Кажется, я разобрался!! При регулировке газа, то и дело появлялись сообщения Potential Thrust Loss (3), с указанием номера двигателя. В данном случае третьего. После отключения этой опции параметра FLIGHT_OPTIONS
в конфигураторе Mission Planner, мощность двигателей возросла до нормы. Что это и почему надо разобираться, чтобы не допустить падения в полете.
Может быть кому тоже будет полезно. ardupilot.org/…/thrust_loss_yaw_imbalance.html
Что это и почему надо разобираться, чтобы не допустить падения в полете
Антон был прав 😄
И кстати, по ВМГ у вас перегружен коптер, но это к теме не относится.
If these messages are seen in hover or relaxed flight, the problem must be fixed in hardware. The vehicle’s thrust to weight ratio should be increased, either by a change in propulsion or reduction in mass.
Так в результате пепелац взлетел? И какой газ висения, если не секрет?
Прав оказался я! На одном из форумов нашел, что причиной ненабора оборотов может быть банальный плохой контакт в соединениях. Так оно и вышло. У меня на модуль питания напряжение с аккумулятора я подавал через искрогасящие разъемы-бананы. Вот в них то и был плохой контакт, потому что сильно грелись. Я их исключил из цепи питания - и двигатели взревели на полную!
