Скорая помощь при краше/улете. Анализируем логи на airdata.com
Получилось так, что при возврате домой сел телефон, логи соответственно не записались до конца в телефоне, но пульт был на связи с дроном еще около 2-ух минут, сам дрон сел где-то в лесу, искал по прямой и в радиусе этой же прямой, ничего нет, возможно сдуло ветром.
Хм…речь идет о самовозврате? Какая тогда связь с пультом/телефоном.
Их вообще можно выключить, они не нужны для безопасной посадки в записанной точке.
А вот если батарейки не хватило, это действительно легкомысленно. Правда заряженный телефон мало чем бы помог. Разве только …в последующих поисках… 😦
Логи вытащить можно…шуршите эту тему, было обсуждение. Они зашифрованы, я не в курсе, как их читать.
Но если и пульт выключился (тоже разрядился 0-0?) тогда фиг найдешь, если где-нибудь на дереве висит…
Доброго дня. DJI Phantom 4.
Вчера понизил версию прошивки на тушке и слишком уверенно полетел
( с чего все началось - вкратце - не работало RTH)
Полет оказался недолгим и поучительным - коптер резво начал идти на деревья, бросил стики - коптер не остановился, пытался отвести от препятствия - коптер продолжил движение, зацепил ветки и упал.
лог полета app.airdata.com/share/fKDSfc
Летел в режиме Р (жпс и сенсоры), ветра не было, вечер, и освещения не хватило для сенсоров.
Очень удивился как послушный дрон превратился в камикадзе. Думал что совершил грубые ошибки при пилотировании, но по логам вроде рулил правильно.
Поломан луч, одно крепление пропеллера на моторе, и 2 пропеллера. Вылезла резинка крепления подвеса.
Включил его без пропеллеров, при включении ошибок не выдает, после арма запускает моторы и набирает на них мощность, потом ругается на отсутствие пропеллеров.
С пропеллерами проверить не могу тк на поломанном луче пропеллер цепляет за тушку, а на противоположном моторе сломано крепление.
Подвес вроде рабочий - удерживает кадр, автокалибровку прошел без ошибок.
Помогите сделать дефектовку - как убедиться что моторы и подвес целые?
Я так понимаю лучше подвес снять и посмотреть что там внутри?
Смущает выбитая сеточка под лучом - я же правильно понимаю что за ней стоит излучатель для парктроника/сонара? Как его проверить?
Я правильно понимаю что корпус не ремонтируется а меняется целиком? Видел на али и на авито, где лучше брать?
Фото будут ниже.
Всем заранее благодарен.
фото
Нет никаких парктрониов под сеточкой. Они через корпус подвеса торчат - ультрозвуковые датчики и камеры. Подвес если работает, то работает, незачем его разбирать. Резинку просто заправьте обратно. Посмотрите визуально не кривые ли рычаги. Корпус лучше поменять. Но можно полетать и так, пока едет новый. Выпрямить феном, что бы пропеллер не цеплял, проклеить и замотать изолентой. Жесткости в принципе хватит. Но крепления пропеллеров необходимо поменять - это критично.
Afom, еще раз благодарю за ответ.
решил корпус пока не менять (дороговато да и трудоемко это). нашел видео Александра как при помощи универсальной ремонтной ленты починить корпус
при помощи фена поправил геометрию корпуса и сделал также.
результат на фото. получилось достаточно прочно. сам процесс не очень сложен.
подскажите - решетки снизу на каждом луче нужны? нужно также сделать отверстия в отремонтированном луче (с сеточкой конечно)?
и еще беспокоит подвес. визуально отклонений в его работе не заметил, видео снимает нормально и без рывков. Но кажется автокалибровку он проходит неправильно. вот видео запуска автокалибровки подвеса:
это норма? или забить и просто не запускать калибровку?
подскажите - решетки снизу на каждом луче нужны? нужно также сделать отверстия в отремонтированном луче (с сеточкой конечно)?
Можете забить. Они нужны, что бы выходил воздух, который гонит вентилятор снизу. Одной больше. одной меньше, роли не играет.
Подвес калибруется неправильно. Или косяк с мотором или подклинивает его. Посмотрите внимательно. без труда ли там все двигается.
руками все двигается без труда - ничего не цепляет, не скрепит и не трещит.
если включить коптер и начать его качать в разные стороны имитируя полет, подвес также без нареканий двигается.
но погнут один рычаг (линейку засунуть не смог поэтому угол мерил что первое подходящее нашел). в приложении подстроил Roll чтобы горизонт был ровный. хз насколько это критично.
Рычаг кривой, да. Можно снять и в тисках аккуратно поправить. Но может и сломаться, тут практика нужна. Либо купить новый и заменить.
Попробуйте при калибровке коптер чуть с наклоном поставить, так, что бы рычаг яв ровно по вертикали стал. Под ножку правую что-нибудь подложите.
попробовал яв поставить максимально вертикально. калибровка идет так-же - как на видео выше. возможно предварительно надо откалибровать IMU с “новым” горизонтом?
нашел видео по фантому 3. там похожая проблема, но при старте. проблему решают выравниванием горизонта на моторе
Не, на трешке по-другому устроен подвес.
У Вас, похоже, кирдык мотору. Посмотрите, может датчик хола отлетел при аварии.
Можно снять и в тисках аккуратно поправить. Но может и сломаться,
На холодную,скорее всего сломается.На трешке правлю с нагревом горелкой,ни разу не сломалось.
при помощи универсальной ремонтной ленты починить корпус
По мне, так себе решение,корпуса и вообще много чего,прекрасно клеятся “Суперклеем”(Циакрин) с содой,если немного армировать,то по прочности не уступит целому изделию.
По мне, так себе решение,корпуса и вообще много чего,прекрасно клеятся “Суперклеем”(Циакрин) с содой,если немного армировать,то по прочности не уступит целому изделию.
решение удобное. да и получилось неплохо. чем армируете? я так и не придумал чем можно армировать, поэтому использовал ленту.
до какой температуры нужно греть рычаг для выравнивания? до потемнения или докрасна?
Не, на трешке по-другому устроен подвес.
У Вас, похоже, кирдык мотору. Посмотрите, может датчик хола отлетел при аварии.
только начинаю разбираться в теме, поэтому уточню - кирдык мотору - имеется ввиду roll motor?
датчик холла находится же в самом моторе? его отдельно можно поменять или только в сборе с мотором? при замене ролл мотора надо перепресовывать колокол (магнитную часть) как на яв моторе?
я правильно понимаю что ролл мотор управляет наклоном камеры влево-вправо (йав мотор поворачивает камеру влево-вправо, а питч опускает-поднимает камеру)?
на форуме джиклуб видел мнение что эксплуатация с погнутыми рычагами нежелательна. это так?
спасибо)
я так и не придумал чем можно армировать
При ремонте корпуса,можно не армировать,просто клеить изнутри,снаружи особо и видно не будет.Армировал гвоздем сломанную ногу,за эту ногу,спокойно можно держать коптер.
до какой температуры нужно греть рычаг для выравнивания?
Боюсь нагрев для 4-ки не прокатит,там покрытие.А вот на трешках,покрытия нет.Греть не очень сильно и уж конечно не до красна,все же алюминий.
кирдык мотору - имеется ввиду roll motor
Да. Снимите мотор и посмотрите. В принципе можно перепаять, разобрав мотор. Колокол менять не надо при замене мотора. Это только яв-мотора касается.
я правильно понимаю что ролл мотор управляет наклоном камеры влево-вправо (йав мотор поворачивает камеру влево-вправо, а питч опускает-поднимает камеру)?
Правильно.
на форуме джиклуб видел мнение что эксплуатация с погнутыми рычагами нежелательна. это так?
В принципе многие с кривыми рычагами летают. Но подвес может работать коряво. Посему лучше поменять или выровнять.