ок, забудем о 10 узлах, допустим скорость катера 10 км\час, в среднем скорость коптера около 40 км\час то есть запаса по мощности у двигателей за глаза. Согласен коптером рулят пиды, но в при управлении ручками при необходимости посадки на подвижный объект мы держим необходимую нам скорость одним стиком на аппе и постепенно уменьшаем газ вторым стиком, почему нельзя тоже самое реализовать в автомате?
Или другой подход: Значение скорости и направления движения у катера в большинстве случаев постоянная величина. Предположим мозги коптера получают от жпс маячка установленного на катере данные о его местоположении скорости и исходя из этих данных легко вычислить его будущее местоположение. То есть коптер летит на опережение и спокойно себе садится на катер который к моменту посадки коптера как раз доплывет до необходимой точки
работающие решение задачи, не коптер, но смысл виден
… мы держим необходимую нам скорость одним стиком на аппе и постепенно уменьшаем газ вторым стиком, почему нельзя тоже самое реализовать в автомате?
Да, можно, можно реализовать!
Никто не сказал, что нельзя.
Но это не раз плюнуть: это требует натуральной ОКР с колупаниями в ПО, испытаниями, ремонтами, новыми колупаниями в ПО и так много раз. В конечном итоге это деньги и немалые. Или свое личное время.
… То есть коптер летит на опережение и спокойно себе садится на катер который…
Называется инерциальное сопровождение цели - считается условно-достоверным во временном интервале не более 10 (!) секунд. Если коптер где-то пол минуты и более шароеб летал, а потом решил сесть по упрежденной точке - увидете печальную картину, как он нырнет и решит посмнимать морское дно 😈
Навигация в помещениях - до сих пор не простая задача, не имеющая однозначного решения! GPS в помещениях не работает и точность нужна очень высокая. В условиях лабораторий - применяют внешние камеры, которые следят за положением коптера, за препятствиями и другими объектами, а решением задачи часто занимается стационарный комп, общающийся с коптером по вафле.
Чтобы сделать такое - надо или самому впрягаться очень основательно (как уже советовалось), либо очень существенно расширять бюджет - чтобы воспользоваться помощью специалистов, которые вам под ключ такую систему сделают или соберут из своих наработок.
И где сейчас этот коптер? 😒
Здается мне, что он:
Ради таких сьемок и не жалко)
Обьясните мне, зачем это топик вообще? Осень ведь еще вроде не наступила.
Автор топика имеет представление об алгоритмах и программировании? Если нет, то тема прибивается как флудилка ни о чем. Если кто-то что-то подобное сделает в реальном виде, то и откроет подобную тему самостоятельно.
Ради таких сьемок и не жалко)
Так оно. Только представь как карту памяти доставать😁
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"52ceb1603df955007772dc1b":{"_id":"52ceb1603df955007772dc1b","hid":192735,"name":"Dik76","nick":"Dik76","avatar_id":null,"css":""},"53180ed33df955007772b840":{"_id":"53180ed33df955007772b840","hid":197160,"name":"25h","nick":"25h","avatar_id":null,"css":""},"53f48da13df955007772660d":{"_id":"53f48da13df955007772660d","hid":206475,"name":"ragiza","nick":"ragiza","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"53f608aa3df955007702933b","hid":375667,"title":"Автопосадка коптера на подвижную платформу","views_count":2884,"last_post_counter":25,"cache":{"post_count":25,"first_post":"53f608aa3df9550077029557","first_ts":"2014-08-21T14:56:42.000Z","first_user":"53f48da13df955007772660d","last_post":"54001e743df9550077029587","last_post_hid":25,"last_ts":"2014-08-29T06:32:20.000Z","last_user":"52ceb1603df955007772dc1b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":25,"per_page":25,"chunk_offset":16},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
