Уже несколько раз натыкался на предложения о продаже систем у которых в конце было написано что-то типа “… + wookong GPS combo”
А сегодня наткнулся на вот такое видео - “полёт с дублирующим контроллером” flydrones.ru/dvoynoy-poletnyiy-kontroller-dji/
Может кто-то может объяснить принцип работы такой системы?
Просто через тумблер запаралеливают две независимые системы, чтобы не потерять технику при отказе контроллера? Очень сомнительно, что во время съёмки можно успеть сообразить что у тебя перестал работать контроллер, и успеть переключить на второй… Или они друг друга могут контролировать и помогать друг другу? Может кто-то в теме?
Или они друг друга могут контролировать и помогать друг другу? Может кто-то в теме?
Примерно так… Вот посмотрите, и почитайте, ниже фоток есть картинки с текстом… Или погуглите сайт производителя, думаю там намного больше материалов будет…
Так вы привели в пример другого произодителя. А у самого wookong ничего не говорится о возможности его использовать в дуальном режиме, и о том как он реализован: работают ли они одновременно, могул ли дополнять и помогать друг другу, или просто запасной может понять что ведущий сломался и взять управление на себя (хотя может у запасного произойдёт сбой и он решит взять на себя управление и повалит коптер).
Я думал Вас интересует настоящий дублирующий… А так, мужик на видео тупо переключает управление с одного на другой… Даже по поведению коптера лаг видно… А у Зеротека реализована избыточность, там оба набора в любой момент времени делают одни и те же рассчеты, и если глюкнет один, второй будет работать как прежде, и поведение коптера ничуть не изменится… Скорее всего, там реализован внутриконтроллерный свич, который переключает выходы на моторы… У мужика на видео, реализовано по другому, очевидно, что резервный контроллер не рассчитывает стабилизацию параллельно с основным, а начинает считать после переключения, отсюда небольшие провалы коптера…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4f8fd1353df9550077745465":{"_id":"4f8fd1353df9550077745465","hid":118076,"name":"InterSky","nick":"InterSky","avatar_id":null,"css":""},"51a127fd3df95500777364a9":{"_id":"51a127fd3df95500777364a9","hid":155672,"name":"ssilk","nick":"ssilk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"54368e4c3df9550077004d46","hid":381225,"title":"Что такое \"дублирующий контроллер\"?","views_count":1505,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"54368e4c3df95500770053ee","first_ts":"2014-10-09T13:31:56.000Z","first_user":"4f8fd1353df9550077745465","last_post":"543963083df95500770053f4","last_post_hid":4,"last_ts":"2014-10-11T17:04:08.000Z","last_user":"51a127fd3df95500777364a9"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
