Создание собственной системы стабилизации
если CAN вырезали
ну какбы одна лапа на jtag разъёме, а вот вторая х.з.
вот например:
чёт мне кажется это крайнее включение на столе, не? у меня на SD-шке они под номерами складываются…
На столе как раз крайний в списке был, а этот из середины списка. Так че с ним делать? Мишн планер не хочет его открывать, ошибку выдает мол файл занят…И так скаждым. Как смотреть их?
На столе как раз крайний в списке был, а этот из середины списка. Так че с ним делать? Мишн планер не хочет его открывать, ошибку выдает мол файл занят…И так скаждым. Как смотреть их?
у меня открывает, у вас ardu 3 rc-2 (в кино что я делал rc-5 летала 😈 )
ну какбы одна лапа на jtag разъёме, а вот вторая х.з.
это не решает проблему … нельзя юзать китайскую , бум делать свою …
буду сдувать детали и срисовавать схематик … ну а дальше делать этажерку - контроллер с драйверами на одной плате (18 микрон меди) а мосфеты на другой (70/105 микрон)
и получим это rccopter.ru/…/esc-regulyator-2n-2n-can-bus
да там переключатели стоят для адреса…
ну чтото в этом духе … тока с транзисторами они явно грубанули … 2х160 ампер , вот это запас прочности …плата сгорит намного раньше чем мосфеты …
думаю если поставить IRFHM830 также по 2 штуки в параллель то будет намного легче и компактнее … да они всего 40 ампер каждый , но думаю этого будет достаточно … сопротивление 3,8 миллиома против 3,1 миллиома тоже ненамного выше …
переключатели нафиг , 4 перемычки намного компактнее …
ну да 4 перемычки дадут 16 адресов, больше и не надо 😃 хотя can драйвера на плате не видно, но они там две с куевой хучей слоёв…
- плохая … гдето в сети видел фото китайской версии ESC32 с обратной стороны (везде у продавцов фото почемуто только с одной стороны) , так вот , там небыло места под CAN трансивер (видимо поэтому Шопу и не показывают) …
Юрий, эт вот не те ESC32? - witespyquad.gostorego.com/…/rtf32.html
похоже что те … приедут посмотрим …
одно дело ломать железка за 20 баксов и совсем другое за 40 евро …
Там, кстати, есть вид и с джёппы -
если всё гуд, то на свободное место как раз приклеится платка с максом, резюком и кондёрчиком 😃
Я их уже 2 месяца жду - застряли где-то на Российских почтовых просторах 😦
Был сегодня опять затык с еепром - прелести NuttX, пока возился стёр - пришлось радио перекалибровать! Ветер поднялся сильный (в такой я на вие не полетел бы) ничего, батарейку отлетал - правда руки замёрзли - вполне адекватен, надо только чуть пиды уменьшить (стандартные) ибо и пропы 12 обул и ветер, слегка подтряхивало. Да немного зарулился при порыве ветра, левым пропом побаробанил по веткам и ничего - даже не дёрнулся от такой встряски, как это аксель с ума не сошел? товарищи видать хороший алгоритм забацали 😃 (напомню - плата жестко на стойках на раме)
правда думал сегодня за город выйти режимы всяческие попробовать, но чувака с которым собирался жена не пустила (или сам не захотел), так что летал во дворе в стабе…
Ardu действительно хорош. Вот я побарабанил
. Коптер на 3,5 пропах повернулся в горизонт с крена более 90 град и вращаясь по яву сел.
Смотреть с 5:20.
Я и на вие на 3,5 моторах (обмотка одна повреждена, проп цел) сажал 😃
Разбираюсь в логах (да где можно о них почитать?) всего полёта 15 минут ровно (это потому что мне надоело, а батарейки ещё на минут 10 вполне - что не может не радоват, я как-то время никогда не замерял) , 14 минута - такой дикий расколбас по всем осям - мама не горюй (как раз ветки), было 8 спутников (можно было попробовать удержание позиции 😦 ) есть высота с gps, но почему-то нет с барометра… вобщем ковыряюсь…
Считаю CRC16 для 0x06, 0x00, 0x0C, 0x01, 0x42, 0x02, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x01 и у меня нифига не получается 0xD7, 0xD3. То ли лыжи не едут то ли я что то не понимаю.
вполне может быть что:
Контрольная сумма 8 – ми битная (исключающая ИЛИ) всех символов сообщения, включая пробелы…
может и 16-и но что-то в этом есть…
Спасибо, разобрался. После расчета CRC пакета нужно еще добавить контрольную сумму числа 148.
Есть предложение - срочно выкинуть новую версию в git(т.к. лицензий и патентов то всяческих нет), по причине того, что по данным разведки(rcopen.com/forum/f123/topic287225/109), pixhawk-и идут на переделку (установка MPU6000), дабы потом не говорили, что мы их идею скопипастили… предложения будут?
у меня ещё платки только в аэропорту маринуются, даже до таможни не доползли 😦
а ПО под новую версию готово только на половину (с NuttX разобрался драйвера остались)
Вроде погода хорошая, если блин никто не подведёт, надо киношку сбацать с авторежимами…
по причине того, что по данным разведки(PX4 Autopilot еще одна летающая железка), pixhawk-и идут на переделку (установка MPU6000)
Дошло та-ки мое письмецо…
Дошло та-ки мое письмецо…
А по подробней? 😃 вообще этого стоило ожидать, непонятен мотив установки 303-го, вполне может быть договорённость с ST…