Создание собственной системы стабилизации
Ребятки двигаются в строну абстракций и упрощения вхождения в тему. Молодцы.
это хорошо, упрощать нужно, а то я никак не войду в тему 😃
И цена хорошая 12$ если я правильно понял.
Это видимо конкурент lmf4120xl c ардуино подобной IDE Energia
только как то не пошло в народ. Была даже попытка портануть мультвии.
В целом, я так понимаю, это способ переманивания на свою линейку любителей и начинающих разработчиков.
об этом и писал в принципе… т.е. популяризация! 😃
это как с AVR-ми, начинай с ардуино, а хош больша, тогда лоУ-левел что бы учесть все фишки и тонкости железки…
п.с. на кикстартере лям$ на трикоптер собрали вместо запрошенных 35 тыс. и иногда мне не понятно чего я жду 😃
habrahabr.ru/post/215895/
п.с.2 гЫ!!! 😃
kickstarter.com/…/the-pocket-drone-your-personal-f…
- APM compatible flight controller 6-axis accelerometers, 3 axis gyroscopes, barometric sensor (altitude)
Это не 2-3 контроллера на кухне собрать, не знаю как у них, но чую, что у нас в синеокой не дойдёт до производства таким методом - суммы слишком большие - за ж…у схватят только в путь - как только начнёшь что-то делать 😦
Приехал новый баро брал тут, выбрал первый попавшийся - доставка 2 с копейками, порадовало: приехал в собственной пластиковой упаковке плюс запаяный в электростатический пакетик! ну и впринципе упакован неплохо… пожалел надо было несколько взять 😦
понятно чего я жду
Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже… жаль что батарейки полегче никак ни изобретут…
Для коптеров тенденция к миниатюризации давно прослеживается, полно маленьких/хорошо летающих игрушек в продаже… жаль что батарейки полегче никак ни изобретут…
Ну как сказать… Если, как Вы отметили, летающих игрушек - не спорю, в остальном - размер определяется задачей. Их (задач) много, следовательно наблюдаем многобразие форм многороторных машин, их габаритов, оснащения и пр.
Добрались руки - поменял баро: теперь всё супер - никаких уплываний, интересно если со старым высоту держал, что будет с этим?
- никаких уплываний
Для меня это так и осталось загадкой… все меры защиты и фильтрации принял, но реальный шум +/- 0.5 м так и остался…
наверно баро всеж с акселем как то надо вязать…
наверно баро всеж с акселем как то надо вязать…
все скорости естественно получаются из показаний акселя по баро только корректировка… я же говорю у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту но при этом альтхолд прекрасно работал…
у меня старый баро уплывал метров 17-20 в минуту
Кстати , были интересные наблюдения при снятии показаний самого баро (у меня такой же и оттуда же) - после запуска РТОС шумы возрасли в разы… немного “поиграл” с таймингами опроса и все нормализовалось…
Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа “и не - дышать” 😃) иначе результат ухудшается… Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная…
Вывод: во время цикла замера давления АЦП желательно чтоб главный проц ничего другого не делал (типа “и не - дышать” ) иначе результат ухудшается… Вообще говоря MS5611 штука точная, но капризная и в смысле интерфейса довольно извращенная…
наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание
наверное шумы по питанию или земле от проца лезут, лучше фильтровать питание
Вопрос к Сергею.Может тогда в этом случае добавить простенький фильтр из индуктивности и конденсатора по питанию датчиков?
У меня все питания разделены - у датчиков свой отдельный питатель со своими кондёрами, питание аналоговой части проца через дроссель, питание файлофых систем отдельно - на случай какого косяка, питатели с защитой, так что просто отключится - остальная схема продолжит работать…
наверно баро всеж с акселем как то надо вязать…
однозначно!
Может тогда в этом случае добавить простенький фильтр из индуктивности и конденсатора по питанию датчиков?
Ещё важно правильно земли развести, чтоб флеши и итерфейсы не висели на одной “гирлянде” с датчиками.
Я так понимаю,что идеально будет развести датчики со своим стабилизатором неким анклавом,соединенным с общей землей и питанием через фильтр?
А если как вариант датчики отдельной платой вторым ярусом?
В этом случае можно очень сильно уменьшить габариты.
я же писал про мелкомосх - датчики там будут отдельно, только вот радиомодуль лепить на плату или нет - посмотрю как модемы себя поведут (чёт платки очень долго едут 😦 )
А если как вариант датчики отдельной платой вторым ярусом?
В этом случае можно очень сильно уменьшить габариты.
да, чтоб можно было встроить в форм-фактор приемника.
только вот радиомодуль лепить на плату или нет
В смысле радиомодем? конечно! это ж сэкономит лишние разъемы, будет торчать только антенна.
А кста, было бы прикольно реализовать радиомодем с параллельной передачей ППМ, точнее лучше СБУС, только с контрольной суммой. Ведь вверх не столько инфы уходит?
Ну собственно именно форм фактор приемника я и хочу получить в итоге.
Насчет модемов,если Сергей дас по ним информацию,то можно попробовать уместить и их))
модема не будет как такового, будет радиомодуль на SI4432, а на передающей стороне модем, вот и жду платки модемов - если проканает задумка - будут довольно дешевые модемы со всеми плюшками - можно хоть в турнигу вместо родного вч модуля пихать - только что это всё на 433МГц только вот правильные антенны надо и разъёмы к ним, я как-то не встречал - надо заняться этим вопросом…
будет радиомодуль на SI4432
он будет на одной плате с полетным или вторым этажем? к нему бы усилитель еще добавить)))
Вроде приемники и передатчики у оранжа на таких модулях и у них помойму открытое ПО.
только вот правильные антенны надо и разъёмы к ним
если делать компакно можно поставить UFL разъемы, а на антенну выводить через “удленитель-переходник” UFL-SMA.
ST забавный модуль сделали www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=2736 ,только ценник неадыкватный в этой конторе
Это всё в долгом ящике - больше размышления на тему, надо посмотреть как модули будут работать, как себя поведёп MPU9250… Все силы в F4BY , а мелкая - это так домыслы и развлекуха пока… думаю оставить на ней один вход или 8? - наверно 8 - 4 из них можно как усарт использовать… радиомодуль с sd-шкой на пузе платы проца - так скажем…