Разработка программы стабилизации многороторного ЛА
Сообщение от Covax у Мультивия нет недостатков) Говорили что нет у Вуконга, я слышал
Есть один недостаток, лично для меня, чужой код трудно читаем (особо это относиться к Арду), и наличие большого количества костылей на 8ми битах, хочется более “гладкой” математики.
недостаток, лично для меня, чужой код трудно читаем
тогда надо всем писать с нуля свои мозги, иначе код всегда будет чужим… если честно, ничего сложного в самой структуре кода нет ни у multiwii ни у ардукоптера, для меня полный затык начинается когда идет математика и кунгфу с низкоуровневым шаманством
при резких движениях квадрик поворачивал плавно.
Да для этого не нужно ничего дорабатывать, сделал лучи подлинне подопустил P задрал D вот и кисельный квадрик готов =))
А я и не претендую на создание убийцы вия. Я создал этот топик, чтобы проконсультироваться у много знающих людей в случае каких-либо затруднений. А прогу пишу практически исключительно для себя. Для удавольствия. Хотя, я думаю (начинаю думать, почитав сообщения знающих людей), что выбранное мной направление создания “проги для себя”, а именно фишка со над-стабилизатором не нужна. Ну, написать много чего можно. И будет интересно. Когда допишу “леталку” " для себя" (управление, двигатели, датчики, пиды) и оно начнет летать, подумаю, что дальше делать. Может быть, сконцентрируюсь на автоматическом полете. (Замечу в скобках, причиной, толкнувшей меня на идею об ограничении углов являлся мой пилотский нубизм. Теперь, более-менее научившись летать, понимаю, что это действительно абсурдно. Идею не так просто выкинуть).
P.S. Обещал алгоритмы, но выкладывать не буду, т.к пришли к выводу, что ограничения углов, коэффициенты стабильности нафиг не кому не нужны и я “откланил эту терию идею”
А я всё больше склоняюсь, что КУК -самая совершенная система - на полетать, просто висеть однако не интересно, а коли уже заниматся проф. съёмкой, тут уж только дорогие рещения нужны, при чём полёт отдельно - подвес отдельно 😃
а что делать тем, кто хочет не профессионально полетать блинчиком и поснимать?
Однозначно КУК 😃 Пля моя мелкая железяка так классно летает в Acro, что я уже начал задумыватьса - а ЗАЧЕМ мне на борту аксель, барометр и компас 😃
кхм, гекса с подвесом блинчиком на куке? о_0 неее, пасибо =) AllInOne pro + multiwii/mpng как то лучше выглядит, да и цена не особо кусается
Глеб, о вкусах не спорят 😃
Не спорят когда не пробовал)))😃
Хто??? у меня на КУКе самодельном 4 аппарата было: 2 квадрика, трёшка, Y4 - только положительные эмоции 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4bcbe52e3df9550077761e6f":{"_id":"4bcbe52e3df9550077761e6f","hid":64609,"name":"rual","nick":"rual","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4f79d4053df9550077745f40":{"_id":"4f79d4053df9550077745f40","hid":117166,"name":"MAFia","nick":"MAFia","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"50558ac03df95500772ef1bf","hid":293012,"title":"Разработка программы стабилизации многороторного ЛА","views_count":2037,"last_post_counter":36,"cache":{"post_count":36,"first_post":"50558ac03df95500772ef6dc","first_ts":"2012-09-16T08:16:00.000Z","first_user":"4f79d4053df9550077745f40","last_post":"50575a713df95500772ef722","last_post_hid":36,"last_ts":"2012-09-17T17:14:25.000Z","last_user":"4ccf0a803df955007775a755"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":36,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
