Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.
Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.
Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.
Думал куда написать новость про mpu6000/6050 решил создать темку. Если проглядел и подобная тема есть, удаляйте наздоровье 😃
Думаю многим тут будет интересно и было много терок про кастрированный mpu6000/6050, который типа может больше, но в реалии отдает только RAW данные…
Кроче Invensense отрелизил наконец лицензию на использование DMP проца! ArduCopter-ы походу первыми опробуют это!
diydrones.com/…/invensense-releases-licence-to-all…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1080&p=…
Вот еще новость хорошая в мире IMU (уже проскакивала в мвийной ветке) - Drift-free attitude and heading estimation with the new FreeIMU library calibration routine (Ellipsoid into Sphere Calibration of Acc and Magn)
varesano.net/…/drift-free-attitude-and-heading-est…
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2175
Дидронсы используют 6axis DMP а компасс уже на проце досчитывают… т.е. используют код который уже давно известен, так что ничего особо нового нету 😦
на дидронсах было же, что набирают команду для какого то проекта. фирма занимающаяся ком. разработками бпла. но там было важное условие -переезд в США
mahowik :
реально автоподстройка ПИД-ов на данный момент работает на каких платформах ?
В конце октября выходит STM32F3DISCOVERY
www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp
Cortex-M4,144MHz, FPU, DSP, 3-axis gyroscope (L3GD20), 6-axis e-compass: 3-axis accelerometer and a 3-axis magnetometer (LSM303DLHC).
$11 за всё про всё.
чёт мне подсказывает, что это цена за предзаказ, а вот сколько ещё доплатить придётся? проц + lsm=11 😦
Плата великовата имхо, все-таки специализированные платы для квадриков более удобны.
SergDoc :
чёт мне подсказывает, что это цена за предзаказ, а вот сколько ещё доплатить придётся? проц + lsm=11 😦
Цена конечная. Это демоплата же, STM их всегда по десять баксов продаёт.
www.promelec.ru/company/news/1008/
DVE :
Плата великовата имхо, все-таки специализированные платы для квадриков более удобны.
Светодиодный компас можно отпилить 😃
DenisK :
Ну надо же как попёрли дешовые инерциалки. И всё бы хорошо, но аксель опять по и2Ц…
alexTAG :
и что ты нашел? это вообщето F4 и только с акселем
Не успел удалить. когда понял!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46a4c2ac3df955007778230a":{"_id":"46a4c2ac3df955007778230a","hid":26272,"name":"fidller","nick":"fidller","avatar_id":null,"css":""},"4749bd483df955007777fa1b":{"_id":"4749bd483df955007777fa1b","hid":29432,"name":"DenisK","nick":"DenisK","avatar_id":null,"css":""},"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"49c1d6d53df95500777705dc":{"_id":"49c1d6d53df95500777705dc","hid":45616,"name":"DmS","nick":"DmS","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d77ba463df9550077755132":{"_id":"4d77ba463df9550077755132","hid":82879,"name":"alexTAG","nick":"alexTAG","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"4f7f50b53df9550077745bed":{"_id":"4f7f50b53df9550077745bed","hid":117417,"name":"mataor","nick":"mataor","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":370,"post_count":63345,"last_post":"65e235b46371a12da9a6df08","last_topic":"61a483453df9550077bb79a9","last_topic_hid":569984,"last_topic_title":"betafpv cetus fpv","last_ts":"2024-03-01T20:08:20.080Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"50253c203df9550077314bb8","hid":288870,"title":"Новости, передовые технологии полетных контроллеров, алгоритмов, сенсоров.","views_count":2649,"last_post_counter":14,"cache":{"post_count":14,"first_post":"50253c203df9550077314f4f","first_ts":"2012-08-10T16:51:44.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"505772183df9550077314f69","last_post_hid":14,"last_ts":"2012-09-17T18:55:20.000Z","last_user":"4d77ba463df9550077755132"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":14,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}