Немного акцентрирую внимание на вопросе: хотелось бы получить совет по организации автоматической зарядки.
Чтобы не геморроиться со всякими скользящими контактами на разное число банок, я бы сделал так - на базе крупные площадки, в ногах коптера контакты +/-, на борту зарядник (покупной) и диодный мост чтобы о полярности не думать (иначе сажать сложнее будет).
В принципе беспроводная зарядка конечно тоже вариант, может это легче даже в плане точности посадки. Вопрос веса трансформатора остается.
Вопрос, будет ли зарядник заряжать аккум если не отключать аккум от квадрика, проверьте опытным путем, не знаю 😃 По идее, наверно должен.
может проще конвеер/ленту с аккумами делать? т.е. коптер летает не на подзарядку, а на смену аккумов… больше аккумов, больше суммарное время полета, можно вообще до бесконечности довести =)
Ага, коптер на солнечных батареях и мощный прожектор на потолок, тогда можно вообще не заряжать, пусть летает 😃
Илеминтарна:пральна написали-делается большого размера шахматная доска и на ножках контакты.Вопрос балансира не стоит-есть спец девайс,одевается на балансирный разъем и можно заряжать просто 12 вольтами…НУ расчитать размеры контактных площаок на шахматной доске уже вопрос спец программы:)
Низ коптера должен иметь вид воронки с углом основания около 90градусов, внизу заканчиваюшейся цилиндрическим зарядным штекером (наподобие моно/стерео для наушников).
Над зарядным также расположена воронка, служащая направляющим элементом для коптера.
Диаметр этой воронки от полуметра до размера стадиона - в зависимости от совершенства системы навигации и управления…
Прилетели, упали, соскользнули - втыкнулись. Заряжаемся.
Вопрос - нахрена?
P.S. Вопрос взлёта из воронки не рассматривался, ибо неинтересно… 😃
вот надо народу коптер именно на розетку посадить! Пусть розетка сама за коптером бегает в пределах посадочной площадки. Делайте робота заправщика.
Делайте робота заправщика.
Правильно!
Сено должно ходить за лошадью…
Больше всего вопросов вызывает организация “базы”. которая бы выполняла автоматическую зарядку. Может ли кто-то посоветовать куда копать? Есть что-то готовое аналогичное?
Из моего диалога с автором
AndRay. У меня без GPS и точка посадки ± 4 см от “нулевой точки”.
NDN. Эти ±4 см после полета по маршруту?
AndRay. Конечно!
NDN. или взлетел, повисел, и сел на точку?
AndRay. Это просто демонстрация в малом замкнутом объеме технологии точной посадки.
NDN. И как осуществляется полет на открытом пространстве по программе (маршруту) без привязки к координатам?
AndRay. После вылета с “беспилотоносца” летит по любому покупному автопилоту, хоть по вуконгу. Т.к. это задача давно решённая и на 100% покупаемая. Мои интерес - это радус метров 15 от “базы” и сама “база” под крышей…
на расстояни и метров так до 500 от базы ( а то и до 2000) можно летать по АОЛС, причем передавая по ней телеметрию в обе стороны, что позволяет вычислять координаты, т.е. полёт вообще без радиосвязи, GPS и т.п. Но повторюсь - полёты - дело уже решённое. Я продаю систему “самозарядных” беспилотников, которые прилетают на базу зарядиться и уходят на второй -третий - сотый круг без участия дядьки, который бы им поменял батарейку.На стенде была посадка и зарядка. Под каждой ногой коптера - контактик и 3х баночный аккумулятор после посадки подзаряжался.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"48566d6f3df9550077779dd6":{"_id":"48566d6f3df9550077779dd6","hid":35579,"name":"DVE","nick":"DVE","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4ecd23c63df955007774bb11":{"_id":"4ecd23c63df955007774bb11","hid":106413,"name":"ctakah","nick":"ctakah","avatar_id":null,"css":""},"4f102f223df9550077749b58":{"_id":"4f102f223df9550077749b58","hid":110291,"name":"ndn","nick":"ndn","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4f25867a3df9550077748f1c":{"_id":"4f25867a3df9550077748f1c","hid":112027,"name":"Dynamitry","nick":"Dynamitry","avatar_id":null,"css":""},"51b955253df9550077735a36":{"_id":"51b955253df9550077735a36","hid":158290,"name":"itPiligrim","nick":"itPiligrim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"51bb52fe3df95500771ba890","hid":324906,"title":"База для автоматической зарядки мультикоптера","views_count":4456,"last_post_counter":18,"cache":{"post_count":18,"first_post":"51bb52fe3df95500771baf53","first_ts":"2013-06-14T17:29:34.000Z","first_user":"51b955253df9550077735a36","last_post":"51bc69bd3df95500771baf75","last_post_hid":18,"last_ts":"2013-06-15T13:18:53.000Z","last_user":"4f102f223df9550077749b58"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":18,"per_page":25,"chunk_offset":10},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
