то думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?
В ArduCopter пытаются прикрутить, я правда не нашел, какой сенсор они используют, возможно вот этот: centeye.com/products/purchas/
А в чем преимущества обычных датчиков перед единственной камерой? Они дороже, алгоритмы сложнее, выходят из строя…
В камера 1000 кадров в секунду и разрешения 20*20 должна дать ту же стабилизацию что вся эта куча датчиков по идее
А в чем преимущества обычных датчиков перед единственной камерой?
а почему человек не испольщует глаза для стабилизации, а использует “гироскоп”?
Очевидно потому что человеческое зрение крайне медленное, а так же из-за того что глаза относительно головы вращаются во всех трех измерениях, и определение положения головы даже по бесконечно быстрому зрению оказывается невозможным.
честного говорят не представляю как 20х20 камера точно определить угол коптера по всем осям… есть брать пример с мышкой, то поверность меняется и начинает лажать курсор
а тут будет белый равномерный пол или колышащаяся трава или плывущие облака - и как на это алгоритм отреагирует?
имхо для position hold или приземления на площаку еще можно использовать, но для стабилизации стремно
В случае с идеально равномерно белым пустым полом, можно положить на старте под коптер какую нибудь цветную бумажку.
Насчет травы - попробуйте сфоткать свержу траву и перевести картинку в 20*20 - там будет совершенно неравномерная картинка.
ПО поводу чистого неба - согласен. Наверное будет сложно определять видя в камере только небо. Но это только для акробатики… К тому же на крайний случай можно вторую камеру сверху поставить.
попробуйте сфоткать свержу траву и перевести картинку в 20*20
попробуйте снять видео, сделать 20х20 и посмотреть его - коптер на месте, а картинка будет то влево, то вправо двигаться, то вообще шум один, смотря как ветер будет дуть - в итоге даже position hold то не особо получится без маркеров
мне не понятно как определить угол наклона по 20х20 картинке с достаточной точностью? + цена железа + алгоритмы
имхо гира+аксель оптимальный вариант для коптеров - дешево и даже атмеге хватает силенок более-менее посчитать
Как летать в тумане, дыме, ночью, надо водой, полем? Стабилизация по камере может классно “выстрелить” только в некоторых случаях.
Вариантов минимум 2:
Камера высокоскоростная с низким разрешением отслеживает смещения поверхности.
Обычная камера - отслеживаются маркеры. С вебкамерой и компьютером очень легко выделялось Солнце на картинке при помощи OpenCV. Или точка от указки на обоях.
www.idsc.ethz.ch/…/Music_In_Motion Тут народец тоже озабочен управлением по камере. Вроде бы неплохо получается. А если камеры ещё и снаружи помещаются ещё и офигенно точно позиционируют. Аксели и гиры при маневрах вообще занимают вспомогательную роль по отношению к софту и тех зрению.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4c7e6f653df955007775ceda":{"_id":"4c7e6f653df955007775ceda","hid":71225,"name":"Dokz","nick":"Dokz","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4e0330223df955007775116f":{"_id":"4e0330223df955007775116f","hid":91496,"name":"sulaex","nick":"sulaex","avatar_id":null,"css":""},"4e2093743df95500777505c9":{"_id":"4e2093743df95500777505c9","hid":93668,"name":"Anadimiy","nick":"Anadimiy","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4e5180463df95500774c890d","hid":245174,"title":"Что думаете о стабилизации на основании только картинки с камеры?","views_count":1605,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"4e5180463df95500774c8bf9","first_ts":"2011-08-21T22:01:42.000Z","first_user":"4e2093743df95500777505c9","last_post":"4e5cb0d63df95500774c8c0f","last_post_hid":12,"last_ts":"2011-08-30T09:43:50.000Z","last_user":"4c7e6f653df955007775ceda"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
