Создание собственной системы стабилизации
вроде здесь новички спрашивали
Александр, подскажите, (настраиваю L3gd20) что есть параметр “bandwidth” типа “ширина полосы”,
поставил у гиры FULL SCALE 2000 а данные на выходе (в терминал) скачут аж до 6000!, ничего не могу понять…
Да еще как то странно не совпадают оси “X” и “Y” , а “Z” вообще не реагирует…
Вот мой “быдлокод”:
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}
SPI_SendData8(SPI1,0xE8);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[0]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[1]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[2]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[3]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[4]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
SPI_SendData8(SPI1,0x00);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
GYR[5]=SPI_ReceiveData8(SPI1);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);
GX=(int16_t)(((uint16_t)GYR[1]<<8)+GYR[0]);
GY=(int16_t)(((uint16_t)GYR[3]<<8)+GYR[2]);
GZ=(int16_t)(((uint16_t)GYR[5]<<8)+GYR[4]);
У ST есть драйвер и как с ним общаться www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257526
а я по прежнему не могу завести проц 😦 даже пока не знаю где копать…
Вот где с железом можно не париться, вебкоптер для дмохозяек!
А зря Вы так смеетесь когда много лет назад сидел на Эмбедет студио от Микрософта, когда андроида не существовало и была только Win CE, когда производители железа использовали кто мипсы кто АРМы, Микрософт тогда имел мольный сдк и отличную документацию для разработки под узкий круг процов. Вообще круче мелкмягких по документации равных и сейчас нет. Самое главное это же сократить сроки разработки, а не процесс ради процесса. После мелкомягких мне переходить на эклипсоподобный софт было как даунгрейд.
Я конечно же туповатый, но упрямый, дебаггер я запустил, по всей видимости проц не стартует, куда в первую очередь ткнуться?
проц уже определяется дебаггером - всё что пока могу сказать…
А зря Вы так смеетесь когда много лет назад сидел на Эмбедет студио от Микрософта, когда андроида не существовало и была только Win CE
О да, EVС++ 3.0 и 4.0 была вполне неплоха, последняя которую использовал, была VS2003/2005 и SDK под WM5.0, по возможностям отладки очень даже (например посмотреть HTML с форматированием прямо в дебаггере), в Эклипсе до сих пор такого вроде нет. Плюс практически все возможности винды - MFC, ATL, COM, GDI, и пр, на мобильном устройстве.
C# кстати под WinMobile тогда уже был, правда довольно-таки урезанный и бесполезный.
Парни! поругаюсь немного! 😃
Как то лет 10-12 назад, купик дорогущую книжку по j2ee. По неопытности не углядел, что там все тех термины переведены на русский… Потом поперся по собеседованиям и мне наделали замечаний, что я называю привычные спецам термины по русски… Хорошо, что в этой книжке не додумались хотя бы “bean” в “боб” перевести… 😃
В общем призываю всех пользовать термины родные, т.к. к примеру даже в адаптитованных статьях как правило пишут DMA, а не ПДП и т.д…
В общем призываю всех пользовать термины родные
а это чтобы шпиёны не догадались 😃
у меня первые удачи-неудачи, даже незнаю как назвать 😃 во включении светодиодов нашел уже три ошибки(но так ещё и не зажег)! далее затык в micros и millis но думаю - пога не зажег светодиод (подоткнут из примера под код имеющийся) дальше и лезть не стоит…
а полетал сегодня на мелкоплате - вроде никуда не тянет 😃 , только по ветру, приехало всё к квадрику(раму собрал), а трёху разбирать не хочется 😦
Александр, подскажите, (настраиваю L3gd20)
Олег, не понятно какие библиотеки используете, см. в архиве стандартные функции обращения к ДУСу.
даже пока не знаю где копать…
ОТладка вообще работает? Если да, то начинать надо с инициализации тактовых генераторов и стека, дальше лови переход в main(). Ну а там уже сам код.
А зря Вы так смеетесь
Да как бы не смеюсь, просто раньше на АВРе (и ещё раньще на 51м) имел правило проверять трансляцию из Си в машкод дизассемблером. А сейчас всё больше приходится полагаться на совесть разработчиков драйверов и пр. низкоуровневый сторонний софт. Понятно что в мире “больших” компутеров всё давно только так и было, но вот приходит время и для микроконтроллеров…
Парни! поругаюсь немного!
…призываю всех пользовать термины родные, т.к. к примеру даже в адаптитованных статьях как правило пишут DMA, а не ПДП и т.д…
Не надо ругаться, Александр!😃 Просто для меня лично важно, чтобы термины и абревиатуры несли смысл, а так как я мыслю (“смысл” и “мысль” один корень) по-русски, то использование иностранных слов вызывает у меня раздражение (особо когда раскладку приходится переключать). Хотя допускаю, что в настоящее время существуют компьютерные технологии со своим искусственным внутреним миром и своей особой филосософией, которая не может быть без потерь механически переведена на русский. И скорей всего это либо “фирменная” обёртка для давно известных математических сущностей (продукт маркетологов), либо узко специальная технология используемая в завершенном конечном продукте (вещь в себе), когда например на семинаре по продукту на вопрос “почему?” отвечают “потому что гладиолус” или “художник так видит”.
Без обид, Александр, но Монреаль всё ещё франкоговорящий? Во французких школах информатику (или как там она называется) исключительно на английском преподают?
Вообще тема интересная для размышления (и потреньдеть), но не в этой ветке, может в “заседении общества”? 😉
в принципе разобрался code.google.com/p/afrodevices/source/…/config.c?r=… вот с этой хренью точно никуда не полетит, особенно void readEEPROM(void) и ей подобным, в краце: там выбран последний килобайт флеши и он записывается стирается и т.п. - это в 103-м , ну а мне по незнанию преспокойно первый сектор стирал 😃 пока не знаю что придумать? можно и в eeprom-ку писать внешнюю, пока не знаю…
Не надо ругаться, Александр! 😃
Буду ругаться! 😃 Например ДУС в частности, у меня вообще ассоциируется со средством для уничтожения мух и тараканов! 😃
Без обид, Александр, но Монреаль всё ещё франкоговорящий?
по раЁнам… 😃
Во французких школах информатику (или как там она называется) исключительно на английском преподают?
разные школы, разный уклон, но термины (на сколько общался с разными ИТ-ми) везде на инглише… в Минске также было, думаю как и везде… каверканий терминов конечно хватает, но по большей части это англицизмы, к примеру заюзать, проапдетить и т.д., которые не так ухо режут как ДУС… ИМХО… 😃
особенно void readEEPROM(void) и ей подобным
Это заглушка от AVR сделана, где EEPROM (rual - ЭСППЗУ 😉 ) таки присутствует, в отличие от арм-ов… Также возьмите последние килобайт(ы), да пишите туда свои данные
я не считаю что флеш следует использовать в данном случае, ибо ресурс у неё не безграничен, пример автомагнитолы audi - кто производитель уже не помню, через некоторое время - перестаёт работать регулировка громкости по этой причине… но блин по i2c eeprom тоже палка о двух яй концах, и скорость шины и возможные ошибки 😦
Ну так есть Dataflash SPI. Как вариант eeprom AT93C46.
к примеру заюзать, проапдетить и т.д., которые не так ухо режут как ДУС…
к примеру использовать и обновить, а мух травит дусТ:)
пока не знаю что придумать?
придётся править процедуры, ну или действительно внешнюю флешку (не знаю русского аналога 😃)
И то и то имеет подводные камни, хотя переписать думаю не так сложно, есть официальный демопроект
ресурс у неё не безграничен
Знаю такое, в старых бэхах тож приходилось менять микросхему памяти. Только вот какое дело-то…
In the STM32F10xxx on-chip Flash memory, each page can be programmed or erased
reliably around 10 000 times.
Берем, допустим, перезапись - 10 раз в день ( а реально после отладки кода эта цифра будет вообще максимум 50-100 на весь период владения железки человеком, либо до перестановки на другую платформу), немного делим, и получим огогого какую цифру! А вечный контроллер… Оно нам надо-то реально? 😃
ладно, у меня на плате и 24c512 и m25p16(рабочая пока в пути) - флешку планирую для записи логов, а вот eeprom-ку для точек, вобщем есть над чем поразмыслить, тем более если мы её читаем не постоянно а только при запуске, то ничего не мешает и i2c использовать?
все тех термины переведены на русский…
Вот эти “тонкости” переводов бесят всюду, и в софте и документации.
А хуже всего что каждый норовит предложить свой вариант перевода, типа чтоб не конкуренты привлекли за плагиат.
Хорошо еще что медики почти не переводят техническую документацию…
Ну так что? есть два варианта: эмулятор и внешняя, чему отдать предпочтение?
эмулятор целый сектор откусит, т.к. крайний (на данном проце 7-й) то 128к 😦
Внешняя память это хорошо, можно подробные логи писать как в Ардукоптере, и рисовать 3D-картинки типа таких 😃
А хуже всего что каждый норовит предложить свой вариант перевода
Эта потому что переводят не спецы в предметной области, главное бабла нарубить, бардакс …
Ну так что? есть два варианта: эмулятор и внешняя, чему отдать предпочтение?
Для настроек однозначно внутренняя память, для логов SPI. А так нужно бы знать , что сделать прощще.