Мультивий, арду - optical flow…
со стабилизацией справиться и атмега 😃 ну а если чё покруче f4 , а вот ежели нужна автономность, тут уже хуже f4 считать умеет, думать нет, хотя если между двумя правильно распределить обязанности - в любом случае одному жить в реалтайме…
“Испытал” свою плату на Fpv крыле… через десять секунд полета носом в землю… через десять минут просмотрев видеозапись OSD с борта обнаружил пропадание сигнала RC, через полчаса понял что забыл припаять антенну на приемник и поехал в поле … 😃 (одно из двух: или склероз или маразм уже…).
Одна радость - вся электроника цела, осталось самоль починить… О как…
Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))
чем это всё железо нагрузить
В связи с участившимися глюками ГПС можно загрузить системой возврата по камере, типа optical flow
Да…Кажется скоро дойдет до Х-ядерного,по ядру на мотор и каждый канал приемника)))
Кто-то ошибочно полагал 😃
«640КБ должно быть достаточно для каждого» (640K ought to be enough for anybody)
По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…
Да, кстати, интересно сделать на современной базе в компактном варианте. И с разделением сигнала на “свой” и “чужой”, то есть принимать цифровые пакеты
По простому - радиоприёмник настроенный на одну частоту и с узко направленной антенной по курсу аппарата - ну и всё поворачивай на наилучший приём - так немцев бомбили - перелетая из Англии в Беларусь и обратно…
ИМХО-тема.
Насчет крутилок, что их не будет я понял. А вот что значит не будет арду? Что портировать собрался?
Что портировать собрался?
да какбы для этой штуки не написали ещё…
можно потдержать российского производителя
ну тут бабушка - даже не знаю, промолчала вобщем - начинание хорошее но:
таймеров 4, флеши мало, есть eeprom, а надо ли оно? FPU не разглядел - это что содраный LPC?
остановлюсь ка я на 2 f4-х пока… неполучится контроллер - одна часть останется неплохим imu…
это что содраный LPC?
как то даже не до копировали. да и интерфейсов по госту засунули. радует только документация на русском. Для специфических вещей пойдет
кстати у атмела есть Cortex-A5 с FPU, а для совсем мелкоплаты есть Cortex-M4F в корпусе 3х3 мм как раз для imu ))), только все в bga корпусах
А в чем глубокий смысл двух стм ф4? Я попытался филосовски осмыслить и постиг, что и одну еще надо постараться загрузить.
одного чуть-чуть не хватает, а ставить 100-лапый получим ф4бы опять…
а так - один чисто imu на отдельной платке 😃
Что опять ? еще один контролер … нет слов, отписываюсь от темы…
ну на сертификат финансово не потяну, устроился чисто слушателем…
отписываюсь от темы…
Как буд-то пока я очередной вброс не сделал ветка жила 😦
а мелкий он всегда рядом шел - всегда хотелось…
Блин, а мысль интересная ведь была - распределение обязанностей между процами… ничё не буду писать…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4572e2133df9550077787a9c":{"_id":"4572e2133df9550077787a9c","hid":18681,"name":"soliada","nick":"soliada","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d2db9553df95500777578d8":{"_id":"4d2db9553df95500777578d8","hid":78133,"name":"Drinker","nick":"Drinker","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4d3c764d3df9550077756f8d":{"_id":"4d3c764d3df9550077756f8d","hid":79144,"name":"tusik","nick":"tusik","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4f3a08f73df95500777482c0":{"_id":"4f3a08f73df95500777482c0","hid":113812,"name":"WETErok","nick":"WETErok","avatar_id":null,"css":""},"50b3ada33df955007773d508":{"_id":"50b3ada33df955007773d508","hid":129879,"name":"oleg70","nick":"oleg70","avatar_id":null,"css":""},"51935eda3df9550077736973":{"_id":"51935eda3df9550077736973","hid":153437,"name":"Coreglider","nick":"Coreglider","avatar_id":null,"css":""},"52a6c1e13df955007772ee4f":{"_id":"52a6c1e13df955007772ee4f","hid":188967,"name":"djdron","nick":"djdron","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4d712c833df9550077596e94","hid":224458,"title":"Создание собственной системы стабилизации","views_count":519942,"last_post_counter":6799,"cache":{"post_count":6779,"first_post":"4d712c833df9550077597546","first_ts":"2011-03-04T18:16:35.000Z","first_user":"4ccf0a803df955007775a755","last_post":"5aeb4aa63df955007759aa73","last_post_hid":6799,"last_ts":"2018-05-03T17:45:10.000Z","last_user":"514e756f3df95500777386e5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":6779,"per_page":25,"chunk_offset":4742},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}