Квадрокоптер DJI Phantom RFT первой версии
Доп веса нет, камера идеально прямо стоит на выключенном коптере. А что именно по настройкам там нужно изменить? Максимальные углы?
Всем привет. Надеюсь, что кто-то ответит. История такая, включаю второй фант и Шарки, в шарках горизонтальные полосы ад снизу вверх, помехи, курю минут 10 и картинка становится изумительной, почему так? Что прогревается нагревается ? Ферритовое кольцо на питание передатчика поможет. Антенны менял, крутил вертел фиг. Греешь минут 10 и ок, картинка хорошая, но ждать не охота и акк сажает. Причем когда на вторую батарейку переходишь быстрой заменой, помехи исчезают за считанные секунды.
Может они у вас ламповые?
Шучу.
Попробуйте с другим передатчиком (хотя, вряд-ли).
Скорее, не пропой на плате или индуктивности шумят.
Может у мотора ось кривая…
После падения в траву с тройки метров фантик стал слегка дрожать, подвесом картинку стабилизировать сложно. Пропы менял, результат все тот же. Окрутил все пропы, ставлю один по очереди на каждый мотор, даю полный газ и не могу определить какой из моторов больше вибрирует. Да, калибровка и адванс калибровка ни к чему не привела. Похоже на подогнутую ось, хотя визуально не видно. Заказал пару моторов на замену. Может есть ещё варианты?
Ниччо не понял. Только шутку про лампы)
Может они у вас ламповые?
Шучу.
Попробуйте с другим передатчиком (хотя, вряд-ли).
Скорее, не пропой на плате или индуктивности шумят.
Греешь минут 10 и ок
Передатчик под замену. Судя по всему внутрь врядли есть желание лезть. Передатчики сильно нагреваются во время работы - видимо проблемное место “самозаживляется”. Хотя, может и приемник. Надо поочередно попробовать с другими передатчиками/приемниками или с включенной парой включить независимый приемник на ту же частоту и посмотреть на предмет наличия помех. Или попробовать “прогреть” приемник 10 минут и только потом включить передатчик - так можно будет понять где рождается эта самая помеха.
Таких возможностей у Прохи нет…
Жаль. Надо колхозить. А то очень неудобно и записываю каждый раз много мусора при взлете/посадке.
После падения в траву с тройки метров фантик стал слегка дрожать, подвесом картинку стабилизировать сложно. Пропы менял, результат все тот же. Окрутил все пропы, ставлю один по очереди на каждый мотор, даю полный газ и не могу определить какой из моторов больше вибрирует. Да, калибровка и адванс калибровка ни к чему не привела. Похоже на подогнутую ось, хотя визуально не видно. Заказал пару моторов на замену. Может есть ещё варианты?
Сам спросил, сам отвечу, может кому будет полезен мой опыт.
Итак, взяв служебный прибор по измерению вибраций и поочередно подключая и запуская на макс оборотах отдельно каждый двигатель (предварительно от назы отключив остальные регули) был найден двиг, который мне давал желеобразный полет. Решил восстанавливать двиг самостоятельно. В продаже готовую ось 3мм для движка 2212KV920 я не нашел, поэтому из подручной техники нашел каленную ось нужного диаметра. При помощи инструментов пропилил паз для стопорного кольца и посадочное место под фиксаторный винт. На изготовление оси потратил не более часа времени.
Установив восстановленный движок снова провел замеры на вибрацию. Оказалось, что этот двиг после ремонта стал самым тихим и самым сбалансированным, т.е. меньше всех вибрировал.
У кого будут вопросы, буду рад помочь.
Проверил опытным путем снижение в атти - при минимуме газа, как и на гпс, движки не выключаются. Но и скорость снижения аналогична - то есть для снижения с большой высоты нет смысла переходить в атти.
Также появилось желе при съемке - думал поменять демпферы на н3-3д - перепробовал все варианты - стандартные белые лучше. Так и не понял в чем была проблема, т.к. после повторной установки белых демпферов картинка стала лучше. Дополнительно перепрошился с 3.08 на последнюю 3.14 (символичный номер прошивки) - может они настройки подкрутили, но стало лучше. Проблема странная, т.к. все было ок и вдруг недавно при полете появилось желе. Ничего не менял, не падал и т.д. Просто появилось. И кстати черные демпферы родные из комплекта подвеса вообще не знаю для чего - с ними подвес раскачивает весь фантик и ничего хорошего с ними не снимешь.
Просто делюсь опытом.
Сам спросил, сам отвечу, может кому будет полезен мой опыт.
А как же заказанные на замену движки? Не проще было новый поставить? Теперь можно предлагать услугу по уменьшению вибраций на фантомах, только валами запастись.
Комплект движков 45 уе у китайцев, несложно посчитать сколько стоит один. Будут запасными или под новую тему пойдут движки. Для уменьшения вибраций необходимо еще запастись и подшипниками.
Новый двиг поставить то проще, но финансово не выгодно да и опыт как никак за плечами не носить!
не могу разобраться вот с чем, при подключении стороннего подвеса в канал F2 на фанте, подвес начинает следовать за отклонениями по питчу, то есть нос опускаем и камера опускается за ним, как убрать это неясно.
подключаю подвес сторонний пульт с приемником и все начинает работать как надо, то есть сам фант чего то мудрит, где бы копнуть?
ashtray, смотрел Ассист-Адвансед-Гимбал?
Там есть нужные настройки.
смотрел Ассист-Адвансед-Гимбал?
Там есть нужные настройки.
а чего там смотреть то? у меня же не зенмус подключен
Там смотреть управление каналом F2. А что подключено - без разницы; хоть зенмус, хоть сервы, хоть сторонний подвес.
Там смотреть управление каналом F2. А что подключено - без разницы; хоть зенмус, хоть сервы, хоть сторонний подвес.
ну скажи что там посмотреть? а лучше со скрином.
Совесть имей. В нужном направлении толкнул, а дальше потрудись сам. И скрины выкладывай, где что не получается.
Совесть имей. В нужном направлении толкнул, а дальше потрудись сам. И скрины выкладывай, где что не получается.
у меня с совестью нормально все, вот вам скрин, покажите что тут отвечает за ту проблему что я описал? может я чего сам не знаю.
Так и надо было говорить, что у Вас Phantom2, а не “фант” не понятно какой.
У меня на Phantom1 такой скрин:
При описанной проблеме, я настраивал Automatic Control Gain.
В Вашем случае для начала попробовать поменять Tilt Control Gain.
Если не получится, то перевести в режим Nasa-M, нажав на кнопку Phantom вверху.
И посмотреть возможности там.
2ashtrey Так у Вас ни чего не получится. Нужно спец. програмкой перевести фантом 2 в фантом вижн 2. Тогда подвес начинает работать. Была ветка на другом форуме, но ее затерли и файл потерялся. Вечером, посмотрю на домашнем компе. Если найду, скину.
В Вашем случае для начала попробовать поменять Tilt Control Gain.
Если не получится, то перевести в режим Nasa-M, нажав на кнопку Phantom вверху.
Tilt contol gain это скорость реакции на отклонение ручки контроля наклона, и к этой проблеме не имеет отношения, в режиме наза-м ровно те же настойки.
Так у Вас ни чего не получится. Нужно спец. програмкой перевести фантом 2 в фантом вижн 2. Тогда подвес начинает работать. Была ветка на другом форуме, но ее затерли и файл потерялся. Вечером, посмотрю на домашнем компе. Если найду, скину.
вы имеете ввиду phantom2-tool в которой две галочки Vision и H3-3D то я вроде пробовал, в режиме Vision вообще пропадает управление.
Странно, у меня сработало.
Правда, управление подвесом, хромает.
Странно, у меня сработало.
Правда, управление подвесом, хромает.
При переводе галки на зенмус управление начинает работать, но следует за наклоном коптера по оси питч, вот что непонятно.
Странно, у меня сработало.
Разобрался.
Как настроить управление подвесом на Phantom 2 если камера следует за осью PITCH
- необходимо скачать утилиту phantom2-tool
- перевести контроллер в режим VISION
- запустить родной ассистент, и там в закладке ADVANCED - GIMBAL убрать значение AUTOMATIC CONTROL GAIN в 0
- снова запускаем phantom2-tool и переключаем в режим H3-3D
после этого камера нормально держит горизонт и управляется с пульта.
Спасибо за пищу к размышлению Y@N и PavelKa
пы.сы фантиков перенастривал кучу, а этот брали с рук, видимо предыдущий владелец нахимичил.