Микро подводная лодка, доработка...

Sputnik

Погонял намедни в бассейне микро подводную лодку, вот такую “r/c submarine 8875”.

Игрушка древняя, но подобные есть и сейчас. Управляется она как трактор – кнопками вперед/назад для двух моторов. Погружается динамически, плюс еще есть мотор для погружения/всплытия на месте. Все работает, всё жужжит/погружается, дети в восторге, но ходит лодка отвратительно. В аквариуме или ванне может и не заметно, но в бассейне стало ясно, что лодка совершенно не хочет плыть прямо, когда полностью погружается под воду, как не регулируй поворотный руль. Дошло до того, что пришлось работать попеременно моторами, чтобы зигзагом плыть вперед. Наблюдение показало, что лодка начинает уходить с курса, как только рубка погружается в воду.
Игрушка игрушкой, но гидродинамику никто не отменял, как только рубка погружается - корпус лодки становится неустойчивый по курсу. Значит надо добавить площади на руль. Эксперимент показал, что площадь руля необходимо увеличить в 2,5 раза. Кусочек тонкого пластика и подводный корабль устойчиво держит подводный курс и адекватно поворачивает.
В дальнейшем возможно надо поработать над рулями глубины, на мой взгляд, лодка несколько резко наклоняет нос вниз разгоняясь.
Вдобавок заглушка электроразъема в носу порой плохо прилегает и пришлось её притянуть дополнительно леской тонкой.

2 months later
Bashka_IF

какая дальность управления получилась ?
у меня что то вообще грусно - полтора метра глубины бассеин и уже не управляется на дне.

может длину штатной антены проводом увеличить ?
сейчас длина антены - 30 см, можно просто прикрутиь к ней провод чтоб было 1м ?

Sputnik

Так глубоко эту не загонял. В надувном бассейне было только 30см глубины и 5 метров дальность.
Частота передатчика 50МГц.
Антенна дело такое - полумистическое. Как она там согласована китайцами с передатчиком…
Грубо можно меняя антенны посмотреть как меняется дальность на воздухе. Без антенны передатчик не включать!
Но тут наверно узкое место не антенна передатчика, а антенна внутри лодки, просто из-за минимальных габаритов.
Проверить бы с обычным авиамодельным передатчиком, но где ж теперь частоты найти подходящие.

по поводу антенн читать: Миль “модели с дистанционным управлением”