Альтернативный способ управления коптером.
Уважаемые коптероводы, хотелось бы узнать ваше мнение по вот такому способу управления коптером.
Представьте небольшой девайс в руке, наклоняя-поворачивая который мы заставляем коптер повторять его положение, причем по всем осям.
На сегодня у меня нерешены только два вопроса:
- какой формы должен быть девайс (как он должен удерживаться для удобного управления).
- как удобнее управлять газом (курок, отдельный блок на шнуре для второй руки или както иначе).
Я ничего не имею против обычного пульта, но думаю так будет поудобнее и позволит не заруливаться.
Прототип почти готов, осталось оформить в корпус.
Вкратце по железкам:
в пульте ИМУ на три оси с компасом от спаркфана на ардуине нано и радиомодем на 433 мгц.
на коптере радиомодем воткнутый в уарт мозгов которые самодельные и описаны в теме “делаем стабилизатор своими руками”.
Данные идут на скорости 9600 в виде углов по осям и уровня газа.
При 100 милливатах тест дальности показал около 600 метров, причем передатчик находился в квартире а я прогулялся в сторону противоположную окнам (в общем стен 5 как минимум было).
Кто че думает по идее?
Уважаемые коптероводы, хотелось бы узнать ваше мнение по вот такому способу управления коптером.
Представьте небольшой девайс в руке, наклоняя-поворачивая который мы заставляем коптер повторять его положение, причем по всем осям.
Так а что ж тут представлять то? rcopen.com/forum/f135/topic170091
Я ничего не имею против обычного пульта, но думаю так будет поудобнее и позволит не заруливаться.
Да фигня это все ИМХО, пока ничего удобнее пульта со стиками не видел. Без практики и на АрДроне заруливаются
Поищите на форуме управление ЛА с помощью нунчака от игровой приставки Wii, от пользователя fmkit.
оищите на форуме управление ЛА с помощью нунчака от игровой приставки Wii, от пользователя fmkit.
Там компаса нет. И как я понял газа как такового нет.
добавлю только что на девайс надо добавить кнопку типа бросит стик тангажа и крена чтоб у системы была возможность рулить самой если что. а то при постоянном управлеии точно можно упасть.
Компас то зачем?
А как он летает без газа? 😁
А как он летает без газа?
Судя по его описанию - газ на кнопке. Вкл - средний - выкл.
А компас для определения куда “нос” пульта направлен, чтобы туда-же нос коптера был направлен.
Я ж говорил - коптер повторяет положение пульта в пространстве.
Воображаю, как непросто будет сделать пируэт…
зачем всё это? до сих пор не могу привыкнуть к управлению в играх новомодных, когда телефон туда/сюда вертеть надо (убивал бы за такое управление)… а тут коптером, которому точности и резвости стиков то может не хватить
имхо just for fun можно (тем более, как сказали выше, ar.drone летает и ничего), но для серьезных дел - не годится
Воображаю, как непросто будет сделать пируэт…
Ага! Кукиш скрутил - пирофип получил 😁😁😁😁
Вот нарыл готовый гаджет24gadget.ru/1161049089-igrushechnyy-vertolet-uprav…
Интерестно, если одеть два браслета и запустить две вертушки А ПОТОМ ПОХЛОПАТЬ В ЛАДОШИ¿😵😁
Я пока только в симуляторе тренируюсь, но касаемо удобства и “не зарулиться” - камера с борта позволяет заметно облегчить управление. А имея канал видео FPV, скажем, на компьютер, вполне можно удобно управлять как пультром , так и традиционно-геймерскими джойстиком, геймпадом и мышкой. 😃
Не советую. Игрался с сенсорами на Samsung Galaxy S (не самые плохие из) - для управления не катят. наклоны еще ничего, а вот yaw… будет болтать страшно
PS. есть ардуина, уже связанная с android по блютусу. Сделать управление - дело пары дней… Но смысла не вижу (есть только идеи использовать дешевые телефоны как gps-gsm-проц-камера)
PPS. При желании газ можно наверное на кнопки громкости вывести. Все джойстики на экране - не живая идея как класс (imho). Нет обратной связи - не чуствуешь когда палец из поля джойстика вышел
камера с борта позволяет заметно облегчить управление.
От 3го лица намного проще.
Видео сигнал, хоть дэцл но опаздывает, и по видео расстояния точно не оценишь.