Создание собственной системы стабилизации

SergDoc

Мультивий, арду - optical flow…
со стабилизацией справиться и атмега 😃 ну а если чё покруче f4 , а вот ежели нужна автономность, тут уже хуже f4 считать умеет, думать нет, хотя если между двумя правильно распределить обязанности - в любом случае одному жить в реалтайме…

oleg70
SergDoc:

А тема то заглохла

“Испытал” свою плату на Fpv крыле… через десять секунд полета носом в землю… через десять минут просмотрев видеозапись OSD с борта обнаружил пропадание сигнала RC, через полчаса понял что забыл припаять антенну на приемник и поехал в поле … 😃 (одно из двух: или склероз или маразм уже…).
Одна радость - вся электроника цела, осталось самоль починить… О как…

soliada

Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))

tusik
Coreglider:

чем это всё железо нагрузить

В связи с участившимися глюками ГПС можно загрузить системой возврата по камере, типа optical flow

SergDoc
soliada:

Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))

Кто-то ошибочно полагал 😃

«640КБ должно быть достаточно для каждого» (640K ought to be enough for anybody)

SergDoc
tusik:

В связи с участившимися глюками ГПС

а я давно за старый дедовский радиокомпас 😃

soliada
SergDoc:

а я давно за старый дедовский радиокомпас

А можно по подробней об утраченной технологии)))

SergDoc

По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…

Coreglider

Да, кстати, интересно сделать на современной базе в компактном варианте. И с разделением сигнала на “свой” и “чужой”, то есть принимать цифровые пакеты

soliada
SergDoc:

По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…

ИМХО-тема.

Drinker

Насчет крутилок, что их не будет я понял. А вот что значит не будет арду? Что портировать собрался?

SergDoc
Drinker:

Что портировать собрался?

да какбы для этой штуки не написали ещё…

djdron:

можно потдержать российского производителя

ну тут бабушка - даже не знаю, промолчала вобщем - начинание хорошее но:
таймеров 4, флеши мало, есть eeprom, а надо ли оно? FPU не разглядел - это что содраный LPC?
остановлюсь ка я на 2 f4-х пока… неполучится контроллер - одна часть останется неплохим imu…

djdron
SergDoc:

это что содраный LPC?

как то даже не до копировали. да и интерфейсов по госту засунули. радует только документация на русском. Для специфических вещей пойдет

кстати у атмела есть Cortex-A5 с FPU, а для совсем мелкоплаты есть Cortex-M4F в корпусе 3х3 мм как раз для imu ))), только все в bga корпусах

Drinker

А в чем глубокий смысл двух стм ф4? Я попытался филосовски осмыслить и постиг, что и одну еще надо постараться загрузить.

SergDoc

одного чуть-чуть не хватает, а ставить 100-лапый получим ф4бы опять…
а так - один чисто imu на отдельной платке 😃

WETErok

Что опять ? еще один контролер … нет слов, отписываюсь от темы…

SergDoc

Зарегился…
настораживает

male
female
other

ну на сертификат финансово не потяну, устроился чисто слушателем…

WETErok:

отписываюсь от темы…

Как буд-то пока я очередной вброс не сделал ветка жила 😦
а мелкий он всегда рядом шел - всегда хотелось…
Блин, а мысль интересная ведь была - распределение обязанностей между процами… ничё не буду писать…