Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
Поделюсь неудачным опытом. Сильные вибрации из-за плохих винтов + фанера их, похоже, очень хорошо проводит.
Я тут выпилил мотор маунт из дерева, дерево Сосна, рукой вибрации под мотором значительно меньше ощущается чем с тем же самым мотормаунтом из пластика.
напечатали мне крепеж для тросиковых демферов
Свил из них недостающую парочку. Закончились концевики
И прицепил на квадрик.
Осталось дождаться солнечной погоды для тестов
А камера на липучку что ли крепется?
Что-то стремянная это идея печатным пластиком обжимать стланые тросы он хорошо проминается, подвес выронить могут такой тросиковый крепеж вместе с камерой =)))
А камера на липучку что ли крепется?
камера зажимается стяжкой с липучкой как батареи крепяться.
Что-то стремянная это идея печатным пластиком обжимать стланые тросы он хорошо проминается
тоже недоверяю 3д печати. Решил попробовать. И они не обжимаются а просто туда вставляются. запас ~0.2-0.3мм. Сильно не болтаются. За счет изгибов там фиксируются. Если будет все ок, то можно зафиксировать циакрином. Нагрузка по 25г на тросик. Оторваться ничего не должно.
Солнечной погоды не дождался. Но при разной длине тросов лезло желе и в паснурную погоду. Решил нагрузить подвес батареей.
В пасмурную получилось вполне неплохо
Осталось дождаться солнца чтобы убедиться наверняка что желе ушло
а ни кто не пробовал делать виброизоляцию из такого поролона?
www.obivtkani.ru/razdel/porolon-s-pamytu
почему то мне кажется не плохой вариант, качаться не должно и вибрацию хорошо будет (по идеи) гасить.
Чего то моя виброразвязка на стальной проволоке провалилась с треском, даже коптер чуть с ума не сошел от вибраций, не смотря на то что раскачать и завибировать надо 4S 5.8Ah батарейку + подвес с камерой =) Эксперементировал с длиной, количеством и расположеним, толком не помогает (М3 болтики для масштаба):
Плюнул, установил на виброразвязку на резинках от дешевого подвеса и стало на много лучше - и на мозгах вибрации раза 3…4 ниже порога и желе на видео стало заметно меньше, но так как блок длинный (см картинку), а крепление-виброразвязка одна и в центре, то всю эту махину немного дрыгает по yaw.
В закромах родины от старых добрых KDA 20-22L осталась гора вот таких резиночек:
Давно хотел на них сделать виброразвязку и видео подходящее нашел (на сжатие работает) и помойму Пиранья делал что-то подобное.
Вот сижу в раздумиях:
- попробовать дальше со стальными тросиками (но мягче и не понятно где их искать, может просто толстенныйй AWG провод взять?),
- добавить еще резиновых боченков в текущий вариант на начало/конец блока, чтобы по yaw не водило,
- сделать через резиновые колечки от мотора
- сделать блок с батарекой на стальной проволоке, а подвес камеры на нем же дополнительно на резиночках стоковых
- есть колечки с резинкой внутри и трубки, в которые их пихать, но на Y6 такое не работало практически, на более легкой трешке наверное тем более не прокатит
Хотелось бы чтобы зимой вся эта конструкция продолжала исправно работать.
Чего то моя виброразвязка на стальной проволоке провалилась с треском,
Может надо было тросики попробовать?
Может надо было тросики попробовать?
Всё может быть. Эти проволочки было в комплекте с рамой и в прошлом году аналогичная штука работала отлично.
Тросики где купить можно?
Во всей стране, тросики продают на строительном рынке. Крепмаркет (если есть такой магазин в городах). В магазинах, типа, “всё для ремонта, всё для победы” 😃
Тросики где купить можно?
Где скобяные изделия (крепёж, канаты, цепи, тросы),
надо искать тросик 1мм состоящий из 56 мягких жилок.
Мне больше понравился тросик переключения передач от велика (0,8мм). Он более упругий и сохраняет свою форму лучше чем из хозмага. Может у нас в хозмагах плохие продают. Не знаю…
тросик переключения передач от велика (0,8мм).
1.1-1.2мм если быть точным. И 1.5-1.6мм тормозной тросик.
Мне больше понравился тросик переключения передач от велика (0,8мм). Он более упругий и сохраняет свою форму лучше чем из хозмага.
Если мало жёсткости, я предпочитаю укорачивать или добавлять количество тросиков.
Чем больше жил, тем выше свойство демпфирования,
меньше жил, больше свойство пружины.
Дело не в жесткости. Дело в том что трос из оцинковки что был у меня изгибается и не восстанавливает свое исходное положение. А велотрос хоть и так же подвержен изгибам на заметно лучше сохраняет изначальную форму.
Дело в том что трос из оцинковки что был у меня изгибается и не восстанавливает свое исходное положение.
Только нержавейка.
Итог того что получилось с тросиками
Тросики как и писал тонкие от переключения передач велосипеда.
Как меня поправили 1.1-1.2мм.
Детальки напечатали мне на 3д принтере. Получилось легче и аккуратнее чем из клемм 😃
Коптерная часть
Демпфируемая часть
Выдался ясный солнечный день. Стресс тест
Получилась такая картинка. Мутная - забыл снять наклейку с xiaomi 😃
В целом результатом доволен.
Демпфируемая часть
Батарейка уравновешивает камеру? Просто у меня примерно такой же вариант, но (возможно из-за резиночек) весь блок немного ходил влево/вправо при маневрах
Да, ЦТ как раз примерно в центре этой конструкции. ЦТ коптера немного завален взад на 1-1.5см. Надо камеру двигать дальше вперед… Пропы все таки лезут в кадр. Хотя конечно надо попробовать камеру наклонить вниз, может и нормально будет. Проводок питча еще не подсоединил чтоб проверить. Да и при съемке камера почти всегда немного наклонена вниз. Редко приходится снимать когда камера смотрит прямо вперед или вверх.