Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
убрал резинки из под моторов и желе практически пропало,так что ни всегда резинки помогают,видимо где моторы в сильном дисбалансе,резинки еще сильтнее усугубляют ситуацию.
Закрепил вообще подвес жестко
Видео стало такое
www.youtube.com/watch?v=Aj81TN_EHEo
Тряска почти ушла, только иногда видно резонансы все таки возникают. Ну и на желе конечно надо в солнечный день проверить. На закате вроде все ок. Виновником тряски оказался напечатанный на 3д принтере подвес.
Мотор YAW был недостаточно жестко закреплен и болтался слегка из за того что пластик гнется…
Можно ли разместить полетный контроллер на подрессоренной damping ball’ами платформе с батареей и камерой? Как правильно подобрать жесткость, размещение и количество damping ball’ов? Видел такое в Parrot Bebop. Насколько это хорошая схема вообще? Или лучше на основание датчики поставить?
только методом научного тыка. У всех по разному. Кому-то резинки помагают, кому - нет. Бочонки и т.п. надо подбирать индивидуально под свой агрегат. Расположение контроллера полёта - ПО ИНСТРУКЦИИ в мануале контроллера.
Решил модифицировать виброразвязку на народном подвесе. В общем это продолжение темы, описанной в моем дневнике.
С появлением 3D печати появились и новый возможности. В общем лучше один раз увидеть:
Протестировать пока еще не удалось, но “по ощущениям” лучше - меньше болтается. Что скажете?
Выглядит отлично! Полет покажет )
Закрепил вообще подвес жестко Нажмите на изображение для увеличения Название: IMG_20160522_205410.jpg Просмотров: 34 Размер: 57.5 Кб ID: 1213291 Видео стало такое Тряска почти ушла, только иногда видно резонансы все таки возникают. Ну и на желе коне
мда не долгое было счастье. В ветер и яркую солнечную погоду вылезло дикое желе все таки 😦
делюсю гаджетом!!! yadi.sk/i/yH5CztwMsJdgT
Самое главное - видео с борта )
а его не слишком не болтает.
Решил модифицировать виброразвязку на народном подвесе. В общем это продолжение темы, описанной в моем дневнике.
С появлением 3D печати появились и новый возможности.
Вот и результат.
В целом доволен. При ровных полетах вибраций/желе нет вообще. На спуске и в ветер, когда коптер начинает “колбасить” часть переходит и на подвес (заметно в первой и последней сценах ролика). Теперь, чувствую, надо более детально копать “гейны”.
хм, а я наоборот на прямолинейных полетах увидел желе на fullHD качестве. При круговых панорамах выглядит хорошо, но возможно из за смаза при 30фпс.
Непонятно что youtube с видео делает. Снято все 50к/с. Перекодировано в 25.
Стоковые бочонки
www.youtube.com/watch?v=gGigEIoqqdk
Просто полетное видео без нарезки. На спуске есть колбасня. А в целом вроде довольно неплохо
Отлично. Самую малость отстабить и вообще супер.хотя и так видео отлично тем более с солнцем ниче не вылазит
не пойму на видео желе или болтанка?в ясную солнечную погоду этого нет
Красота… Есть небольшая тряска вдоль горизонтальной оси. Попробуйте медленней летать. Подвес на 2 оси? Рыскание по яв заметно
да подвес двухосевой,рыскание по яв никак не могу убрать и пиды по яву задрал,и экспоненты на руддер поставил,ничего не помогает,есть небольшой выкос всех моторов наружу,но думаю дело не в этом так как выкос примерно одинаковый на всех
Есть небольшая тряска вдоль горизонтальной оси
думаете это всеже тряска а не желе,странно что она только в тени вылезает,хотя может иззатого что при солнце выдержка меньше она нитак заметна.
Посмотрю на большом экране сегодня, с планшета больше на тряску похоже. А вот выкос, имхо, может влиять - я бы попробовал без него. Или третью ось на подвес.
А что за камера/подвес? На большом экране больше похоже на желе. У меня так было, на пластмассовом подвесе от walkera. В резонанс входила недостаточно жесткий кронштейн, на котором сидели моторы и камера
хотя может иззатого что при солнце выдержка меньше она нитак заметна.
должно то быть наоборот–места конечно просто офигеть какие необычные и красивые. в некоторых моментах было такое что казалось почти вот желе совсем чуть но было.ну тряска без вариантов есть. но здесь не проблема вибрации–у меня точно так а бывает и похуже. балансировка у меня мотор+проп идеальная . вообще вибрации нет.но если хорошо дать газу (а по ходу летали быстро+ветерок в морду) вот и получается всякая фигня–у меня самая гадость выходит при большом газе+спуск получается по самолетному–в общем при большой скорости подвес просто не справляется с стабом. т е наверно нужно более мощные моторы. или более тяжелый подвес и камеру.
как рассказывал один знакомый спец из мелких подвесов только дижеевский самый “скоростной” т е DYS и другие более менее справляются с скоростью до 40 км, а дижеевский нормально даже больше 60-70.вот так мне сказали–лично не проверял .Но человек надежный.
как рассказывал один знакомый спец из мелких подвесов только дижеевский самый “скоростной” т е DYS и другие более менее справляются с скоростью до 40 км, а дижеевский нормально даже больше 60-70.вот так мне сказали–лично не проверял .Но человек надежный.
У DJI комплексное решение. там и датчики на моторах и работа на опережение по данным от полетного контроллера о предстоящих наклонах и потоковая цифровая стабилизация по датчикам с подвеса, при котором подвес может раскачиваться на мягких опорах, а картинка с матрицы кадрируется и склеивается так что б все было ровно.
это читерство.
мы пытаемся и вибрацию убирать и раскачку. они раскачкой пренебрегают.