Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

STM анонсирует новую трёхосевую штуку LSM9DS0 www.st.com/web/catalog/sense_power/…/PF258556?ecmp…
iNEMO inertial module:3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer

ST’s LSM9DS0 system-in-package features a 3D digital linear accelerometer, a 3D digital angular rate sensor and a 3D digital magnetic sensor. The LSM9DS0 has a linear acceleration full scale of ±2g/±4g/±6g/±8g/±16g, a magnetic field full scale of ±2/±4/±8/±12 gauss and an angular rate of ±245/±500/±2000 dps. Magnetic, accelerometer and gyroscope sensing can be enabled or set in power-down mode separately for smart power management. The 9-axes are used for navigation and map orientation in personal navigation devices, but also for augmented reality and perceptual computing in new wearable glasses or goggles.

как всегда по заявленным характеристикам - вкусно, вопрос как на самом деле?

Gapey
Drinker:

А как нащщет мпу-9150?

ждем MPU-9250 … как тока будут доступны сразу притяну …

SergDoc
Gapey:

ждем MPU-9250

Вот у меня есть задумка под названием “harakiri” на 405rgt6 36Х36 мелкая (для самолей и мелколётов), 8Х8 входы выходы, вот туда будет в самый раз 😃 но это пока в долгом ящике…

Drinker:

А как нащщет мпу-9150?

а она по i2c только, если не ошибаюсь…

Gapey
SergDoc:

на 405rgt6 36Х36 мелкая

у этих редисок нету камней в qfn/lga/mfn корпусах 😦( … былобы намного компактнее …

SergDoc

опять расположу со стороны пайки если что:) если ЛУТ то даже удобней к штырькам дорожки с нужной стороны 😃

SergDoc

Ну что, S.Bus в новой версии явно не зря 😃 hobbyking.com/…/__41609__FrSky_XJT_2_4Ghz_Combo_Pa…

Блин где-то платки запропастились, а я расчитывал, что к Новому Году подарки рассылать буду 😦 - ну может через недельку объявятся…
Я тут немного выпал из дела, по здоровью 😦 так вот не знаю что делать? Если никто не против, могу выложить куда-нибудь все причендалы с патчем к rc5 прошивки дабы дело не загнулось?

rual
SergDoc:

Ну что, S.Bus в новой версии явно не зря

Мда… осталось только придумать как переключать входы ШИМ/ППМ/СБУС, вернее ШИМ/ППМ пока стандартным способом (перемычка на 2-3 канале), ну а СБУС? Теоретически можно автоматом, по наличию пакетов с корректной контрольной суммой.

oleg70

Не могу найти…, кто то по моему здесь говорил что GPS SIM68 пробовал.(?)… Вопросик бы ему задать…

oleg70
Alexey_1811:

У меня стоит на коптере.

Сам паял??

oleg70
Alexey_1811:

Угу

Вот и я спаял, вроде все по “книжке” , а он запускается -через раз на третий- , может секрет какой есть ?
С питанием играл, “RESET” нажимал … не пойму закономерность не-запуска, прям засада какая то…

Alexey_1811

У меня модуль SIM68R. Проблем не замечено с запуском. Правда настройки не сохраняются и существует только 2 прошивки на фиксированные скорости 9600 и 115200. У вас батарейка подключена?

oleg70
Alexey_1811:

батарейка подключена?

У меня (sim68 без R), про батарейку в даташите явно не указано, всю обвязку сделал по “фирменной схеме” (ды там и обвязки то почти нет 😃)… и в инете особо примеров примения нет 😦

Alexey_1811

Могу ошибаться но у меня без батарейки кажись тоже плохо работало.

mataor

многие модели без батареи очень плохо запускаются. если не нужна - то хотя-бы диод+резистор на 4.7-10к к ножке кинуть

rual
rual:

осталось только придумать как переключать входы ШИМ/ППМ/СБУС,

Вообщем придумал:
ШИМ - без перемычек;
ППМ - перемычка 2-3, 1 канал ППМСУМ;
СБУС - перемычка 1-2.

Перемычка проверяется 1 раз при сбросе.

SergDoc
rual:

1 канал ППМСУМ;

4-й канал (по табличке на плате - + 4 в ряд) удобнее 😃