Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
если не высоко совсем хорошо.а что за подвес? и как еще резинки вставлял-дырки сверлил? я стяжками чуток сжимал чтоб жестче было (dys 8 битный ) но вроде как хуже становилось
хорошо лететь-провода не мешают
Подвес целиком самодельный. Согнутые полоски Д16Т. Демпферы установлены на текстолитовой пластине (6шт симметрично по кругу). Тоже сам выпиливал вручную 😃
Я давно подбирал жёсткость демпферов… Ничем их не сжимал… Ещё думаю навесить батарею 3S 2200мА на демпфируемую площадку, и заменить демпферы на более жёсткие… чтоб сложнее было воздействовать ветру и дёрганьям коптера.
Если кому интересно, оформил свои посты из другой темы в запись в дневнике:
Продвинутая балансировка пропеллеров
Если кому интересно, оформил свои посты из другой темы в запись в дневнике:
Продвинутая балансировка пропеллеров
С подкладыванием и подпиливанием всё понятно. Но как, помогает приклеивание скотча к лопасти, устранить её кривизну? Сам, когда ставлю купленные на Али карбоновые пропы (разница бывает 3-5мм), подтачиваю высокую сторону, но скотч на лопасть клею, когда балансирую на стенде.
Теоретически балансировка на стенде (иначе говоря балансиром) аналогична шагу два. Отличие в том, что закрепления пропеллера в балансире и на моторе могут быть не идентичны, в результате возможна ситуация, когда на балансире все в норме, а на моторе всеравно вибрирует.
Теоретически балансировка на стенде
Я не правильно изъяснился, имел ввиду стенд динамической балансировки. Понятно, 1 шаг, визуально Вы определяете, ход лопастей и подкладываете плёнку и “достигаете идеальной линии движения лопастей”. 2-й пункт Вы пишете, “если баланс все еще не идеальный” и т.д. по тексту, как он может быть идеальным?, если балансировка ещё не начиналась. 2-й шаг, если я правильно понимаю, начинается балансировка, но приклеивание скотча на лопасть и визуальное определение вибраций, на мой взгляд, не является продвинутой технологией.
Стенд динамической балансировки всего лишь показывает, насколько плохи дела с балансировкой. Тоесть если не проделать шаг 1 в случае кривого закрепления пропеллера, скотч не даст никакого эффекта, а стенд будет все время показывать высокий уровень вибрации, не зависимо от количества наклееного скотча. Так что как раз таки шаг номер 1 чаще всего является основным этапом балансировки. А стенд лишь визуализирует уровень вибрации, что можно также с успехом делать “на ощупь”.
А стенд лишь визуализирует уровень вибрации, что можно также с успехом делать “на ощупь”.
Во, как. Вот, можно не только оценить, но и отбалансировать.
Я полагаю, что 1-й шаг нужен. Но сомневаюсь, что на ощупь, Вы сделаете нормальную (продвинутую) балансировку. Ведь по нормальному, надо не только лопасти балансировать, но и ступицу, а на ощупь, определить с кой стороны ступицы приклеить груз будет трудновато. А на стенде динамической балансировки, видно где убрать и куда добавить и при этом оценить уровень вибрации.
как бы вот этот стэнд собрать и что для него надо … вот тут и проблема 😦
А на стенде динамической балансировки, видно где убрать и куда добавить и при этом оценить уровень вибрации.
Насколько видно из видео, не показывает стенд конкретно где убрать и куда добавить - балансировка грузиками в конце концов происходит методом проб и ошибок, сначала с одной стороны приклеим, посмотрим, стало лучше/хуже, если хуже - переклеим на другую. Точно так же, как и в моей инструкции, просто есть визуализация. Только вот как тут коллеги пишут - стенд нужно сначала иметь, чтобы им пользоваться. А “на ощупь” тоже можно прекрасно “визуализировать” и без стенда.
Кстати шаг 3 можно тоже добавить - попробовать клеить грузы перпендикулярно пропеллеру на мотор.
не показывает стенд конкретно где убрать и куда добавить - балансировка грузиками в конце концов происходит методом проб и ошибок
эм это вопрос настроек. если известно направления вращения, можно переключатель (слева внизу над графиком) поставить в нужное направление и ошибок с выбором стороны не будет.если рабочие обороты не изменены, можно выставить подходящий сдвиг фазы и точно определять угол. а если зафиксировать радиус на который будет вешаться груз , можно даже рассчитывать массу груза…
как бы вот этот стэнд собрать и что для него надо … вот тут и проблема 😦
rcopen.com/blogs/109830/19122 в комментариях там дополнения например с упрощением конструкции img-fotki.yandex.ru/get/…/0_c5433_d63be8e6_L.jpg
Кстати не кажется мне запуск пропеллера для балансировки в обратную сторону хорошей идеей. Вращаясь в нужную сторону, лопасти будут изгибаться иначе (особенно у больших пропеллеров), чем в обратную. Поэтому и шаг 1 невозможно будет корректно выполнить, точнее при развороте вращения в нужную сторону, шаг 1 скорее всего придется переделывать.
Приветствую !
После балансировки пропеллеров имею вибрацию по X, Y в пределах +1…-1, но по Z колбасит :
Колбасит как-то странно.
Моторы - оригинальные SunnySky, балансированные изначально.
Буду очень благодарен за совет, в чём ещё может быть причина.
Кирилл, на чем балансировал?
У меня так же SunnySky 3508/700 (акки 4s) + DuBro и так же после балансировки пропов получаю на видео с камеры, которая на подвесе, мелкую дрожь видеоизображения.
Кирилл, при помощи чего получил такой график?
В общем балансировал телефоном не снимая моторы с квадра-достаточно нудное занятие. сперва отлючил от регуляторов все моторы кроме одного и на мощности в 50-51% крутил–быстрее никак нельзя такое ощущение что сдует мебель. делал следующим образом-настраивал срабатывание сигнала на программе до определенного уровня к примеру 6.т е если вибрация достигала такого порога начинала прога бибикать.почему так а не по цифирькам–уж быстро скачут определить не возможно макс или среднее–и еще во время пуска как правило оч сильно вибрирует-ну 1-2 сек поэтому прописывается макс значение по пуску и потом нормально определить не получается–лучше по звуку–лепишь и сдвигаешь изоленту или скотч до тех пор пока бибикать не перестанет–не очень точно так как шаг по сигналу единицы а может показывать десятые-но сигнал на десятых не срабатывает.почему нельзя раскрутить пропы а потом включить прогу–рука не влазит -можно под проп попасть.поэтому сделать на будущее качалку с разным плечом-под мотором подпружинить и сделать короткое. а для телефона на другой длинной стороне–чтоб амплитуда была больше - т е возможно будет более точно отбалансировать.
такой график
График из Mission Planner 😃 IMU лог
Моторы у меня тоже 3508, но KV580. В основном, камера снимает без желе и тряски. Но видимо где-то прячется резонанс и временами картинка взбрыкивает и лёгенькое желе случается. Если лететь медленным и красивым блинчиком в безветренную погоду - картинка совершенно не нуждается в последующей стабилизации.
балансировал телефоном
а на какой платформе телефон, что за программа ? На андроиде перепробовал массу разных виброметров, но все показывали недостаточно точно.
Mission Planner 😃 IMU
что за зверь?
Когда у меня на коптере стояли обычные пластиковые лучи с моторами 2216/900 с пропами на 9 и 10 ", то возникал резонанс
вот такой
www.youtube.com/watch?v=-o04rWGjAB8
потом поставил алюминиевые T-motor и с более мощными моторами 3508/700 под пропы 12"
лучи более длиньше
резонанс стал меньше
потом заменил лучи на другие алюминиевые (еще более жесткие)
резонанс практически пропал, но вибрации нарастают с ростом оборотов
(при более или менее динамическом полете или при ветре вибрации весьма заметны)
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись(((
а на какой платформе телефон, что за программа
телефон галактика 4 программа виброметр-вообще куча-но именно этой удобней всего.
а то что там писали руками держишь проверяешь ерунда все это–вибрации почти нет- т е разница на телефоне заметна а руками нет-наверно ручной способ хорош только при сильных вибрациях-а когда еле еле то только телефоном и лучше на стенде .
думаю, что без балансировке ВМГ в сборе на нормальном стенде не обойтись
очень сильно однако-с самого начала нужно было балансировать-у меня вообще совсем слабо-я начал из за того балансировать что в солнечную и ветренную погоду иногда вылазит желе-т есть все нормально а в какой то момент на пару тройку секунд и появится
вибрации имеют как минимум два важных параметра: амплитуда и сила/мощность
да, амплитуда может быть небольшая, но мощность такая, шо пАрАход раскачает(((
Mission Planner IMU
что за зверь?
гм. Mission Planner это вот
В просмотре логов, группа параметров IMU
у меня алюминия нет, только плетёный карбон -
в какой то момент на пару тройку секунд и появится
очень похоже на мою историю.
попробую с телефоном балансировку