком смысле настроенный? пиды и все прочее - да, он летает нормально
Или перейти на 4s. Аналогичный мотор EMAX MT2208 1500kv на 3s и 6 дюймовым пропеллером выдаёт 430 грамм тяги. А на 4s уже 690 грамм.
Эти моторы с Gemfan 6042*3 выдают 626 грамм тяги на 3S.
Тут вопрос не в переходе на 4S или на 7", а в том, куда деваются эти 626 грамм тяги в полете.
Ну значит один из регуляторов или моторов помирает.
Но при этом тяга висения получается 50-60% и объективно коптер плохо тянет,
Все правильно
тяга нелинейна.
Прогоните через каждые 50 ед ШИМ сигнала мотора, замерьте потребление в ваттах и тягу в граммах и постройте график.
Все дурацкие вопросы исчезнут
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"56c830673df9550077713f26":{"_id":"56c830673df9550077713f26","hid":246298,"name":"АлександрНТ","nick":"АлександрНТ","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"5d45c2c53df95500776f8062":{"_id":"5d45c2c53df95500776f8062","hid":346562,"name":"Гена_Большой","nick":"Гена_Большой","avatar_id":null,"css":""},"6070412b3df95500776f3429":{"_id":"6070412b3df95500776f3429","hid":366838,"name":"DrFly","nick":"DrFly","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"63d10d30563b07d603db7999","hid":571740,"title":"Тяга есть, но тяги нет","views_count":1170,"last_post_counter":11,"cache":{"post_count":11,"first_post":"63d10d30563b07d603db799a","first_ts":"2023-01-25T11:06:24.319Z","first_user":"59fa05853df9550077702624","last_post":"63d8c082563b07d60394c784","last_ts":"2023-01-31T07:17:22.148Z","last_post_hid":11,"last_user":"6070412b3df95500776f3429"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":11,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
