Создание собственной системы стабилизации
Отчего так думаешь?
Делал контрольный пример. На даблах один и тотже код выполнялся 44 сек, на флоатах - 4сек. При отключении фпу на флоатах тоже около 40 сек.
Попробуй
мне до ближайшего радиорынка 200км и там нету 😦
ничё всё ОК второй птенец с утра был запущен 😃
ДЛЯ ТЕХ КТО В ТЕМЕ !!! Некоторые изменения: R41=47K, R40=10K !!! - делитель на батарейку если чё…
На даблах один и тотже код выполнялся 44 сек
блин чё приехали обратно к X86 что-ли? в 32-х битном проце, опять всё грузим в АЛУ по 8 бит - только отсюда такие тормоза могут быть?
блин чё приехали обратно к X86 что-ли? в 32-х битном проце, опять всё грузим в АЛУ по 8 бит - только отсюда такие тормоза могут быть?
Сдорофф! Ты о чём? Кто куда че грузит?
ну переменные двойной точности 64-бит правильно? так если бы мы (проц) напрямую работали с 32-х битными переменными - т.е. в регистр бахали сразу 32 бита - то и 64 за 2 раза влезло бы, а так получается по 8 бит в регистр то естественно что 32 и 64 разница офигенная будет…
ну переменные двойной точности 64-бит правильно? так если бы мы (проц) напрямую работали с 32-х битными переменными - т.е. в регистр бахали сразу 32 бита - то и 64 за 2 раза влезло бы, а так получается по 8 бит в регистр то естественно что 32 и 64 разница офигенная будет…
Ёпрст, БЕЗ фпу даблы и флоаты примерно одинаковы по скорости, как только фпу используется - сразу разница в 10 раз.
Дык я про что - получается в ФПУ данные медленно отправляются…
Доделаю то, что обещал(ещё одна платка), тоже присоединюсь к кодятничеству 😃
Дык я про что - получается в ФПУ данные медленно отправляются…
Сергей…Ты чего? ФПУ стм32ф4 НЕ РАБОТАЕТ с даблами, столько синглы. Все даблы софтово обрабатываются.
ФПУ стм32ф4 НЕ РАБОТАЕТ с даблами
так я о чём и толкую - это плохо 😦, у нас помоему “твоя моя не понимает” 😃
а на сколько нужны переменные с двойной точностью - применимо к барометру?
так я о чём и толкую - это плохо ,
Ну так-то да, плохо. Да и фиг с ними - синглов достаточно.
На даблах один и тотже код выполнялся 44 сек, на флоатах - 4сек. При отключении фпу на флоатах тоже около 40 сек.
мда… скорей всего дело в этом, у меня вся коррекция горизонта за 46 мксек выполняется, а там перемножение 8ми матриц 4х4…
а на сколько нужны переменные с двойной точностью - применимо к барометру?
эта хз, надо проналитить…
Да и фиг с ними - синглов достаточно.
6й знак давления в мБар сколько высоты даёт?
По большому счёту у меня там инерциалка, т.е. влиять должно только на точность удержания. На болтанку больше влияет качество фильтра и вибрации.
Трассернул, дубль действительно делается без сопроцессора… Буду пробовать с одинарной точностью.
Ах ха ха, пока мы тут пытаемся сделать STM32F4… Дидроновцы уже обсуждают, куда дальше идти ))))) VR Brain то же вроде имеют уже более мощный контроллер…
Если я правильно понял, все катится к Linux подобным решениям и соответствующим процессорам. Уже сейчас делают порт (не дидроновцы, хотя HAL под Linux какой то уже есть) под BeagleBone Black, да и вроде под RPi то же.
В общем, с нашими ресурсами(временными, материальными), плестись нам в хвосте паровоза )))
Если я правильно понял, все катится к Linux подобным решениям
Не понятно только (мне): ЧТО это даст…, в смысле какая функциональная нагрузка будет на систему (?).,
типа “все остальное” уже и на F4 работает и он не справляется…
И зачем там BeagleBone?))) Там столько всего лишнего, в том числе и линукс, если только камеру хотят прикрутить к нему или еще какие-нибудь датчики, и мп3 плеер)).
И зачем там BeagleBone?))) Там столько всего лишнего, в том числе и линукс
Расценивайте BB как breakout board c линуксом на борту (им как раз и хочется запустить арду под линуксом).
Вопрос такой, как вычислить баровысоту без матфункции pow
Altitude = 18400*logf(101325.0f/(float)MS_press);
Ах ха ха, пока мы тут пытаемся сделать STM32F4… Дидроновцы уже обсуждают, куда дальше идти ))))) VR Brain то же вроде имеют уже более мощный контроллер…
Если я правильно понял, все катится к Linux подобным решениям и соответствующим процессорам. Уже сейчас делают порт (не дидроновцы, хотя HAL под Linux какой то уже есть) под BeagleBone Black, да и вроде под RPi то же.
В общем, с нашими ресурсами(временными, материальными), плестись нам в хвосте паровоза )))
Вот скажте мне пожалуйста, а какой нафиг смысл мне как человеку которому нужен дешевый контроллер и стабильный полет, линукс и RPi к примеру с его мощей и графическим ядром то? Да на этой платформе можно реализовать техническое зрение и много чего интересного, AR-drone вообще если мне не изменяет память с самого начала на линуксе и даже свой SDK имеет. Но самостоятельно спаять такой контроллер под BGA пайку это ппц, придется либо готовыми проектами пользоваться либо дорого… В общем люди с жиру бесятся потому что есть возможности, а у нас и на лампах все хорошо летает))))) Дело скорее в другом они пишут а мы делаем похожее, вот это удручает. потому что каждый пилит свой проект…
Но самостоятельно спаять такой контроллер под BGA пайку это ппц
а мы делаем похожее,
Вот пайка ЛУТ и совсем “не похожее”, у автора темы, например, другой подход к железу, у третьего еще что то… “выбирай - нехочу”…, тут вопрос самой ИДЕИ как в софте, так и в “железе”, я б даже сказал дело вкуса…
честно про пайку не понял, я это к тому сказал что заказать, развести 4х слойную плату и 130-140 ног проца это вам не дульки пердульки, лутом и 500р тут не отделаться, проект получится дорогой и скорее всего не для хоббийного сегмента.
а какой нафиг смысл мне как человеку которому нужен дешевый контроллер и стабильный полет
Сами себе противоречите, самодельный - это “дульки…”, в магазине дорогой…
У Сергея вот вполне профессионально плата сделана,… там и до BGA недалеко, в чем проблема то ?
Разговор Глухова с немым если честно, я вам про Фому вы мне про Ерему. Дальнейшее обсуждение вести не имеет смысла т.к. собственно спорить не хотел, а лишь высказал свое мнение, возможно и не всем понятное.
Лут у вас кстати классный, всегда интересовала с одной стороны все развели или с двух? и эта здоровенная коробочка это типа GPS модуль или еще какая приблуда покруче?