Создание собственной системы стабилизации
А причём тут кварц?
Example 1
To obtain 9600 baud with fCK = 8 MHz.
● In case of oversampling by 16:
USARTDIV = 8 000 000/9600
BRR[31:0] = USARTDIV = 833d = 0x0341
● In case of oversampling by 8:
USARTDIV = 2 * 8 000 000/9600
USARTDIV = 1666,66 (1667d = 0x683)
BRR[3:0] = 0x3 << 1 = 0x1
BRR = 0x681
Tx/Rx baud
fCK
USARTDIV
-------------------------------= -
Tx/Rx baud
2×fCK
USARTDIV
= --------------------------------
Tx/Rx baud
fCK
USARTDIV
= --------------------------------
Тут еще “оверсамплинг” какой то, короче я запутался…
Error calculation for programmed baud rates at fCK = 72 MHz
for oversampling by 16 and by 8
Baudrate Oversampling by 16 (OVER8 = 0) Oversampling by 8 (OVER8 = 1)
S.No Desired Actual
USART_
BRR value
% Error =
(calculated -
Desired
baudrate)/Desired
Ага в 303 не как в 407 там System Clock берётся от частоты кварца но можно задать частоту i2s Clock - дабы считать ошибки www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258143#
но можно задать частоту i2s
это как же(?), мне то usart нужен… ?
видать придется в дебри STD LIB лезть… (а неохота 😃)
Кстати… Сергей… вы таки победили ЮСБ-виртуал компорт?
ато тут столкнулся со статейкой habrahabr.ru/post/165853/ как раз по этой части…
как раз будет куда применить на первое время дискавери платку мне…
Кодятник есть рабочий, и практически внедрён в harakiri надо только правильно его вклинить (если не усб значит усарт), но блин пока мысли в кучу не собрались и первоочередная задача сделать новую плату - “привет pixhawk” так сказать, а тут ещё осенняя тоска заела, надо как-то себя перебороть 😦 да кстати и ненадо на вы 😃
я в порте маховия сделал просто - усб = уарт0 (ну в смысле для остальной прошивки)… остальные уарты - по списку. разница только в том месте где запихиваем в буфер приема и выдаем в буфер передачи…
не так тоже самое, только надо разделить красиво, чтобы переключалось автоматом, скажем если cli я навечно могу повесить на усб, то телеметрию желательно переключать…
хмм… мы сейчас про порт вия разговариваем? так там давно уже с 2.2 версии без разницы куда и что вешать… либо я сейчас туплю
эта фигня генерит system_stm32f3xx.c если что…
так там давно уже с 2.2 версии
ну вот тут не так 😦 и довольно глубоко зарыто… дело в том что сделано то оно под naze32 а там один усарт, а второй переключаемый: либо входа от приёмника, либо gps, либо s.bus, или же спектрумовское извращение…
у меня то драйвер сделан на 3 порта - 1-й телеметрия, 3-й gps, 2-й остальная лабуда…
хммм а в чем проблема?
по сути сделано все довольно просто - вместо одного буфера имеем столько, сколько у нас уартов + инкременируемая переменная для чтения текущего буфера…
наскок помню у меня переделка кода с 2.1 на 2.2 в этом месте заняла не более пары часов
П.С. сам пока отошел от программинга - делаю себе ФПВ шлем на 5.6 матрице 1280х800 (шлем выклеил, жду 28-й день саму матрицу - почта рассеи как всегда тупит) + рисую в солидворке (как раз и его осваиваю) себе складную раму наподобии рамы Сушки
делаю себе ФПВ шлем на 5.6 матрице 1280х800
Чуть подробнее, если можно… (че за матрица)
VGA-HDMI-AV-Audio-Ypbpr-USB-Optional-of-LCDdriver-board-support-5-6-inch-LCD-modules - 120$ за все удовольствия… если быть точным - матрица + контроллер с HDMI/VGA/RCA входом…
потом думаю прикупить андроид стик и впихнуть его в шлем для полного счастья)))) чтоб не ток FPV, но и фильмаки в нем по вайфаю смотреть
сори за ОФФ, нужна помощь зала. Ктонибудь прошивал ардуиновский bootloader в атмеги?
стукнитесь в личку плиз, что бы тут не мусорить - есть пара простых вопросов(не получилось прошить)
Шил ардуиной когдато через LPT
Если комуто интересно - в ардуине бутлоадер можно залить и простым “пять проводков” программатором и STK200 в файле hardware\arduino\programmers.txt нужно прописать
stk200.name=STK200
stk200.protocol=stk200и он появится в меню а самое главное работает…
фьюзы выставляет само проблем небыло…
была когда-то шняга, даже с Кальманутым фильтром сражалась по двум осям:
померла геройски - остатки переехали на STM а часть на работе программатором служит…
всё это где-то в начале темы 😦
мы пробовали вот так
по вот этой камасутре
arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
через “burn bootloader” из ардуино айд, т.е. самым лашпетным методом 😃
Но ругается что атмега не та, пытались прошить atmega8a
так в настройках выбрать плату на 8й атмеге не?
ну конечно выбирали и вообще все попробовали 😃
Я просто не знаю где взять hex этого bootloadera что бы попробовать avr studio прошить вот и пробовали так…
где-то я что-то другое видел, может ошибаюсь, но берётся всё с ft232 и кидается на spi, типа можно даже саму себя прошить как через stk500, может чего путаю?
искать по словам “Bit-Bang программатор” freeduino.ru/arduino/isp.html
Я просто не знаю где взять hex этого bootloadera
в ардуине в программуле где-то лежит готовый hex…
где-то я что-то другое видел, может ошибаюсь, но берётся всё с ft232 и кидается на spi, типа можно даже саму себя прошить как через stk500, может чего путаю?
Я не очень в этом разбираюсь, по этому и прошу помощи. А кстати если авр студио выкачать весь “код” из ардуины и попытаться прошить, проканает же наверно?
еще у меня есть такая хрень
Это и есть ISP programmer? Просто он дома, а дело было на работе, не пробовали пока.
ну да подключить его и ардуиной(программкой) шить только выбрать нужный тип программатора и микросхемы, если шить другой программулиной то фьюзы надо самому выставлять…
из 168 328 в 8-ю не проканает 😦 у них это фамилии разные 48 88 168 328, а 8-я бедный родственник 😦
из 168 328 в 8-ю не проканает
Ой да, спасибо. Я просто забыл спросить, канает ли bootloader из 168й в 8ю.
Спасибо еще раз, в понедельник попробуем.