Уважаемые! Буду пробовать собрать многомоторник и перечитываю какую могу понять инфу на форуме по теории квадрокоптеров. Но не могу уяснить один теоретический вопрос! Квадрокоптер из-за его устройства имеет возможность двигаться только вверх-вниз, вперёд-назад, крен вправо-влево, но не может разворачиваться на месте вокруг своей оси, как это может сделать трикоптер или классический вертолёт, в режиме зависания? Т.Е. квадрокоптер может поменять направление движения только в движении и по большому радиусу? Или я что-то не догнал?
Подскажите если не сложно т.к. пытаюсь определиться с чего начать с квадрокоптера или трикоптера!
С уважением demaschin!
Для компенсации вращения вокруг своей оси, в коптерах используется винты разного направления. Если их скорости равны, то коптер стоит на месте, если скорость у них неравномерная, то коптер будет вращаться в ту или иную сторону.
Но тогда квадрокоптер будет заваливаться к винту с меньшей скоростью и мы вместе с поворотом получим дрейф в сторону?
Вот картинка к вопросу:
Думаю так будет все понятно по управлению. С 6/8/10 винтами аналогично
Спасибо за картинку! Разобрался! Буду заказывать начинку на квадрик!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49ce24cf3df955007776ff39":{"_id":"49ce24cf3df955007776ff39","hid":46053,"name":"demaschin","nick":"demaschin","avatar_id":null,"css":""},"4c21b7183df955007775f5cf":{"_id":"4c21b7183df955007775f5cf","hid":68022,"name":"zvuk_Irkutsk","nick":"zvuk_Irkutsk","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"4e60c7193df95500774bc0b8","hid":246400,"title":"Вопрос по теории ?","views_count":1810,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"4e60c7193df95500774bccdb","first_ts":"2011-09-02T12:07:53.000Z","first_user":"49ce24cf3df955007776ff39","last_post":"4e60cb5e3df95500774bcce3","last_post_hid":5,"last_ts":"2011-09-02T12:26:06.000Z","last_user":"49ce24cf3df955007776ff39"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
